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11.
12.
传统离散事件动态系统中的离散事件状态的转换具有不确定性,其不确定性主要来自状态转向发生时刻的不确定性,而所转向的状态一般具有确定性。本文对具有状态转向时刻和转向状态的二重不确定性的离散事件动态系统进行了讨论,用模糊专家系统来对未来状态和状态迁移时刻二重不确定性的离散事件动态系统进行评价,并以智能交通系统中车辆诱导技术为例,说明了此类模糊专家规则的应用价值。本文提出了一种模拟淬火算法,通过模拟物质加温后急剧冷却的过程来求得目标函数的局部极值,以模拟淬火算法的转向概率作为模糊专家系统中的规则选择概率。该方法有效地保证了事件转换的实时性,提高了交通疏导的效率。 相似文献
13.
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高炉冶炼过程由炉料传输反应时间和冶炼单元在空间和时间分布上的差异带来的变量时延影响了数据的准确性和真实因果关系,因此有效地估计过程变量间的时延信息,并在时序上配准数据,是后续过程建模、优化控制与性能评估的核心.考虑到变量间时延的多重关联性,提出了一种基于时序关联矩阵的时延参数估计方法.首先,根据过程变量的时延参数在时空上重构对应的时序关联矩阵,并引入灰色关联分析量化时序矩阵的多重关联相关性;接着,考虑到穷举所有时序关联矩阵的时间复杂度,提出了一种双尺度协同搜索策略的动态多群粒子群算法用于快速寻找最优的时延参数,提出的粒子群算法能兼顾全局探索能力和局部探测能力并跳出局部最优解;最后,基于一个数值仿真和某钢铁厂2#高炉的工业实验验证了所提时延参数估计方法的可行性和有效性,且通过所提方法在时序上重构的数据能有效提高后续硅含量软测量模型性能. 相似文献
15.
人脸口罩佩戴检测是公共场所疫情防控中极为重要的措施,智能、高效地检测口罩佩戴情况对实现疫情防控的自动化和数字化具有重要意义。使用卷积类深度神经网络实现端到端的人脸口罩佩戴检测具有可行性,但卷积类神经网络具有结构复杂、参数量和浮点计算量庞大的特点,从而产生较高的计算开销和内存需求,极大地限制了其在资源有限的终端设备上的应用。为了使人脸口罩佩戴监督功能更易获取,并实现多尺度条件下的模型压缩和加速检测,提出一种基于改进YOLOv5的轻量化增强网络模型。设计参数量和计算量更小的GhostBottleneckCSP和ShuffleConv模块并替换原YOLOv5网络中的C3及部分Conv模块,以降低特征通道融合过程中的计算量并增强特征表达能力。实验结果表明,该模型的识别精度达95%以上,模型在精度近乎无损失的前提下,参数量和计算量分别仅为原YOLOv5网络的34.24%和33.54%,且在GPU和CPU上的运行速度分别提升13.64%和28.25%,降低了模型对内存存储及计算能力的要求,更适用于在资源有限的移动端部署。 相似文献
16.
17.
18.
基于动态网络一致性理论,研究外部向量场变化情况下的分布式多智能体的队形保持和跟踪控制问题.利用邻近多智能体间共享的信息,智能体以一致协商的合作方式既控制自身运动轨迹,同时又保持了一定的队形.针对多智能体之间形成的最近邻耦合网络拓扑进行分析后,提出了多智能体一致性动态控制律的设计方法,可方便地对系统的极点进行配置.还提出了一种利用分散的队形控制分解中心领航者作用的方法,并给出了系统稳定性的条件.研究结果显示,队形稳定性问题仅受到通讯拓扑结构的影响,可以通过分解降阶的系统解决,而向量场的特性只影响系统跟踪性能.仿真例子显示了方法的正确性. 相似文献
19.
本语文针对一类仿射非线系统在有界干扰作用下的干扰抑制问题,提出了一种鲁棒控制设计方法,利用这种方法,直接根据控制目标,通过适当地选取评价输出,在已知扰动模上界的情况下,可以设计出使系统具有干扰抑制性能的鲁棒控制器。在设计过程中,不需要对通常非线性鲁棒控制设计中必须涉及的Hamilton-Jacobi不等式进行求解。仿真结果证实了文中所提出的设计方法进切实可行的。 相似文献
20.