TCR+FC型无功补偿技术在矿井提升系统中的应用

提升机是采矿企业广泛使用的大功率、高耗能的生产设备之一,矿井提升系统普遍采用电力电子器件构成的整流装置对其直流电机进行供电和控制。提升机在采矿过程中需要频繁地启动、停机,对电网的无功冲击和谐波污染使供电系统的安全稳定性受到严重影响。本文以国内某铅锌矿盲主井提升系统为研究对象,提出晶闸管控制电抗器(Thyristor Controlled Reactors,TCR)和固定电容器组(Fixed Capacitors,FC)相结合的无功补偿与谐波治理方法。针对提升机运行过程的特殊性和复杂性,给出无功补偿装置的具体电路设计、参数计算等的方法。提出的无功补偿与谐波治理技术对无功补偿装置的工程研究和开发提供一定的参考和指导,对提高电网的供电质量,保障矿井安全、稳定、高效生产具有十分重要的意义。     

一类非线性系统的干扰抑制控制器的设计

本语文针对一类仿射非线系统在有界干扰作用下的干扰抑制问题,提出了一种鲁棒控制设计方法,利用这种方法,直接根据控制目标,通过适当地选取评价输出,在已知扰动模上界的情况下,可以设计出使系统具有干扰抑制性能的鲁棒控制器。在设计过程中,不需要对通常非线性鲁棒控制设计中必须涉及的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式进行求解。仿真结果证实了文中所提出的设计方法进切实可行的。     

双级矩阵变换器的过调制策略

针对双级矩阵变换器常规调制策略电压传输比低的问题,在不改变双级矩阵变换器拓扑结构的前提下,该文提出了一种可以提高电压传输比的双级矩阵变换器调制策略。该调制策略将双级矩阵变换器分为两级控制：整流级采用常规电流空间矢量合成法;逆变级根据电压传输比的不同要求将电压空间矢量调制区域分为线性调制区和过调制区。根据过调制程度要求的不同,又将过调制区域分为过调制区域Ⅰ和过调制区域Ⅱ,各个区域分别采用不同的调制模式控制逆变级的输出。论文从理论上分析了过调制策略的原理。仿真和实验结果表明, 双级矩阵变换器过调制时输出电压基波可以精确控制,谐波畸变率比较小,输入输出电流波形质量好。     

局部颜色特征与工艺参数融合的铜浮选入矿类型识别

针对铜浮选过程中矿源变化频繁而造成的浮选工况难以识别、生产过程不稳定等问题,在分析铜浮选流程特点的基础上,提出了一种局部颜色特征与关键工艺参数融合的铜浮选入矿类型识别方法.首先采用多元图像处理方法提取泡沫图像局部颜色特征,然后采用混合滤波、时间配准算法将其与关键工艺参数进行数据融合,最后用融合后的混合特征进行模糊聚类,得到隶属度矩阵和聚类中心.工业数据仿真结果验证了本文所提方法的有效性.     

表面贴装式永磁同步电机弱磁控制策略的研究

研究表面贴装式永磁同步电机的弱磁控制策略,提出了一种修正电流设定值的方法.该方法由两部分组成:弱磁区域的确定和设定电流修正值的计算.电机运行所在的弱磁区域由恒转矩曲线方向和电流调节器输出电压递减方向之间的夹角来确定,输出电压的递减方向信息通过梯度下降法计算得到.设定电流修正值的大小根据该弱磁区域内转矩、电压变化量的方向...     

基于时序关联矩阵的高炉冶炼过程多重关联时延估计方法

高炉冶炼过程由炉料传输反应时间和冶炼单元在空间和时间分布上的差异带来的变量时延影响了数据的准确性和真实因果关系, 因此有效地估计过程变量间的时延信息, 并在时序上配准数据, 是后续过程建模、优化控制与性能评估的核心. 考虑到变量间时延的多重关联性, 提出了一种基于时序关联矩阵的时延参数估计方法. 首先, 根据过程变量的时延参数在时空上重构对应的时序关联矩阵, 并引入灰色关联分析量化时序矩阵的多重关联相关性; 接着, 考虑到穷举所有时序关联矩阵的时间复杂度, 提出了一种双尺度协同搜索策略的动态多群粒子群算法用于快速寻找最优的时延参数, 提出的粒子群算法能兼顾全局探索能力和局部探测能力并跳出局部最优解; 最后, 基于一个数值仿真和某钢铁厂2# 高炉的工业实验验证了所提时延参数估计方法的可行性和有效性, 且通过所提方法在时序上重构的数据能有效提高后续硅含量软测量模型性能.     

自适应变异的粒子群优化算法

针对粒子群算法的早熟收敛问题,提出一种新的基于群体适应度变化率自适应变异的粒子群优化算法。该算法根据群体适应度变化率自适应调整惯性权重的取值,根据当前种群的平均粒距对种群中部分粒子进行变异操作。自适应调整与变异操作能增强算法跳出局部最优的能力,增大寻找全局最优的几率。对几种典型函数的测试结果表明,新算法的全局搜索能力有了明显的提高,有效避免了早熟收敛问题。     

Mifare系列射频卡读写器的研制

Mifare系列射频卡具有高度安全、高可靠性及分区的存储结构等特点，其应用范围越来越广，支持一卡多用场合。本文介绍了射频卡及其读写器工作原理，给出了该读卡器的硬件结构和主程序流程图。     

球杆系统的网络化控制设计与实现

网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定.对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型的非线性特征的系统来说尤其明显.为了解决这一问题,采用网络化预测控制算法(Networked Predictive Control,NPC)来设计球杆网络化控制系统.介绍了网络化预测控制算法的设计,球...     

基于转矩预测的永磁同步电动机模糊直接转矩控制研究

针对IM DTC和PMSM DTC中零电压空间矢量作用效果的不同,提出基于转矩预测的PMSM模糊直接转矩控制方法,模糊控制规则表中使用零电压矢量.根据转矩偏差、定子磁链偏差的符号和大小以及定子磁链所处的扇区经模糊推理得到合适的电压空间矢量,再使用预测控制算法计算该矢量和零电压矢量(如果需要)分别作用的时间,限制电磁转矩在给定环宽范围内.仿真分析表明,零电压矢量的引入和预测控制算法的应用减小了转矩脉动,对传统的永磁同步电动机直接转矩控制系统性能有明显的改善.