异步电机直接转矩控制系统分段启动方法

针对异步电动机直接转矩控制系统启动时磁链和转矩建立过快易产生定子过电流,而过流时施加零电压矢量引起转矩波动较大、定子磁链轨迹严重畸变,造成启动过程不稳定,甚至启动失败等问题,提出一种带电流滞环控制的分段启动策略.在启动过程中对磁链、转矩的幅值分段控制,使磁链、转矩逐渐增加,保证加快启动又避免磁链和转矩建立过快而使定子电流过流.利用Matlab对分段启动方法进行仿真.结果表明分段控制策略获得了比较满意的性能.     

基于YOLOv5增强模型的口罩佩戴检测方法研究

人脸口罩佩戴检测是公共场所疫情防控中极为重要的措施,智能、高效地检测口罩佩戴情况对实现疫情防控的自动化和数字化具有重要意义。使用卷积类深度神经网络实现端到端的人脸口罩佩戴检测具有可行性,但卷积类神经网络具有结构复杂、参数量和浮点计算量庞大的特点,从而产生较高的计算开销和内存需求,极大地限制了其在资源有限的终端设备上的应用。为了使人脸口罩佩戴监督功能更易获取,并实现多尺度条件下的模型压缩和加速检测,提出一种基于改进YOLOv5的轻量化增强网络模型。设计参数量和计算量更小的GhostBottleneckCSP和ShuffleConv模块并替换原YOLOv5网络中的C3及部分Conv模块,以降低特征通道融合过程中的计算量并增强特征表达能力。实验结果表明,该模型的识别精度达95%以上,模型在精度近乎无损失的前提下,参数量和计算量分别仅为原YOLOv5网络的34.24%和33.54%,且在GPU和CPU上的运行速度分别提升13.64%和28.25%,降低了模型对内存存储及计算能力的要求,更适用于在资源有限的移动端部署。     

针铁矿法沉铁过程亚铁离子浓度预测

针对针铁矿法沉铁过程出口亚铁离子浓度离线化验获得,存在很大滞后性,难以实现沉铁过程实时控制的问题,研究反应器出口亚铁离子浓度在线预测方法.本文在分析沉铁过程化学反应机理的基础上,考虑铜离子对反应过程的影响,结合连续搅拌反应器（Continuous stirred tank reactor,CSTR）特性,建立了针铁矿法沉铁过程的机理模型,并提出了基于信息交换的双粒子群搜索算法（Double particle swarm optimization,DPSO）优化选择机理模型的参数,构建基于最小二乘支持向量机（Least squares support vector machine,LS-SVM）的机理模型输出误差的补偿模型,采用并联补集成方式建立了亚铁离子浓度的集成预测模型.工业现场数据验证了所建模型能有效地反映亚铁离子浓度的变化趋势,为针铁矿法沉铁过程的优化控制奠定了基础.     

现场总线技术在回转窑传动控制中的应用

介绍了基于PROFIBUS现场总线的控制系统设计方法，利用ASIC芯片SPC3和双单片机AT89S52与AT90S8515设计了DP总线的接口电路和回转窑主电机控制系统，给出了其硬件及软件实现。     

基于图像特征提取的浮选关键参数智能预测算法

针对矿物浮选过程中回收率参数难以在线检测的问题,提出了一种智能预测算法．首先采用相对红色分量提取泡沫颜色特征,采用改进面积重构变换与分水岭方法分割泡沫图像并提取尺寸特征;然后在此基础上,通过斯密特正交化对最小二乘支持向量机（ＬＳＳＶＭ）核矩阵进行简约,利用核偏最小二乘方法进行回归计算,得到具有稀疏性的ＬＳＳＶＭ 预测模型．实验结果表明,该预测算法能有效地对矿物回收率进行预测．     

基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计

应用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定基项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的ＬＭＩ条件。在此基础上,通过建立求解受ＬＭＩｓ约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益ＬＭＩ设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。ＬＭＩ方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用。     

一种求解旅行商问题的离散状态转移算法

本文提出了一种求解旅行商问题的离散状态转移算法,设计了交换、平移、对称等3种转移算子,讨论了算法的收敛性和时间复杂度等问题,研究了参数对算法的影响.实验结果表明,与模拟退火算法及蚁群算法等经典组合优化算法相比,该算法具有耗时短、寻优能力强等优点,这也表明了状态转移算法的适应性很好.     

基于网格聚类LS-SVM 的铝电解生产过程极距软测量

针对铝电解生产过程的复杂性,建立了基于网格共享近邻聚类（GNN）最小二乘支持向量机（LS-SVM）的铝电解生产过程极距软测量模型.该模型采用GNN算法将训练集分成具有不同聚类中心的子集,对各子集分别采用LS-SVM进行训练并建立子模型,同时通过参数转化实现模型对新数据样本的动态学习.仿真结果表明,基于GNN最小二乘方法建立的铝电解极距软测量模型具有精度高、泛化性能好等特点,能够为铝电解生产过程操作优化提供实时准确的信息.     

利用8051单片机对流量的在线检测

本文介绍了利用51单片机实现高温下粗锌液流量的在线检测.讨论了对流量的非线性建模方法,流量计的硬件电路和软件设计思想.