气动旋转机械手臂的缓冲定位研究

气动机械手具有结构简单、制造成本低廉、使用维护方便等优点。特别是在防火、防爆、安全要求高的场合,与液压、电马达控制机械手相比,更显示出其优越性。另一方面,由于空气的可压缩性太大,执行元件实现在任意工作位置上的正确稳定定位的难度大,当执行元件运动的速度变化太大,尤其是在具有较大惯性矩的旋转机械手臂运动时,回转的角度愈大,到达工作定位位置时的速度、冲力愈大,产生的冲击、振动问题愈严重,致使设备的使用寿命降低。气压传动中,通常使用气缸作为执行元件,为了使其工作平稳,在排气回路中设置单向节流阀来控制它的运动速度,在气缸的端头     

基于溶剂热反应快速沉积ZrO_2-基激光光学薄膜

基于丙醇锆-乙酸-乙醇混合体系的溶剂热反应（423 K,10 h）合成了稳定的ZrO2-基溶胶,采用旋转镀膜技术在K9玻璃基片上制备了ZrO2-基光学薄膜。借助动态光散射、傅里叶变换红外光谱、原子力显微镜、紫外/可见/近红外透射光谱、FilmTMTek 3000型薄膜分析仪以及强激光辐照实验对溶胶与薄膜的微观结构及光学性能进行表征。研究发现,通过与溶剂乙醇的酯化反应和与丙醇锆的配合反应,乙酸具有温和地提供反应水和降低丙醇锆水解活性的双重作用。在各工艺参数适当配置的情况下,采用该方法可以快速合成颗粒流体力学直径为10 nm~15 nm的溶胶,由此沉积的薄膜具有平整的表面、较高的折射率1.633（测试波长为632 nm）和高的激光损伤阈值34.7 J/cm2（激光波长为1 064 nm,脉冲宽度为3 ns,＂R/1＂测试模式）。     

一种带有泵升电容的新型高增益升压直流变换器

为了满足分布式发电系统中必须把太阳能、燃料电池和蓄电池输入的低压直流转换为高压的要求,在传统型升压直流变换器的基础上,提出了一种基于双电感和泵升电容的新型拓扑结构。该拓扑结构利用电感和电容的并联充电、串联放电特性,较好地实现了低占空比条件下高电压增益的目标。最后,分析了该拓扑结构在3种不同电感条件下的工作原理,并通过仿真验证了上述理论分析的正确性。     

氧化混凝法处理苎麻脱胶煮炼废水的试验研究

探讨了以Fenton试剂和石灰对苎麻脱胶煮炼废水进行氧化混凝处理的方法.试验表明,当FeSO4·7H20、H2O2(质量分数30%)、饱和石灰乳的投加量分别为3 g/L、3 mL/L和4 mL/L时,CODcr的去除率>50%,色度去除率>90%.更重要的是,处理后出水可部分回用于煮炼生产,从而节约生产用碱量,减少废水排放量,还可提高废水可生化性,为后续生物处理创造条件.该处理方法是一种清洁生产处理方法,具有较广阔的应用前景.     

混合摩擦滑动轴承的模糊可靠性设计

本文应用模糊数学原理研究了混合摩擦滑动轴承的模糊可靠性设计计算方法,导出了相应的计算公式,并给出了应用实例。     

LabView实现远程数据采集与传输

阐述了在NI Lab View平台上结合TCP/IP协议进行数据传输的工作方法，并给出对工业现场数据采集传送与监控的仿真实例。     

基于智慧广电的数字乡村建设

主要介绍广东省广播电视网络股份有限公司肇庆分公司依托在云、网、端以及数据分析方面的优势和产业链布局,完成终端设备信息化建设、管网通信加速、平台运营自动化。以智能化的广电网络为基础,融合大数据、云计算、人工智能、VR、AR和移动互联网、物联网等先进技术和设施,推动信息科技与社会生活深度融合,建设打造数字乡村公共服务平台。     

无油润滑双涡圈涡旋空气压缩机的泄漏研究

建立了无油润滑双涡圈涡旋压缩机的泄露模型,根据型线的几何理论计算了一个周期内泄漏线的长度,分析了在工作过程中泄漏线的变化,泄漏线长度随曲柄转角的变化,以及泄露量随排气压力,曲柄转角的变化情况.     

发展煤电一体化构建和谐能源产业结构

电力和煤炭是国民经济的基础产业,煤电的各自垄断的地位造成能源消费的种种不和谐,结合国外经验,文章从发展煤电一体化产业对打破煤电垄断,构建和谐能源产业结构进行了分析、研究和论证,并提出了相关措施和建议。     

基于模型预测的定风量系统串级控制研究

针对定风量系统室内温度的控制,提出了一种基于模型预测的串级控制方法,用以提高室内温度控制的鲁棒性和精确度.该方法根据实时的负荷情况,利用送风温度预测模型预测系统需要的送风温度,并以此作为设定值,通过冷水阀门开度调节进行控制,使得送入空调区域的冷量始终满足负荷需求,进而实现室内温度的鲁棒控制.采用TRNSYS软件建立定风...