单组分聚氨酯树脂及其清漆的研制

研制以豆油为原料的单组分聚氨酯及其清漆,研究结果表明,豆油型单组分聚氨酯漆油度及部分酯化的选择,具有亚订油型单组分聚氨酯漆相当的性能,而保光性及泛黄性略优,与８９７聚氨酯漆相比,除耐水性略差外,其它性能相当,无需使用前配漆且无游离单体的刺激和毒性。该漆原材料价格便宜,具有一定的市场开发潜力。     

如何应用"自主学习"模式于数学教学中

自主学习教学模式是通过有意识地培养学生主体意识,激发学生学习兴趣,指导和训练学生掌握学习方法,懂得自定目标、自选方法、自我调控,自我评价,从而逐步实现学生自主学习的一整套教学结构体系,一,创设情景,二、向学生提出自主学习目标.三、以学生为主体,让学生探究知识点,并应用知识解决问题.     

SARS 患者应用甲基强的松龙注射剂治疗情况与不良反应分析

目的: 了解应用甲基强的松龙注射剂SARS患者的病情、治疗情况和不良反应。方法: 回顾性分析小汤山医院临床确诊的680 例SARS 患者的病案、用药记录及药品不良反应发生情况, 将其分为应用和未用甲基强的松龙注射剂2 组, 描述性分析两组病例基本病情和不良反应。结果: 使用甲基强的松龙注射剂患者的病情程度较未使用甲基强的松龙注射剂的患者严重, 平均服用药品种类也较多;使用甲基强的松龙注射剂患者的药品不良反应(ADR) 发生率要高于未使用甲基强的松龙注射剂患者, 发现该组病人出现高血糖、低血钾和白细胞升高等药物不良反应。结论: 在SARS 治疗过程中需慎重使用甲基强的松龙注射剂, 严密观察其药物不良反应。     

有机玻璃及塑料板的曲线切割和热弯加工

在目前的装饰装潢工作 ,以及石化、电器设备的维修工作中 ,各种有机玻璃板料、镀膜塑料板料被越来越多的采用。对它们的锯字、刻花等曲线造形加工和各种形状的热弯加工也随之被广泛使用 ,并日趋复杂。专门的锯字机、折弯机虽早以问世 ,但由于成本、技术、通用性、耐用性等等诸多方面的原因 ,而使得刻刀、钢丝锯、水煮火烤折弯等最原始的工具和工艺仍顽强地占据着装饰和维修的大半壁江山 ,一直被广大普通工人所普遍采用。这种加工除费工、费力、效率低下外 ,锯字在加工到半成品时 ,往往因连接点窄小 ,稍不留心便自行折断 ,造成前功尽弃 ;而热…     

框架结构非线性动力时程分析的一个方法

为了较为准确地进行高层框架结构非线性动力时程分析,基于弯矩—曲率恢复力曲线,本文提出了一个较为准确的非线性杆件模型。弯矩—曲率恢复力曲线可以是任意的,而相应的单元刚度矩阵的建立较为简单。另外,本文还提出了用于动力时程分析的精确子结构方法。采用本文提出的方法,使得高层框架的直接动力分析能在微机长进行。     

SAAB公司的BT9RX轰炸系统

1.前言 本文阐述BT9RX轰炸系统的研制方案。该系统是105导航攻击系统的重要组成部分。 BT9RX系统包括SAAB公司的弹道计算机(具有一个单控的控制装置)、LMF公司的激光电子装置,IME公司的激光发射装置以及SAAB 公司的激光偏转装置。BT9RX系统能自动投放炸弹,还能给ISIS RD/25瞄准具的多种件不提供输出信号。     

改性棉秆吸附Cr(Ⅵ)工艺研究

以棉花秸秆为原料,在超声波作用下用二硫化碳进行化学改性,制得改性棉秆吸附剂。通过正交试验确定了各因素影响次序和最佳工艺水平组合。结果表明:在pH=1.61、吸附时间为138.47min、吸附剂用量为0.27g、温度为51.61℃条件下,最高吸附效率为99.99%,其中pH在影响改性棉秆吸附过程中表现最为敏感,温度其次;准二级动力学方程拟合效果最好,吸附过程为放热自发反应。利用扫描电子显微镜对改性前后棉秆进行分析,证明改性方法有利于吸附的进行。     

无人机在露天矿地质环境调查中的应用

矿山地质环境治理前须做好矿区地质环境调查工作.针对露天矿地质环境调查中地形、地质灾害调查存在的精度不足等问题,讨论无人机技术在地质环境调查时的应用.以山东东平县某露天采石场为研究区,通过使用无人机结合SfM算法快速获取研究区DEM及DOM,实现矿山1∶500大比例尺地形和地质灾害点调绘.研究表明,无人机航测技术具有成本...     

基于机器视觉的计量封印自动检测技术研究与应用

针对计量封印制造、包装、安装过程的检测需求,应用光机电一体化、现代设计、机器视觉、编码识别及通信等技术,研制基于机器视觉的计量封印在线质量检测系统,实现计量封印生产、标志、安装质量的全自动、高速、高精度在线识别与检测,并进行瑕疵分类处理,旨在为电力行业计量封印的生产及管理提供完整的在线检测与处理方案,实现计量封印的自动化、智能化、信息化生产与管理。     

消除约束/驱动奇异的冗余驱动原理及并联腿机构设计

基于约束旋量理论,提出了约束奇异、驱动奇异判别准则,推导得出了消除约束驱动奇异的冗余驱动并联机构设计原理。并据此设计了一种无奇异的R~xR~yT~z自由度冗余并联2RPS-UPU+2SPS腿机构。最后,通过剖析由约束、次生约束雅可比矩阵构成的完整雅可比矩阵的秩,验证了冗余驱动并联腿机构能够完全消除约束奇异和驱动奇异。该研究成果为无奇异并联腿机构的运动规划、性能优化、尺度综合、和运动控制奠定了必要的理论基础。