一种新型上肢康复机器人设计与分析

针对现有康复机器人系统的不足,设计了一种新型3个自由度上肢康复机器人结构,采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了机器人运动学模型,并分别进行了正运动学和逆运动学分析,应用Matlab和ADAMS软件分别从理论计算和三维模型仿真方面对该机械结构进行了位移、速度和加速度的分析和比较,仿真结果和样机的实验结果证实了设计的可行性。     

谋求烹饪新生代国培烹饪教师下企业实习感悟

中职骨干教师国家级培训是“十一五”期间国家加强职业教育基础能力建设的主干项目，由中央财政负担培训经费的教育部中等职业学校教师素质提高计划，采用“基地培训＋企业实践”的方式，注重培训内容的针对性和实用性，目的是造就一大批专业理论水平高、实践教学能力强、在教育教学工作中起骨干示范作用的“双师型”优秀教师和一批高水平的职业教育教学专家。教育部、财政部还将从这些教师中选拔成绩优异者赴国外学习考察，学习国外先进的职业教育教学理念和专业教学法。     

火电机组RB控制策略及其试验中应注意的问题

介绍了300 MW、600 MW1、000 MW火电机组的辅机故障减负荷(RB)控制策略,分析了RB控制策略的特点,并提出了在RB试验中应注意:RB试验前,应对RB控制功能进行模拟试验,确保RB正确动作;在RB试验中,应防止送风机、引风机、一次风机的电机过电流;强制RB状态下的油枪起动条件,确保油枪正确投运。     

浅议广西农垦甘蔗生产全程机械化

以广西农垦集团甘蔗生产为例，解决机械化收割问题，打通全程机械化最后一公里。广西蔗区甘蔗机械化收割率很低，占收割总面积不足5%，甘蔗收割主要以人工砍收为主。通过对比全程机械化和人工作业在耕、种、管和收中每个生产环节的差异，分析了甘蔗全程机械化作业和人工作业之间的经济效益差异。结果表明：广西农垦每年新植甘蔗0.53万hm²，机械化种植较人工节约240万元；按甘蔗种植总面积1.73万hm²计算，追肥和培土机械化较人工施肥节约1040万元/年、杀虫和除草较人工节约910万元/年；按平均每年甘蔗产量180万t计算，机械化收割较人工砍收节约5400万元。针对蔗农和糖厂对机械化收割的疑惑和难点，提出要加强宣传机械化收割的重要性，让蔗农和糖厂转变观念，接受和使用适合全程机械化作业的种植模式，尤其是机械化收割；建议糖厂改造和提升榨糖工艺，提高对机械化收割甘蔗的除杂、清净技术改造；将一步法工艺改造为二步法，以提高糖厂国际市场竞争力等对策。     

二拖一燃气-蒸汽联合循环发电机组自启动功能的设计与应用

针对某二拖一燃气-蒸汽联合循环机组自启动功能运行方式多样、工艺流程可变的特点,设计了二拖一燃气-蒸汽联合循环机组的自启动程序。通过选择1号机组和2号机组的启动顺序,设置合理的并汽顺序,从而使得该程序能够很好地适应二拖一机组的运行特点,实现机组的全自动启动。     

一种新型上肢康复机器人设计与分析

针对现有康复机器人系统的不足,设计了一种新型3个自由度上肢康复机器人结构,采用Denavit—Hartenberg（D—H）方法建立了机器人运动学模型,并分别进行了正运动学和逆运动学分析,应用Matlab和ADAMS软件分别从理论计算和三维模型仿真方面对该机械结构进行了位移、速度和加速度的分析和比较,仿真结果和样机的实验结果证实了设计的可行性。     

燃气-蒸汽联合循环机组自动起停控制系统(APS)的应用

结合深圳东部电厂一期3×350 MW燃气-蒸汽联合循环机组的自身特点,介绍了该机组APS的设计结构.通过对原APS的中压并汽调节阀控制和锅炉暖管疏水控制的优化,实现了机组一键自动起、停功能.     

小湾水电厂调速器液压系统增设事故配压阀改造

小湾水电厂机组调速器液压系统设计未考虑事故配压阀，因此无法实现纯机械液压过速保护，原设计将150％机械过速信号用电气节点送监控事故PLC，监控发令动作急停电磁阀驱动主配压阀关闭导叶停机。机组在运行中出现事故需紧急停机时，急停电磁阀1和急停电磁阀2动作，若这时主配压阀出现卡涩，导叶将无法关闭，可能导致机组飞逸的严重后果。     

新型有机改性剂对重质碳酸钙的表面改性效果及机理

采用新型改性剂和传统改性剂对两种重质碳酸钙进行干法表面有机改性,探究了改性剂种类和改性剂用量对样品吸油值、活化指数、油相分散稳定性和水接触角的影响,确定了改性剂的优化用量,采用傅里叶变换红外光谱仪（FT-IR）、热重分析（TG）探究重质碳酸钙改性机理。结果表明：改性剂JST-9001（聚氧乙烯醚型复合改性剂）、JST-9003（聚氧乙烯醚型复合改性剂）、硬脂酸和铝酸酯F-2的改性效果更好,尤其两种新型改性剂JST-9001和JST-9003在低改性剂用量下（质量分数为0.5%）可获得更加优异的表面改性效果;优化用量下JST-9001和JST-9003改性剂分子中的亲水基与重质碳酸钙表面的—OH发生键合作用,改性剂分子层包覆于重质碳酸钙颗粒表面。     

含油污水浮选复合絮凝剂新配方的工业试验

在茂名石油化工公司炼油厂污水处理场进行了新配方复合絮凝剂的工业应用试验,结果表明,选用由丙烯酰胺与含胺基团单体共聚而得到的阳离子型有机高分子絮凝剂ZDMC和无机PAFC组成的复合絮凝剂,当投加量为（10＋20）mg/L,是原药剂PAFC用量的65％时,浮选池出水石油类和COD的去除率各提高5％左右;当投中量为（5＋20）mg／L,是PAFC的54％时,处理效果相当;两种情况下浮渣的生成量均可减少26．2％,而且投药成本和废渣处理费用都有所下降。