无人机在露天矿地质环境调查中的应用

矿山地质环境治理前须做好矿区地质环境调查工作.针对露天矿地质环境调查中地形、地质灾害调查存在的精度不足等问题,讨论无人机技术在地质环境调查时的应用.以山东东平县某露天采石场为研究区,通过使用无人机结合SfM算法快速获取研究区DEM及DOM,实现矿山1∶500大比例尺地形和地质灾害点调绘.研究表明,无人机航测技术具有成本...     

基于机器视觉的计量封印自动检测技术研究与应用

针对计量封印制造、包装、安装过程的检测需求,应用光机电一体化、现代设计、机器视觉、编码识别及通信等技术,研制基于机器视觉的计量封印在线质量检测系统,实现计量封印生产、标志、安装质量的全自动、高速、高精度在线识别与检测,并进行瑕疵分类处理,旨在为电力行业计量封印的生产及管理提供完整的在线检测与处理方案,实现计量封印的自动化、智能化、信息化生产与管理。     

消除约束/驱动奇异的冗余驱动原理及并联腿机构设计

基于约束旋量理论,提出了约束奇异、驱动奇异判别准则,推导得出了消除约束驱动奇异的冗余驱动并联机构设计原理。并据此设计了一种无奇异的R~xR~yT~z自由度冗余并联2RPS-UPU+2SPS腿机构。最后,通过剖析由约束、次生约束雅可比矩阵构成的完整雅可比矩阵的秩,验证了冗余驱动并联腿机构能够完全消除约束奇异和驱动奇异。该研究成果为无奇异并联腿机构的运动规划、性能优化、尺度综合、和运动控制奠定了必要的理论基础。     

含可重构动平台的新型并联变胞腿机构设计

变胞机构在不同工作阶段会呈现拓扑结构形式不同的运动构态,为便于描述变胞机构各运动构态之间的关系,提出了变胞机构全构态的概念,据此提出了变胞并联机构的构型综合原理,即首先综合出变胞机构的全构态机构,然后由全构态机构经由其约束的增加(或自由度的衰减)演变为某一具体构态机构。构建了基于单自由度空间闭链机构的可重构动平台,据此实现了变胞并联机构的多运动构态切换。根据提出的变胞并联机构构型综合原理,对一种可实现三/四自由度构态切换的新型变胞并联机构进行了构型综合,然后将三重对称Bricard空间闭链机构作为变胞机构的可重构动平台,设计出了一种新型变胞并联腿机构。     

一种等效3-PzPxS并联机构设计与运动学性能分析

针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构——3-P_zP_xS。提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置正逆解析解,便于后续的运动规划及控制;基于机构雅可比矩阵,确定了机构发生正运动学奇异的位形参数条件;采用边界搜索法获得机构可达工作空间后,确定机构具有大的转动能力。相关成果为混联高效数控加工中心的研究奠定了理论基础。     

聚丙二醇掺量对碱矿渣水泥砂浆性能和水化过程的影响

研究了不同掺量聚丙二醇对碱激发矿渣(AAS)水泥砂浆流动度、力学性能和干缩的影响,并通过电化学交流阻抗法(EIS)探讨了其对砂浆水化过程的影响。结果表明,聚丙二醇的掺入能够显著提高AAS水泥砂浆的流动性,且掺量越大,流动性提高越明显,但砂浆密度有轻微降低。聚丙二醇的掺入降低了AAS水泥砂浆的抗折、抗压强度,但是随着龄期的增长,抗折、抗压强度均有所提高。掺入聚丙二醇能有效降低AAS砂浆的干缩。当聚丙二醇掺量为1%～3%时,各龄期的孔溶液电阻值(R1)较基准组有所减小,聚丙二醇抑制了AAS砂浆的水化反应。当掺量为5%～9%时,各龄期的R1大于基准组,AAS砂浆水化反应加快,且R1随着聚丙二醇掺量的增加而增大。     

润扬长江公路大桥南汊悬索桥南锚碇基础基坑围护设计

润扬长江公路大桥是目前国内跨度最长的悬索桥,它的锚碇基础也是目前国内最大的。南锚碇基础深基坑支护采用了钻孔灌注桩排桩加多道支撑挡土,2 m厚冻土薄壁隔水的新型设计和施工工艺,称为排桩冻结法。这种方法是国际首创,必然面临许多未知问题和挑战。其中主要是冻胀和冻胀力,开挖后产生的温度应力和锚体混凝土的设计等问题。通过一系列的研究和工程实测,得到了若干初步结论。     

应用桩身应力观测资料分析推算桩身轴向变形的方法和实践

桩身的实际变形对考察桩身的工作性状,尤其对正确判断桩端持力层的工作状态至关重要,通过传统的桩身应力观测进行了桩身变形的计算实践,完善了桩身应力观测成果.     

建功三峡伟业长存——记为三峡工程默默奉献的中国建材总院人

创造世界奇迹 2006年5月20日,伴随着最后一仓混凝土的浇筑完毕,三峡大坝全线到达设计高程185米,历时9年、耗资1000多亿元的三峡大坝全线封顶.一个世纪的梦想,几代伟人的宏愿终于变成现实.作为三峡工程建设的主要参与者之一,国务院三峡工程验收专家组组长潘家铮院士站在这座世界上规模最大的混凝土重力坝顶,自豪地宣布:三峡三期工程质量达到了世界一流水准,三峡建设者们谱写了坝工史上的纪录,创造了建筑史上的奇迹.     

汝州市对城市绿化管养、清扫保洁实行竞价承包

河南消息为推进“事企分开、管干分离”的园林、环卫体制改革，建立市场经济条件下的城市绿化管养、清扫保洁新体制，实现城市管理的低成本、高效益，使城市建设和管理走上可持续发展道路。近日，河南省汝州市对市区绿化管养、清扫保洁实行了竞价承包。