使用X光透镜的XRF谱仪的研究进展

使用外径为２００μｍ的复合导管组装的Ｘ光透镜。可将发散的Ｘ光束聚成直径为２５０μｍ的微束。测量了透镜的能谱特性，选择不同范围能谱特性的透可改善ＸＲＦ谱对个别元素的探测极限。与最佳几何但不带透镜的ＯＭＩＣＲＯＮ微束荧光谱仪比较表明，带透镜的ＸＲＦ谱仪对中重元素的分析灵敏度提高了近１０倍。     

“成品索”悬索及吊索施工工艺

本简要地介绍了国内第一座自锚式柔性悬索桥－－丽君桥“成品索”悬索及吊索的施工工艺，对该种悬索的线型，索夹紧固力的加载情况进行了初步探讨。     

汽车排气污染的研究（一）

汽车排气污染的研究（一）北内集团总公司产品开发部内燃机研究所梁炜１美日欧各国汽车排放法规的现状和未来美日欧各国既是世界汽车工业的先驱，同时也在控制汽车排放方面居世界领先地位。最初，它们只控制ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ和碳烟，经过二十几年发展，不但上述几个指标...     

基于无线传感器网络汇聚传输的两阶段实时调度算法

多对一的汇聚传输是无线传感器网络,特别是工业无线传感器网络中的一个典型的数据传输模式.针对具有星形和网状两层拓扑结构的工业无线传感器网络汇聚传输的实时性要求,分析簇-线型路由下完成汇聚传输所需时隙数和信道数的下限值,并基于理论值提出一种基于紧凑搜索的两阶段实时调度算法.仿真结果表明,存在最优的两阶段实时调度算法,且相比集中式调度算法,时间开销降低了6～8倍.报文开销降低了近2倍.     

基于WIA PA的工业无线网络网关设备

阐述基于WIA PA的工业无线网络系统及其网关的总体设计,给出WIA PA网关架构。分析网关设备的软硬件系统,对模块进行划分,并给出模块设计与处理流程。搭建系统对网关设备进行了测试,测试结果表明了网关设备设计的正确性和合理性。     

工业无线网络技术体系与WIA标准

工业无线网络技术是本世纪初新兴的一种面向设备间信息交互的无线网络技术,适合在恶劣的工业现场环境下使用,具有强抗扰、低功耗、实时通信等技术特征,是对现有无线技术在工业应用方向上的功能扩展和技术创新,并将最终转化为新的无线技术标准。     

复杂环境翼伞气动性能建模仿真研究北大核心CSCD

翼伞飞行环境复杂多变,常存在阵风与降雨干扰,对翼伞气动性能产生动态影响,造成系统失衡。传统模型忽视翼伞力矩失衡产生的俯仰运动,分析结果误差较大。针对时刻变化的流场环境与翼伞姿态,可借助CFD软件,通过网格速度模拟阵风、离散相模拟降雨、动网格模拟俯仰运动,对非定常Euler方程空间离散求解,得到阵风与降雨对翼伞气动性能的单独影响与耦合影响。利用修正后的翼伞模型进行仿真,结果表明,上述模型能较好描述翼伞气动性能在复杂环境中的变化规律,为翼伞精确建模与归航优化控制提供了参考。     

基于Stackerlberg和议价博弈的Femtocell网络功率控制

针对Femtocell网络中存在的干扰问题,提出一种基于Stackerlberg博弈和议价博弈的功率控制策略.首先,给出既可以使Femtocell网络系统容量最大化,又可以体现效用公平的效用函数;然后,在保证宏小区用户效用最大化的条件下,考虑到Femtocell家庭用户的收益,给出Stackelberg博弈模型;接着,考虑到Femtocell家庭用户之间的效用公平和最小服务质量要求,给出基于议价博弈的Kalai-Smorodinsky议价解,并证明议价解的存在性和唯一性.使用拉格朗日乘子法给出宏小区的最优价格,保证宏小区的效用最大化.仿真结果表明,该策略在满足宏蜂窝网络效用最大化的情况下,不但能够满足Femtocell家庭用户最小服务质量需求和公平性,而且Femtocell网络的收益也能得到较好的保证.     

基于形变卷积和深层聚合网络的水下文物检测

搭载有视觉检测系统的自主水下航行器(AUV)具有水下文物探测功能,对深海考古有着重要意义。 水下文物所处环境复 杂多变,目标存在破损、堆叠和泥沙掩埋等情况,导致判别特征提取困难,使得 AUV 视觉检测系统无法可靠、准确地实现水下文物 的检测。 针对上述问题,提出一种基于可形变深层聚合网络模型的水下文物检测算法。 为了充分提取复杂环境下水下文物目标 特征信息,设计了具有可形变卷积层的多尺度深层聚合网络。 在此基础上,引入 SimAM 注意力模型进行特征优化,来增强文物目 标潜在特征信息并削弱背景干扰。 最后,通过不同尺度的特征融合实现水下文物检测。 在采集的水下文物数据集上进行大量验 证和分析,算法的精确率、召回率和平均精度均值(mAP)分别达到了 92. 7% 、90. 5% 和 92. 2% 。 此外,算法已部署到 AUV 系统中。 在实际深海测试场景中,视觉检测系统的文物检测帧率达到 19 fps,可满足实时检测的任务需求。     

基于DSP和单片机的图像存储系统设计

将系统分为两个硬件部分进行设计,分别为DM642核心板、68013读数板,并详细介绍了系统的主要软件设计,及系统测试。本系统的数据采集采用COMS图像传感器,较CCD传感器有多功能集成、低功耗、信号读取方便等优点。并采用DM642内部McBSP配置串口,从而减小了电路板的体积,提高了传输速度。本系统经过通过调试验证效果良好,系统稳定。