基于S型曲线轨道的机械系统残留振动抑制

针对车床进给系统,起重机以及材料搬运系统等广泛应用于各种工业场合的机械系统中所存在的振动问题,提出一种基于S型曲线轨道生成法实现其残留振动的抑制。给出含有振动特性的机械系统的简易动力学模型,基于该模型通过理论分析得到可以抑制残留振动的S型曲线轨道的充分必要条件,数值仿真验证该条件的有效性,将上述条件应用于桥式起重机系统并通过实验结果进一步验证其有效性。该轨道可应用于常用的工业控制器中,从而降低其安装成本。     

飞轮储能系统用电动/发电机的研究

飞轮储能电机是飞轮储能系统能量转换的核心,关系着飞轮储能系统的可靠、高效运行。正确选择飞轮储能电机对提高飞轮储能系统的性能具有非常重要的意义。在简单介绍了飞轮储能系统的基础上,对异步电机、开关磁阻电机和无刷直流电机的工作原理和研究现状进行了详细分析,并比较了各自在飞轮储能系统中的优缺点,最后,对飞轮储能电机技术的发展进行了展望。     

真空膜蒸馏法MDEA再生的性能分析

真空膜蒸馏法因其具有一系列的优点而被广泛应用,因此也考虑将真空膜蒸馏法应用在甲基二乙醇胺(MDEA)的再生中。介绍了MDEA与H2S的反应原理,考察了溶液再生温度、溶液流速对溶液再生率的关系,以及真空侧真空度对膜通量的影响关系。结果显示,再生温度是影响再生率的最主要因素,再生温度的增加会明显地提高再生率。当再生温度为100℃时,再生率可达95%。     

钻探设备及技术创新应用的现实意义

目前我国表层矿产资源的发现和开采已经越来越困难,矿产开采已经向更深的勘探和发掘方向发展。我国当前必须认清国际形式,能源不能过度依靠进口,在装备上必须走自主开发制造的路线,用创新的方式来适应日益复杂的钻探工作。主要介绍我国钻探设备的发展现状以及局限性,并探讨钻探设备的创新对策以及应用趋势,希望可以为实际工作提高一定的指导意义。     

磁悬浮轴承技术在风机与泵类设备中的应用现状

阐述了磁悬浮轴承的基本原理与优点,详细比较了与磁悬浮轴承技术相关的国内外最新研究动态,并研究了其在风机和泵类设备中的应用现状,最后通过分析磁悬浮轴承在空调应用中的技术性和经济性问题得出了其在空调风机、压缩机等设备上具有良好的市场应用前景的结论.     

基于ZStack的私有云建设实践与思考

本文结合某单位私有云规划、选型以及实施全过程实践,就如何基于单位自身的业务、技术和组织需求,选择正确的云服务模式,让云计算精准落地,提高信息基础设施的资源利用率和自动化运维水平进行了研究,对普遍存在的共性问题和难点、成效、下一步工作和典型应用场景进行了总结和思考,形成了一套安全可靠、开放兼容的轻量级私有云落地方案,可为千人规模企事业单位私有云建设提供典型案例参考。     

轴向磁通电励磁双凸极发电机仿真分析

研究了一种新型轴向磁通电励磁双凸极电机。在轴向磁通永磁电机的基础上,用励磁绕组取代原电机的永磁体,发电运行时,无需功率变换器和转子位置传感器。兼具了轴向磁通与电励磁双凸极电机的优点,电机结构简单、新颖,励磁磁场可调,功率密度高。采用双定子结构,励磁效率高。转子铁心凸极数为3个,有利于降低铁损。采用三维电磁场有限元法对电机的静态特性参数进行仿真分析,并初步验证该电机的合理性。     

新型永磁偏置磁轴承的不平衡补偿研究

介绍了新型永磁偏置磁轴承的工作原理,推导了该磁轴承的单自由度数学模型。针对该磁轴承的不平衡振动研究了递归运算和凹陷滤波器两种不平衡补偿方案。仿真结果表明,两种方法均能减小或消除控制电流中的同频分量,有效抑制转子系统的不平衡振动。     

轴向磁通开关磁阻电机的起动发电研究现状

介绍了轴向磁通开关磁阻电机的起动发电控制技术,其中包括轴向磁通开关磁阻电机调速系统的组成和轴向磁通开关磁阻电机的三种基本控制方法,即电压斩波控制、电流斩波控制和角度位置控制,指出轴向磁通开关磁阻电机在电动车辆、纺织工业、家电应用等领域良好前景。     

基于S型曲线轨道的旋转起重机残留摆角抑制

旋转起重机被广泛地用于各种场合来运输沉重物体或有害材料,例如建筑工地,工厂,核设施以及港湾等。由于旋臂的旋转运动会使荷载产生一个二维摆角,因此针对此问题提出一种轨道生成的方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的残留消摆控制。首先,导出一个包含离心力项的起重机部分线性模型。其次,基于该模型通过数值计算生成预先考虑了残留摆角的S型曲线轨道。其中各个参数只需通过求解代数方程即可得到,降低了控制器设计的难度。同时该轨道可以应用于常用的工业控制器中从而降低了系统构建成本。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。