基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计

悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响,因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先,采用干扰观测器导出起重机的线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量以及旋转速度等参数变化具有鲁棒性。其次,基于该线性模型设计一个含有积分器的状态反馈控制器,其增益通过线性矩阵不等式(LMI)优化算法求出,并且该控制器对于绳长变化具有鲁棒性。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量绳长的传感器系统的情况下容易地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。     

区域智慧校园综合创新平台设计与实践

提出了"区域智慧校园平台"建设的思路,对区域智慧校园综合创新平台涉及到的相关问题进行了分析.概述了智慧校园建设的概念、研究现状和平台需求,阐述了RSCS的架构设计,包含二层分布式的缺陷、多层分布式结构的分类、特点,分析了采用混合多层分布式架构、"内外有别"模式进行系统开发的原因,对RSCS实践包括数据建模进行了论述,并对SSM架构、RAD、tomcat整合等技术要点等进行了总结,针对系统交互性和安全性的不足等问题,提出了整改措施和建议.     

变速恒频风力发电系统控制方案综述

为满足风力发电机组并网运行的要求,风力发电系统应采用变速恒频控制策略。通过与恒速恒频控制策略进行比较,分析了变速恒频控制策略的优点。详细阐述了国内外主要的变速恒频风力发电系统方案:笼型异步发电机、交流励磁双馈发电机、无刷双馈发电机、直驱式永磁同步发电机。最后对风力发电机的发展趋势进行了展望。     

基于模糊PID控制的轴向磁通双凸极电机调速系统

设计了一种用于轴向磁通双凸极永磁电机的模糊PID速度控制器,其仿真结果表明优于常规PID控制系统。详细论述了速度模糊PID控制器设计步骤,同时在MATLAB/SIMULINK中对模糊PID控制器和PID控制器进行了建模与仿真。通过比较两种控制的仿真结果,表明了模糊PID控制无论在响应速度、超调量还是在稳定误差等方面均优于PID控制。     

基于精确磁路的新型混合型轴向-径向磁悬浮轴承研究

该文基于一种实心同极性轴向-径向磁悬浮轴承结构,其具有磁场分布均匀、轴向空间较小的优点.针对该新型混合型轴向-径向磁悬浮轴承结构紧凑、磁场分布复杂等特点,结合有限元二维仿真结果,建立考虑漏磁的精确磁路模型.根据磁路模型,计算该结构的气隙磁通密度、刚度和承载力,并与有限元仿真进行对比,仿真与计算结果基本一致.实验结果表明...     

飞轮储能在风电输出功率中的柔性控制研究

阐述了飞轮储能的基本结构和工作原理,介绍了含有飞轮储能装置的风电系统有功功率柔性控制策略,研究了飞轮参考功率指令值的五种获取方法,比较了其优缺点,得出功率平滑控制跟踪效果的差异。     

无位置传感器开关磁阻电动机的研究现状和发展趋势

无位置传感器技术是开关磁阻电动机(SRM)系统研究的一个重要方向.详细介绍了各种无位置传感器控制方法及其性能特点,概述了SRM的研究现状和发展趋势.对现有的无位置传感器控制技术进行了综述,并分析了其优缺点,最后对该技术的未来发展趋势进行了分析和展望,以期对未来该技术的深入研究和拓宽应用提供参考.     

基于测试过程管理的航天软件质量评价

航空航天装备信息化建设对安全性与稳定性的要求越来越高,一个科学、公正的航天产品软件质量评价方法显得尤为重要。文章分析了我国现有软件质量评价方法,并结合航天软件质量管理要求提出了软件测试过程管理的思路,强调测试工作产品对软件生命周期质量评价的意义,分析了航天软件评价因子的模型,给出了软件质量评价的方法、应用及实践的具体过程。     

适度出砂冷采技术在渤海稠油油田的应用研究

渤海油田多为埋藏较浅的疏松砂岩稠油油藏,大都采用常规防砂工艺技术,但其投入高,风险大,效果低。结合渤海油田特殊的砂岩油藏特征和开采中出现的问题,本文探讨了适度出砂冷采的机理以及适用条件,研究了适度出砂冷采对完井技术的要求,分析了适度出砂冷采在渤海油田的适用性研究及应解决的关键问题。     

基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制

针对桥式起重机荷载的残留摆动问题,提出一种基于S型曲线的轨道生成法实现残留摆动抑制。首先,导出桥式起重机的简易动力学模型。其次,基于该模型通过数值计算生成同时考虑了最短运输时间和残留摆动的最优S型曲线轨道。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确迅速地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。