不同二辛基二硫代磷酸金属配合物促进剂对NR性能的影响

研究了5种二辛基二硫代磷酸稀土配合物（REDODP）对天然橡胶（NR）硫化特性、力学性能和老化性能的影响，并与二辛基二硫代磷酸钾（KDODP）和二辛基二硫代磷酸锌（ZnDODP）进行了对比。结果表明，含REDODP的NR胶料的正硫化时间介于含ZnDODP和KDODP的胶料之间，但抗返原性比KDODP的好，而与ZnDODP的相近。由于REDODP促进剂中RE是三配位，胶料中RE含量较低，降低了硫化胶的交联密度，对力学性能有一定的影响，但硫化胶老化前后拉伸强度及拉断伸长率下降幅度低于含KDODP和ZnDODP的硫化胶，表明REDODP有利于提高NR硫化胶的耐老化性能。     

商业化的锂离子电池石墨负极材料的研究进展

综述了锂离子电池石墨负极材料的研究进展,对MCMB、天然石墨与人造石墨、炭纤维为代表的石墨负极材料目前的研究和应用现状进行了详细的论述,并对石墨类炭负极的发展作了展望。     

2-巯基-5-甲氧基咪唑并[4,5-b]吡啶的合成

以2,6-二氯吡啶为原料,经过硝化、氨解、甲氧基取代、还原和环化5步反应制得泰妥拉唑重要中间体2-巯基-5-甲氧基咪唑并[4,5-b]吡啶,总收率达40.2%.通过红外光谱、核磁共振氢谱对部分中间体及最终产品的结构进行表征,证明结果正确.     

带有止步的成批到达的M~x/M/1/N多重工作休假排队系统

研究了带有止步的M~x/M/1/N多重工作休假排队系统。顾客成批到达,到达后每批中的顾客,或者以概率决定进入队列等待服务,或者以概率1止步。系统中一旦没有顾客,服务员立即进入多重工作休假。利用马尔科夫过程理论和矩阵解法求出了稳态概率的矩阵解,并得到了系统的平均队长、平均等待队长以及顾客的平均止步率等性能指标。     

移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。     

基于有限元法的玻璃啤酒瓶应力分析

利用有限元分析软件对两种普通啤酒瓶建立了精确的模型,在内压力的情况下对其进行了静力分析,得到了啤酒瓶应力的分布情况,并分析了啤酒瓶在销售和消费过程中出现炸裂的原因,在此基础上对啤酒瓶进行了结构优化,这对新型啤酒瓶的研制具有一定的参考价值.     

以问题为导向的翻转课堂教学设计

针对翻转课堂中存在的学生学习浅层化问题,分析发现问题导向是翻转课堂的本质,是解决学生学习浅层化的关键,为此提出构建问题导向的翻转课堂教学设计模型,从前置学习设计、问题产生设计和问题解决设计3部分介绍具体教学设计.     

三值量子遗传算法及其应用

面向智慧城市无线视频传感网络建设的需要,提出了一种三值量子遗传算法,用于求解网络优化覆盖中的节点部署问题。算法以二维离散网格模型描述监视区,用编码描述矩阵刻画监视区域,并采用七元组模型描述有向无线视频传感器。用三值量子遗传算法搜索解空间,通过合理设计染色体编码,优化三值量子旋转门参数,使得算法的运算速度快,收敛性好。引入理想覆盖率和理想加权覆盖率两个极限值,采用相对比较法评判算法优劣。仿真实验表明,算法获得的节点部署方案能很好逼近理想极限值。     

超大城市郊区小城镇国民经济与社会发展规划编制要点——以北京“十三五”规划编制为例

一．规划编制方法与成果简述 国民经济与社会发展规划,是区域经济社会发展的总体纲要,体现了政府对规划期内国民经济的主要活动、科技进步主要方向、社会发展的主要任务以及城乡建设的各个方面所作的全面规划、部署和安排,提出政府在规划期内经济社会发展的方针政策、战略目标、主要任务、实施重点,是具有战略意义的指导性文件。     

乌东德水电站建设岩石力学工程问题科技创新的思考

乌东德工程因所处河谷复杂严峻的自然环境条件及区域地质地震背景,面临枢纽工程布置、高陡边坡治理、大坝建基岩体选择与建基面确定、复杂地下洞室群安全施工、远程泥石流灾害预警、近坝大型滑坡体及水库岸坡安全稳定等工程地质和岩石力学关键问题的挑战。建设单位、设计单位、科研单位与技术咨询单位的众多工程师和科学家协同攻关,艰辛探索,攻克了工程建设过程中一系列的岩石力学关键技术问题,创新了遵循岩石力学规律特性的工程管理方法,促进了乌东德工程安全优质建设。本文结合工程建设进展,总结了乌东德工程岩石力学关键技术的科技创新,展望了绿色水电开发、建设、运行科技创新的方向。