MIMO网络控制系统的建模与分析

针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动,且它们的采样存在着固定的时间差,网络诱导时延的上界大于一个采样周期,建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.仿真表明本文的方法是有效的.     

微缩化LED显示技术的发展及应用

介绍了微缩化发光二极管（LED）显示技术的特点及典型应用,分析了微缩化LED显示的关键技术及其解决方案,从技术层面汇总了国内外关于微缩化LED显示的研究进展,并对微缩化LED显示技术进行了总结和展望,特别提出了针对军用领域,应以Micro-LED显示器件的实用性及可靠性为目标,加强驱动架构设计和电路控制技术,优化器件散热能力,解决显示器件的夜视兼容、EMC性能等特种技术问题。     

基于摩擦补偿的直流伺服系统变增益自抗扰控制器

针对摩擦非线性影响直流伺服系统控制性能的问题,提出了一种基于LuGre模型的变增益自抗扰控制(VGADRC)方法。建立了含LuGre模型的直流伺服系统微分方程模型。基于该模型设计摩擦补偿与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制器。该控制器在不增大观测器增益的前提下,利用LuGre模型前馈补偿系统中的摩擦非线性,同时减小量测噪声对系统的影响。此外,为抑制传统线性扩张状态观测器(LESO)初始时刻引起的峰值问题,采用三阶变增益线性扩张状态观测器(VGLESO)对系统中的总扰动进行估计。最后仿真结果表明,采用所提控制方案能有效提高系统的低速跟踪性能和动态性能。     

非线性时延网络控制系统的模糊建模与控制

针对时变网络诱导时延小于一个采样周期的非线性时延网络控制系统,讨论系统的稳定性及控制器的设计方法.利用基于“IF-THEN”规则的模糊模型近似系统中的非线性,将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将此类非线性网络控制系统建模为一类具有参数不确定性的离散Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型.基于建立的模型,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,分析了系统的稳定性及模糊状态反馈控制器的设计方法,最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.     

抗菌母料中Nano-ZnO/CCA配比对PLA/AMB/TBC纳米复合材料性能的影响

以聚乳酸(PLA)为基体树脂,nano-ZnO和叶绿素酮酸(CCA)为复合抗菌剂,通过溶液共混制得抗菌母料(AMB),用PLA与AMB、柠檬酸三丁酯(TBC)热机械共混制得PLA/AMB/TBC纳米复合材料。研究了母料中nano-ZnO/CCA质量配比对纳米复合材料抗菌性能和力学性能的影响。结果表明,少量CCA的加入使纳米复合材料对大肠杆菌的抗菌性能大幅度提高;当纳米复合材料中TBC和nano-ZnO质量分数分别为10%和0.9%,AMB中nano-ZnO/CCA质量配比为18/8时,纳米复合材料的抗菌性能最好,其抗菌率达到99.6%,断裂伸长率是纯PLA的2.17倍,拉伸强度、弯曲强度和冲击强度保留率分别为75%,65%,70%。     

增韧聚乙烯母料的化学结构研究

以高密度聚乙烯(PE-HD)为基体树脂,乙丙弹性体和丁苯弹性体为增韧剂,采用多种特殊技术,通过化学反应研制了一系列增韧PE-HD母料(E-TMB).用分级提取和红外光谱方法研究了E-TMB的化学结构;讨论了弹性体配比对E-TMB化学结构的影响.     

彩色PDP放电单元参数设置分析

本文对三电极表面放电反射结构彩色PDP放电单元进行了等效和分析,利用一实验验证及计算机模拟的结果,研究了放电单元的一些参数变化对单元亮度、功耗以及发光效益的影响,为彩色PDP的单元设计提供了一定的参考。     

PE-HD/E-TMB共混物的结晶形态研究

用自制增韧母料(E-TMB)分别与2200J高密度聚乙烯PE-HD(HE1)和5000S PE-HD(HE2)热机械共混制得HE1/E-TMB和HE2/E-TMB共混物,用偏光显微镜研究了两种共混物之间结晶形态的不同、两种共混物与其简单共混对照样之间结晶形态的不同,讨论了母料中弹性体不同配比、共混物中弹性体不同含量对共混物结晶形态的影响。     

基于新型趋近律的动中通系统滑模稳定跟踪控制

根据一类典型的三轴动中通系统的耦合特性及载体扰动特点,提出一种新型滑模趋近律方法,并在此基础上设计了滑模稳定跟踪控制器．理论证明和仿真实验均表明了所设计的基于新型趋近律的滑模稳定跟踪控制器的合理性和有效性．     

一类时延网络控制系統的H∞鲁棒控制

研究一类具有不确定时延的网络控制系统的H∞鲁棒控制问题。假设网络控制系统的控制器与执行器均为事件驱动，传感器为时间驱动，网络诱导时延是时变、不确定的，且小于传感器的采样周期；将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有不确定性的线性离散系统。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法，导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件，并给出控制器的设计方法。仿真表明该方法是有效的。