永磁同步电机的交流伺服控制系统仿真

在交流伺服电机控制系统中,系统调节器的参数决定系统的动态性能,并且负载变动、对象参数变动对系统各环节都有很大影响,使实际电机控制中参数的调节比较困难。针对此问题,通过对永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,根据实际程序搭建了基于Matlab/Simulink仿真软件的控制系统仿真模型。实验结果表明,上述模型在负载变动和对象参数变动时,具有较好的鲁棒性和准确性,为实际PWSM控制系统的参数调节提供了很大的方便。     

论农业生产方式对两汉黄河下游水患的影响

两汉时期黄河下游水患在次数和危害程度上均有较大差异。从农业生产方式上看,主要缘于两汉以山、陕峡谷流域和泾、渭、北洛河上游为主的黄河中游地区耕作方式和种植结构发生了变化:耕作方式方面,东汉时期这一地区牛耕区域较之西汉大幅缩减,利于水土保持;种植结构方面,东汉时期这一地区麦作面积增加和粟作面积减少,利于水土保持。此外,从作物种植场所选择上看,西汉时期黄河下游民众利用冬麦的防灾功效"缘堤垦殖",将冬麦扩植于河道及其滞洪区内,助长了黄河水患的发生;东汉王景治河后河道及滞洪区乱垦滥建的现象得到控制,有利于黄河相对安流局面的出现。     

大型水电工程建设岩石力学工程实践

中国三峡工程以及金沙江下游4座梯级水电站工程规模巨大,地质条件复杂,在建设过程中遇到了诸多岩石力学难题。结合这5座大型水电工程建设的岩石力学工程实践经验,对高边坡与滑坡岩体工程问题、坝基坝肩岩体工程问题、地下洞室群岩体工程问题、高地应力与高地震烈度问题的处理措施进行了回顾,介绍了三峡船闸高边坡、溪洛渡高边坡以及乌东德高位自然边坡的稳定技术,三峡大坝和溪洛渡拱坝建基岩体抗滑稳定技术,三峡枢纽地下厂房和向家坝水电站地下厂房的围岩稳定技术以及巨型滑坡综合治理等关键技术。在此基础上提出了大型水电工程岩石力学研究工作的通用技术路线:重视勘探与工程地质力学模型分析,合理界定岩体的介质模型及等效连续参数,并以地应力作为初始分析条件,采用适宜的连续或非连续介质力学分析方法进行岩体稳定分析,从而确定岩体加固方案,实施监测并实现反馈设计。     

长江三峡工程助力长江经济带可持续发展

长江三峡工程是当今世界上最大的水利枢纽工程,具有巨大的防洪、发电、航运、水资源利用等综合效益。三峡工程最早于1919年由孙中山先生提出、1993年经全国人大决策兴建、2008年提前1 a基本建成,至今已安全高效运行10余年,促进了中国经济社会的可持续发展。重点论述了三峡船闸及三峡升船机等三峡通航建筑物的建设关键技术,从提升航运效率出发,对实施三峡船闸运行以及三峡工程、葛洲坝工程两坝航运联调运行的技术和管理措施进行了试验研究,讨论了三峡水库蓄水以来长江泥沙与河道的演变情况。向家坝水电工程运行期的水库航运状况验证了三峡工程蓄水运行以来航运发展的规律,揭示了水电工程与航运发展的相互促进关系。面对未来峡谷河段高水头通航建筑物的发展需求,分析了建设环保节约型及本质安全型通航设施的技术可行性。三峡水库蓄水运行以来的通航统计数据和监测资料表明:三峡工程建成运行使长江黄金水道名副其实,并将在以共抓大保护、不搞大开发为导向的长江经济带发展中发挥更加关键的作用。     

基于异步采样的多回路网络控制系统的建模与控制

针对异步采样机制下的多回路网络控制系统,研究了系统的建模与控制器设计问题。首先,分析了同步采样机制引起的数据冲突等问题,提出了多传感器异步采样的传输机制。考虑固定的网络传输时延,将多回路网络控制系统建模为一类具有时延的离散线性系统;考虑同步控制要求,设计了基于一致性的控制策略,并利用Lyapunov函数法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件;应用锥补线性化方法（CCL）,给出了状态反馈控制器设计方法。最后的数值算例验证了上述方法的有效性。     

4种血细胞检测系统测定结果的比对分析

目的:分析同一项目在不同仪器的检测结果是否具有可比性。评价4种血细胞分析仪测定结果的准确性和一致性。方法:以日本SYSMEX公司生产的XE-2100为目标仪器,XE-5000、XN-2000和深圳迈瑞公司生产的BC-6800为实验仪器。采用中、低值标准血细胞质控品每天一次对4台仪器进行质控,连续统计30天,评价仪器的精密度;每天随机选取标本8例,共测定5天,测定白细胞(WBC)、红细胞(RBC)、血红蛋白(HGB)、红细胞压积(HCT)和血小板(PLT),计算实验仪器和目标仪器之间的相对偏差,并判断结果之间的可比性。结果四台仪器的质控统计结果显示,精密度和稳定性均很好,变异系数(CV)均小于1/3CLIA'88;比对结果显示实验仪器和目标仪器之间各项指标的相对偏差符合标准,在1/2CLIA'88允许总误差范围之内,各项检测项目之间有很好的相关性,r均大于0.975。结论:4种全自动血细胞分析仪测定结果之间有较好的可比性。     

高海拔地区水电工程智能建造挑战与对策

开展高海拔地区水电工程智能建造关键挑战问题与对策研究,对促进水电安全、优质、绿色、高效开发具有重要意义。本文总结了高海拔地区水电的自然环境、建筑结构、工程建设等特点,从生态优先、本质安全、精品工程、资源利用、价值创造方面阐明了高海拔智能建造面临的挑战。基于“全面感知、真实分析、实时控制、持续优化”的闭环建造控制理论,聚焦高海拔地区水电工程建设中将会出现的新问题,建立了智能建造三维四要素协同系统分析框架;对典型河段的生态调控、地下空间环境健康、土石方智能平衡、水工隧洞智能衬砌、深厚覆盖层地基智能振冲、地质灾害防治及绿色生产辅助系统等,提出了相应的智能建造方法和对策,以充分发挥智能化技术和管理在资源投入、工艺过程、业务流程、结构性态、工程进度和实物成本等六大管理要素中的重要作用,推进高海拔水电工程智能建造技术创新和管理提升。研究结果对高海拔地区水电工程智能建造技术与管理的应用和发展具有指导意义,也可供其它水工程及基础设施工程建设借鉴。     

响应面法优化电解芬顿协同法深度处理老龄垃圾渗滤液

采用电解芬顿法深度处理老龄垃圾渗滤液,选取电量、进水 pH 值、进水氨氮浓度3个因素为变量,CODCr 去除率为响应值进行 Box-Behnken 中心组合设计。利用响应面法对试验结果进行分析,建立了 CODCr 去除率为响应值的二阶多项式模型并进行了方差分析和显著性检验,通过解模型逆矩阵得到最佳条件：单位面积电量为23．26 Ah／dm2、pH 值为3．58、进水氨氮浓度56．78 mg／L。在最佳条件下,CODCr 去除率为96．5％,与模型预测值偏差为4．45％,吻合度较高。对电解芬顿深度处理前后的渗滤液进行 GC-MS 分析,表明电解芬顿协同处理技术能有效降解垃圾渗滤液中难生化降解的有机物,将有机物种类从42种降低至21种,是较有效的深度处理技术。     

Sn离子注入PTC陶瓷表面研制气敏陶瓷材料

用脉冲金属离子束Sn注入BaTiO3PTC陶瓷的表面，结果表明：在低温空气中退火处理，注入层对CO有敏感特性。应用薄膜XRD、XPS、RBS对注入层结构分析表明，注入层对CO的敏感特性是由于注入层形成SnO2、BaSnO3等沉淀相引起的，同时还与离子注入引起的缺陷团有关。     

高性能计算的智慧城市机遇与挑战

智慧城市、智慧地球是全球信息化浪潮的新发展阶段。作为支撑智慧城市深入发展和广泛应用的核心技术,高性能计算也面临着挑战和机遇。本文在分析智慧城市需求的基础上,把这些对高性能计算的挑战概括为大数计算、实时计算、效能计算和社会计算等四个方面,并简要介绍了中国科学院深圳先进技术研究院在这些方向上的布局及取得的进展。