基于空间几何结构的特征跟踪算法

针对传统的基于标记的增强现实系统场景受限等缺点,提出一种基于特征空间几何结构的无标记跟踪算法。在传统的金字塔Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)跟踪算法基础上,通过建立图像的多尺度空间模型并在多尺度空间模型中对图像进行实时跟踪,同时根据图像特征间特有的空间几何结构信息优选跟踪特征点,解决了在多尺度变化情况下视频图像特征跟踪稳定性问题。实验结果表明,提出的跟踪算法在给定的数据库上性能高效稳定,与同类跟踪算法相比跟踪精度大幅提高,每帧重投影错误率均小于1像素,保持在亚像素级别。     

点阵图形LCD在机械故障诊断仪表中的应用

介绍了点阵式图形液晶显示模板MGLS240X128与MCS－51单片机的接口实现方法,人出了用单片机的C语言编制的液晶显示驱动的通用程序以及其在机械故障诊断技术中的应用实例。     

基于数字图像处理的电缆绝缘层参数测量系统

针对计量部门测量电缆绝缘层直径和厚度等参数的问题,设计了一种基于数字图像处理技术的电缆绝缘层参数测量系统.测量系统以VC++为平台.首先对显微镜放大倍数进行标定,并采集电缆绝缘层图像:其次将图像二值化处理后运用Roberts算子对其进行边缘检测;最后利用边缘轮廓特征计算出电缆绝缘层参数.针对本测量系统,选取适当电缆绝缘层进行测试.测试结果表明,系统可靠、精度高,能够方便地解决电缆绝缘层参数的测量问题.     

点阵图形LCD在机械故障诊断中的应用

介绍了点阵式图形液晶显示模板MGLS2 40X12 8与MCS - 5 1单片机的接口实现方法 ,给出了汉字显示子程序和图形画点子程序的程序框图 ,以及在机械故障诊断技术中的应用实例。     

基于LabVIEW平台的教室场景内的人脸识别系统

采用机器视觉技术与虚拟仪器相结合的方式,以LabVIEW为平台,设计了基于人脸肤色信息和模板匹配相结合的人脸检测、LBP(局域二值模式)特征提取的人脸识别系统,同时调用VC++6.0生成的动态链接库完成系统关键算法的设计,实现了面向视频流的教室场景的人脸识别系统。该系统能够有效的提高远程教学环境中,教师与学生的互动交流,使用方便,有较好的实用性。     

基于机器视觉的托盘生产线上原料木板的识别

传统木制托盘生产的上料方式多为人工徒手上料,不仅效率低下,而且托盘生产时的巨大噪音还会危害上料工人健康。为了提高木制托盘的生产效率,保护上料工人,该文提出一种基于机器视觉的托盘生产线上原料木板的识别算法。首先,对获取的图片进行图像预处理,提高信噪比,方便后续的特征提取;其次,使用形态学细化（骨架提取）算法配合八邻域定位算法获取离散的特征点信息;之后,使用特征点匹配算法让原料木板与特征点相互对应;最后,利用木板尺寸信息与木板特征长度构建分类器对原料木板进行类型判断,同时根据特征点计算木板位置坐标。实验表明,这套原料木板识别算法简单有效,识别准确率达到96%,满足托盘生产线的上料需要。     

基于机器视觉的爬管机器人 路径信息识别算法

目前管道尤其是高空架设管道的检测主要是通过人工手持设备进行,而且测试条件十分受限,易造成检测效率低和安全风险问题。为了提高管道检测效率,保护检测人员的生命安全,本文提出一种基于机器视觉的管道外爬行机器人路径信息识别算法。首先,对获取的图像进行感兴趣区域(region of interest , ROI)设置和透视变换,并对RGB和HLS色彩空间的二值图像进行融合处理;然后,通过轮廓提取的方法不仅实现对障碍物及破损的提取,并且将管道上的非管道像素进行填充补偿,提高了多项式拟合的稳定性和准确性。最后,对融合后的二值图像使用滑动窗格法提取管道像素,采用多项式拟合出管道中心线。实验表明,该算法能在复杂的环境光下准确识别中心线、障碍物以及破损,抗干扰能力强,满足爬管机器人自主沿管线行进的需要。     

基于PCA和LDA的人脸识别系统设计

在现代社会当中,身份认证与识别问题变得尤为重要。其中,基于人脸面部特征的识别技术因其具有的突出优点脱颖而出,得到了广泛研究与应用。考虑到当前人脸识别技术遇到的相关难点,寻求了一种主成分分析(PCA)和线性判别分析(LDA)相结合的方法对人脸进行识别,并且基于LabVIEW/Matlab和摄像采集系统等软硬件设备,设计了人脸识别系统。该系统以人脸识别算法为基础,利用PC机为操作平台,通过将即时采集的人脸图像与所建立的人脸特征库比对,从而快速有效地查出已登记人员的身份信息。     

基于激光传感器的钻柱输送自动纠偏算法

在陆地钻井中，陆地钻柱输送机器人可以自动完成从钻柱抓取、调姿、输送到鼠洞的过程。但是钻柱在放置过程中会产生倾斜，导致机器人抓取失败。因此本文设计基于激光传感器的钻柱输送自动纠偏算法。首先，采用两个激光传感器扫描并获取钻柱任意两处切面距离信息，利用最小二乘法拟合得到切面圆心位置。由于实际现场作业时，钻柱表面粘附泥土将会影响采集的数据，采用格拉布斯准则通过多次迭代进行数据筛选。然后通过圆心位置计算出钻柱偏转角度并发送给机械手，以便进行定位抓取。最后模拟钻井现场中钻柱附着泥土的位置和厚度不同，进行了算法有效性实验。实验结果表明，该算法切实可行，工程可移植性高，满足工程应用要求，提高了钻柱输送机器人的自动化水平。     

一种新型的功放自动测试诊断系统

为了能够对功放单元的故障进行高效准确地定位和诊断,运用智能仪器和虚拟仪器技术设计了一种新型的功放自动测试诊断系统.此系统采用了量程自动切换电路和霍尔电流传感器有效地实现了宽测量范围电压信号和大电流信号的测量,采用LabVIEW图形化编程语言,实现了功放测试仪量程的自动转换和自动故障诊断.最后,将此系统应用到某功放单元的测试中,测试结果表明此系统能够快速准确地对故障进行定位和判断,并提供相应的维修方案,非常适合于应急维修的场合.