500kV同塔双回线路感应电压和电流的主要影响因素

针对同塔双回线路对接地开关的设计选型有很大的影响问题,利用电磁暂态程序（EMTP）计算并分析了500 kV同塔线路感应电压和感应电流与运行电压、同塔线路长度、输送功率等因素之间的关系,指出静电感应电压与线路换位和高压电抗器相关性很强,线路完全换位较不换位静电感应电压可降低40%～50%;电磁感应电流与线路输送功率成较强的正比关系。     

东北电网风电大规模并网后的典型电力平衡方式分析

近年来,东北地区风电机组规模发展较快,由于风电机组出力的不可控性,极限功率以及低电压穿越能力等诸多因素,风电的大规模并网给电网安全、稳定运行带来较大影响,基于传统电力平衡方式的电网规划设计已不能全面和准确地反映电网运行特性。结合东北电网负荷特性、风电机组特性、系统调峰能力,提出6种针对风电大规模并网后的典型电力平衡方式。     

人工垫层分采分爆房柱采矿法在东刘家金矿的应用

东刘家金矿矿体多为脉状或透镜状,矿体形态复杂,矿脉中穿插脉岩废石层,采用常规回采工艺会造成严重的矿石贫化。针对厚度为1~1.5 m,中间有厚度不小于0.8 m废石夹层的矿体,实施了人工垫层分采分爆房柱采矿法。通过控制爆破方案,实现了矿废分采分出。经技术经济对比分析,采用人工垫层分采分爆房柱采矿法回采缓倾斜薄矿体,采场生产能力45 t/d,采矿损失率为3.56%,矿石贫化率为6.12%,与传统采矿方法相比,矿山每年可多获得经济效益234万元。     

表面水滴对特高压直流输电线路电晕特性的影响

雨、雾天气情况下导线表面形成的水滴会导致导线周围电场分布发生严重畸变,从而改变导线的电晕特性。我国第1条特高压直流输电工程——云广线处于多雨地区,导线电晕特性需考虑水滴因素的影响。为研究导线表面水滴对特高压输电线路电晕特性的影响程度,划分了导线表面水滴的等级,建立了导线电晕特性测试系统,测量了不同水滴等级下,电晕笼中导线的起晕电压、可听噪声水平等特征量,获得了导线表面水滴对导线电晕特性的影响规律,并据此对我国特高压直流输电线路的工程设计提出了建议。研究结果表明:导线的起晕电压随导线表面水滴等级的提高迅速下降,最低可降到原来的一半左右;起晕后,导线发生剧烈的舞动,导线表面的水滴在电场的作用下会被"蒸发"或甩掉;水滴会使导线起晕时的可听噪声值降低;在相同的电压作用下,导线的可听噪声水平随导线表面水滴等级的增加而提高。     

巡检机器人自动上下线系统制动装置研究

针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点,提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置,使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型,分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型,求解制动装置的制动稳定状态。使用ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性,求解制动装置的制动时间与制动距离,证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验,验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性,具有工程应用和推广价值。     

UNIX系统进程保留恢复的设计与实现

本文详细讨论了ＵＮＩＸ系统Ｖ／３．２版中进程保留与恢复实现的方案和有关技术。通过介绍了ＵＮＩＸ系统Ｖ与进程控制有关的结构及关系，阐述了保留恢复的原理及内容。     

断路器机械特性的高速摄像法检测

绝大多数的断路器事故由机械故障引起,检测断路器机械特性具有重要意义.针对传统断路器机械特性检测方法的不足,提出了一种基于高速摄像机的断路器机械特性检测方法.介绍了该检测方法的基本原理,在断路器运动部件粘贴标点,利用高速摄像机记录断路器的开断过程,通过检测软件提取标点在每个画面中的位置,即可获得行程一时间特性,对其求导可...     

高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性.      

柱支撑式锥顶储罐的设计计算及实例分析

现行GB50341和SH3046对柱支撑式锥顶罐的顶板和支撑件计算均无详细的计算规则,因大部分石化设备制造厂都未配置专业的结构工程师,设备工程师对结构专业并不熟悉,因此迫切需要一个设计规则和算例。本文结合国内外工程手册和大量工程公司计算实例,给读者提供一个清晰的设计计算方法和算例。     

涤棉及纯涤纶织物纬缩起圈疵点的产生和防治

在织造高密涤棉提花织物及纯涤纶强捻纱织物时，纬缩起圈疵点严重影响了产品质量。文章从工艺和设备两方面出发，为各个工序建立质管点，逐级消除疵点隐患的措施。