大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制

智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.     

提高东曲矿选煤厂系统处理量的探讨

分析了东曲矿选煤厂采用不同工艺流程生产炼焦精煤和瘦精煤时设备的生产能力;由于原煤质量变差,中煤和矸石产量增加,造成运输机和斗子提升机等设备超负荷运行;提出通过增设动筛跳汰排矸系统、采取配煤入洗、胶带输送机提速、加宽等改造措施,加大系统处理能力。     

生鲜食品微生物预测及评估平台研究

针对如何快速、有效地评估食品的安全,预测出食品的货架期,拟建立一个生鲜食品微生物预测与品质评估管理平台,通过对生鲜食品中微生物菌群基本状况及优势菌群在生长规律的数据采集,分别构建不同的温度下优势菌群的一级和二级生长模型,实现对生鲜食品货架期的预测。阐述了该平台的基本组成,工作流程,主要数据结构和主要数学模型。该平台能帮助预测生鲜食品在运输、储存和加工过程中的货架期并进行环境控制。     

侧吹气体对不锈钢薄板激光焊接焊缝成形的影响

为了研究侧吹气体对CO2激光焊焊缝成形的影响及其机理,在不锈钢薄板CO2激光焊接过程,用高速数字摄像机拍摄了不同侧吹工艺参数下等离子体的动态变化过程.结果表明:顶吹气流和侧吹气流的合流角约为40时焊缝背面熔宽最大,喷嘴高度和流速变化对薄板激光焊焊缝成形有显著的影响;薄板CO2激光焊过程中工件表面上方的等离子体云团有两种典型的形态,分别对应于一种典型的焊缝形状,即焊透时出现的横截面面积较大的"梯"形焊缝和未焊透时出现的横截面面积较小的"钉"形焊缝.     

SOME THERMODYNAMIC PROPERTIES IN PROCESS OF THERMAL REDUCTION OF Mg WITH HIGH AI ALLOY

本文以含高Al(Al76％,Si18.9％,Fe5.1％)的Al-Si-Fe合金为还原剂,在不同温度下进行热法还原Mg实验,测定了Mg的蒸气压为lgp_(Mg)=-8853/T+10.58.与用Si-Fe还原剂相比,在相同的p_(Mg)下,还原温度可下降约200℃。 用Bonnier法和本实验所测定的数据计算了Al-Si-Fe合金在不同温度下各组元的活度。结果表明,三元系中各组元活度均有负偏差,尤其Fe的偏差很大。另外,由以上所得的活度数据还计算了还原反应的平衡常数和热焓,分别为: lgK_[Al]=-18.40×10~4/T+117.2,ΔH=3529.5KJ     

铸造废砂制备泡沫玻璃工艺研究

本文研究了以铸造废砂、废玻璃为主要原料,并适量添加助剂制备泡沫玻璃的工艺技术.研究结果表明:当铸造废砂的总含量达到60%,并控制好工艺参数,可制备出容重为420kg/m3,导热系数为0.059W/(m·K),抗压强度为2.7MPa的泡沫玻璃,这种材料主要由非晶态玻璃、SiO2及少量铁酸钙组成,可作为建筑材料、隔绝材料、漂浮材料在建筑、化工、造船行业广泛使用.     

中小型锆材设备焊接缺陷及工艺措施

近年来,在国内外一些化工、农药设备制造中,对锆及其合金的应用日渐增多。因为这类材料在耐蚀性和抗高温性能等方面有独特的优点(对某些介质中优于钛)。这类设备制造中应用的有工业纯锆及加有不同合金元素的锆合金。然而,由于它的价高稀少,及其特有的性能(人们对它的认识还不够透彻)所决定,在加工制造焊接等工艺过程中需采取一些严格措施,才能保证施工质量。下面结合近年来一些试验及工程实践,仅对中小型工业纯锆设备焊接缺陷及制造工艺的优化改进措施作一介绍。1锆材焊接缺陷(1)杂质污染与组织脆化。锆材焊接性良好,热膨胀系数小,弹性模量…     

建筑工程质量管理工作

<正>工程质量是建筑的生命,也是社会关注的热点。在科学技术日新月异和经济建设高速发展的今天,建筑工程的质量关系到国家经济发展和人民生命财产安全。我国目前房屋建筑工程中存在的质量问题,是由于诸多因素混生互动、恶性循环、相互影响的结果。笔者结合多年工作体会对建筑工程质量管理工作存在的问题及对策进行简单的探讨。一、工程质量管理工作主要内容工程质量管理是施工企业管理中的重要组成部分。它是施工企业在开始施工准备,到工程交付使用的全过程     

一种基于GPS轨迹的道路拓扑生成方法

复杂路网拓扑的自动生成建立在道路提取和交叉路口识别的基础之上,是智能交通控制和自动导航服务等领域的研究热点之一,基于浮动车或出租车的GPS轨迹可以反映交通路网的拓扑结构。为此,提出了一种基于GPS轨迹的道路拓扑生成方法,即在无道路地图辅助的情况下,该方法基于大规模GPS轨迹,能够快速提取路口交叉点,自动构建具有地理位置信息的拓扑结构和计算相邻路口的网络距离。实验结果表明,该方法能够提取出各个道路交叉点并建立各点之间的拓扑关系。在提取主干道路拓扑实验中,在设置路宽为55米的情况下提取路口交叉点的正确率达到了87.08%,各路口之间的平均网络距离误差率为8.87%,并且能够正确地得到交叉点之间的连通关系。     

游荡性河道“揭河底”机理及防治对策

"揭河底"现象是黄河上独有的一种泥沙运动现象,主要发生在黄河小北干流的龙门及支流渭河河段,根据实测资料及河流动力学原理,对"揭河底"现象、发生条件、冲刷机理、造成危害等进行分析探讨,提出防御措施和治理对策。