可得然胶凝胶特性改变的研究

研究了添加两种盐类（PS、NS）对可得然胶凝胶强度的影响。结果表明,PS能够显著增强可得然胶在高温状态时的凝胶强度;NS能够显著降低可得然胶的凝胶初始温度;NS与PS复配,其协同作用可大幅提高可得然胶的凝胶强度、降低可得然胶的使用浓度和凝胶初始温度,从而拓展其应用范围。一     

永磁直线同步电动机自适应摩擦补偿控制

针对永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统的精度受非线性摩擦力、动子质量变化等因素影响这一问题,设计了基于库仑摩擦的模型参考自适应系统,以对摩擦力进行在线补偿.设计了满足系统位置性能要求的IP位置控制器;将模型参考自适应参数辨识器与摩擦补偿自适应控制系统相结合,采用模型参考自适应参数辨识器对变化的动子质量加以辨识,使基于库仑摩擦的模型参考自适应系统中的动子质量参数得到更新.仿真结果表明,该方法提高了系统的位置跟踪精度,同时增强了系统的鲁棒性能.     

中低压配电网综合效益评估方法研究

现有配电网仍以交流配电为主,未能涵盖交流、直流及交直流混合3种类型的配电形式,并且对配电网综合效益的评估方法主观性较强。提出一套中低压配电网的综合效益评估体系。该指标体系分为技术性、经济性、适应性、社会性及环保性5个方面,每一方面包含多个具体的指标。对于典型交流、直流和交直流混合的配电方式,采用一种基于模糊熵权的综合评价方法,实现综合效益评估。通过算例分析,对所提出的方法进行了验证。     

对CA6140和CA6150车床螺距的开发

一些非标准螺纹和特殊螺纹在车床铭牌螺距表上往往找不到对应的螺距，给加工带来困难。有的采用制造专用交换齿轮来解决问题，过程复杂，成本高。现介绍一种开发车床固有的潜力、衍生螺距、扩展螺距车加工范围的办法。     

钛合金球与骨水泥界面之间的微动磨损机制研究

采用钛合金球与自制骨水泥试样以球/平面接触方式,在自制的微动摩擦磨损试验机上开展干摩擦和25%小牛血清介质中切向微动磨损试验研究,考察钛合金球与骨水泥界面之间的微动运行特性,并采用S-3000N型扫描电镜观察磨痕形貌来分析其微动磨损机制。结果表明:随着微动振幅的增加,微动运行由部分滑移区向混合区转变。随着接触载荷的增加,试样接触面之间更容易发生黏着。与干摩擦相比,在小牛血清溶液中部分滑移区向较大振幅区扩展。部分滑移区摩擦因数值较低且保持稳定,混合区的摩擦因数先增大后保持不变。稳定摩擦因数随着接触载荷的增加而减小,随微动振幅增大而增大。骨水泥试样的磨损量在小牛血清介质中比在空气中大,并且随接触载荷增大而增大。骨水泥在小牛血清介质中微动磨损的损伤机制主要为黏着磨损和疲劳磨损,溶液分子在应力作用下对骨水泥基体有削弱作用。     

近红外全向激光成像探测系统建模与仿真

考虑激光发射系统、激光的大气传输、光学接收系统、探测器和电路以及信号处理系统的影响,对近红外全向激光成像探测系统进行数学建模,基于Visual C++6.0开发了系统仿真软件,并进行仿真实验,实验参数的设置以自主研制的1.06 μm全向激光成像探测系统为依据.外场试验采用85式手持激光测距机作为激光发射源,在系统满足探测概率95%,虚警概率1%的前提下,实际测出的最大可探测距离与仿真实验结果相对误差为1.8%.结果表明:该仿真软件能较客观、全面地反映出近红外全向激光成像探测系统在不同环境、不同系统条件下的探测结果,为系统结构论证、参数优化设计以及性能验证提供了依据.     

基于多旋翼无人机平台的高空玻璃清洁装置的研发及应用

本文设计出一款基于多旋翼无人机平台的高空玻璃情节装置,主要由多旋翼无人机、机械运动机构和清洗机构组成。其中,多旋翼无人机提供机构的挂载安装、控制和检测;机械运动机构按照指令移动清洗机构;清洗机构实现高压冲洗清洁。该装置实现了对高层建筑物的玻璃幕墙的清洁和检测,自动化程度高,极大地提高了清洁效率,降低人力成本,也为无人机今后的创新应用开发设计提供参考,为拥有A P O A执照的无人机飞手提供了一个新兴职业。     

正交设计法水热合成尺寸可控的棒状羟基磷灰石

本文以氯化钙和磷酸氢二铵为原料,以NH4-NH3缓冲体系控制溶液pH值,通过两次正交设计优化了棒状羟基磷灰石(HA)的水热合成条件,系统考察了溶液pH值、反应温度、保温时间等因素对HA形貌和尺寸的影响.结果显示,当pH值为11时,在120℃和150℃条件下保温25 h以上,超过90％的HA长径比控制在2～6范围内.     

一种电力电子变压器的控制策略研究

对一种基于双向DC-DC变换器的电力电子变压器进行了深入分析,针对现有电力电子变压器整流侧所采用基于D-Q变换均压控制算法复杂的问题,提出一种基于电压排序的直流电容电压平衡控制算法,无需单相D-Q变换,简化了控制结构,提高了均压控制效果。针对现有电力电子变压器多DC-DC单元并联的功率均衡控制所需要信号采样多的问题,提出一种不需要电流采样DC-DC单元并联均功率控制策略,减小了采集信号数量。仿真和实验结果验证了文中所提出控制策略有效性。