全文获取类型
收费全文 | 8979篇 |
免费 | 600篇 |
国内免费 | 363篇 |
专业分类
电工技术 | 664篇 |
综合类 | 698篇 |
化学工业 | 1043篇 |
金属工艺 | 461篇 |
机械仪表 | 736篇 |
建筑科学 | 710篇 |
矿业工程 | 486篇 |
能源动力 | 202篇 |
轻工业 | 911篇 |
水利工程 | 367篇 |
石油天然气 | 750篇 |
武器工业 | 103篇 |
无线电 | 691篇 |
一般工业技术 | 594篇 |
冶金工业 | 469篇 |
原子能技术 | 96篇 |
自动化技术 | 961篇 |
出版年
2024年 | 82篇 |
2023年 | 327篇 |
2022年 | 377篇 |
2021年 | 346篇 |
2020年 | 325篇 |
2019年 | 395篇 |
2018年 | 398篇 |
2017年 | 194篇 |
2016年 | 195篇 |
2015年 | 264篇 |
2014年 | 647篇 |
2013年 | 389篇 |
2012年 | 436篇 |
2011年 | 456篇 |
2010年 | 382篇 |
2009年 | 358篇 |
2008年 | 333篇 |
2007年 | 394篇 |
2006年 | 349篇 |
2005年 | 339篇 |
2004年 | 315篇 |
2003年 | 293篇 |
2002年 | 239篇 |
2001年 | 209篇 |
2000年 | 245篇 |
1999年 | 216篇 |
1998年 | 185篇 |
1997年 | 168篇 |
1996年 | 161篇 |
1995年 | 170篇 |
1994年 | 137篇 |
1993年 | 105篇 |
1992年 | 97篇 |
1991年 | 103篇 |
1990年 | 86篇 |
1989年 | 81篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 19篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 16篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 5篇 |
1976年 | 2篇 |
1973年 | 2篇 |
1964年 | 1篇 |
1958年 | 3篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有9942条查询结果,搜索用时 218 毫秒
91.
多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。 相似文献
92.
段瑞波 《计算机光盘软件与应用》2012,(11):236-237
良好的师生关系是课堂师生开展互动的必要前提。计算机基础教学的健康发展需要有一个相互信任,相互尊重、和谐民主的教学环境,因此需要教师转变角色,由知识的权威转为平等的参与者和合作者;由课堂的管制者转为课堂的组织、引导和促进者;由课堂的表演者转变为学生表演的发动者,转变教学模式,突出学生的主体位置。教师在课堂上于学生构建和谐的师生关系是计算机教学的需要。 相似文献
93.
94.
95.
由于众多机翼变形方式中,伸缩机翼能提供一种较为简单的一维变形方式,使得在机翼的气动特性发生较大变化时,无人机能获得不同飞行状态下较优的飞行性能.为评估机翼伸缩带来的性能收益,使用雅典娜涡格法程序(AVL)作为气动分析工具,对安装有伸缩翼的某型无人机进行气动分析与性能计算,并研究伸缩机翼变形机构带来的额外增重对性能的影响.分析结果表明:在相同攻角范围下,伸缩机翼的最大升阻比提高36.57%,最大升力系数提高34.85%;伸缩翼无人机的阻力、航时与航程、起飞与着陆距离等性能收益,受变形机构带来的机翼额外增重影响,并且增重量越大,伸缩翼无人机的性能收益越少. 相似文献
96.
97.
以丙烯酰胺(AM)为反应单体,乙二胺四乙酸二钠(EDTA)为配位剂,碳酸二甲酯为稳定分散剂,十二烷基苯磺酸钠为表面活性分散剂,四甲基乙二胺(TMEDA)为催化剂,偶氮二异丁氰(AIBN)为引发剂,在N-N甲叉双丙烯酰胺(MBA)交联作用下链接阴离子单体甲基丙烯酸二甲氨乙酯(DMAEA)、阳离子单体甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DMC),并用硅烷偶联剂(KH570)进一步改性,通过胶束聚合技术合成阴/阳两性聚丙烯酰胺絮凝剂.用离心机对合成品的稳定性做测试,总结出合成稳定絮凝剂各组分的用量范围:n(DMC):n(DMAEA)=1.0:1.2,w(AM)=4%~16%,w(AIBN)=0.3%~1.5%,w(碳酸二甲酯)=20%~60%,w(KH570)=0.3%~0.9%,w(十二烷基苯磺酸钠)=4%~14%. 相似文献
98.
针对当前冷热电联供(Combined Cooling,Heating and Power,CCHP)系统优化调度研究缺少冷热电负荷预测的问题,提出了基于改进集成经验模态分解(Modified Ensemble Empirical Mode Decomposition,MEEMD)、模糊熵(Fuzzy Entropy,FN)和长短期记忆神经网络(Long Short Term Memory,LSTM)的CCHP系统负荷预测方法.使用M EEM D算法将原始数据分解为若干IM F分量,计算IM F分量的模糊熵并将模糊熵相近的分量相加,使用LSTM对相加后新的分量进行预测,最后将分量预测结果重构得到最终预测值.通过仿真并对比分析其他方法的负荷预测精度,证明所提预测方法具有良好的预测效果. 相似文献
99.
100.