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81.
谢冰  万淑慧  殷云华 《红外与激光工程》2022,51(3):20210468-1-20210468-10
基于视觉的无人机自主导航过程中,对航路点进行准确识别是引导无人机朝着航路点方向精确飞行的关键。然而,当无人机到达航路点识别距离后,由于机载图像传感器受天气因素及成像过程中的脱焦、衍射等现象影响,常导致获取到的航拍图像模糊、空间分辨率较低,从而直接影响了后续航路点识别的精度。针对这一问题,提出了一种改进稀疏表示正则化的航拍图像超分辨率重建算法。首先,基于稀疏表示正则化框架,利用自回归和非局部相似约束构建目标函数的正则化项;其次,根据图像局部方差能有效区分图像的边缘区域和平滑区域这一特性,自适应地选取正则化参数得到超分辨率重建模型中的目标函数;最后,使用MM (Majorization-Minorization) 算法求解目标函数的凸优化问题,得到重建后的高分辨率图像。实验结果表明:与传统的正则化SR重建算法相比,文中算法能够有效的提高航拍图像的空间分辨率,使得重建后的图像包含了更多的特征细节信息,这为航路点识别提供了帮助。  相似文献   
82.
为了研究焊管液压胀形过程的变形行为,在管材胀形性能测试系统上进行了不同长径比条件下低碳钢(STKM11A)薄壁焊管的胀形实验,获得了焊管的壁厚分布规律、胀形区轮廓形状、极限膨胀率和应变分布规律。结果表明:管材焊缝区的减薄率仅为2.4%~5.5%,等效应变仅为0.05~0.10,变形程度相对母材区较小,主要发生几何位置移动。环向壁厚的最薄点位于以焊缝为中心的对称两侧士30°位置处。随着胀形区长度增大,管材破裂压力、减薄量、极限膨胀率均发生减小,胀形区轮廓逐渐偏离椭圆形,当长径比达到2.0时,已不再适合用椭圆函数描述。此外,胀形区长度增大过程中,管材从双拉向平面应变状态发生转变,在此基础上建立了焊管的成形极限图。  相似文献   
83.
提出将预应力砼框架顶层边柱设计为无粘接预应力砼柱的经济而实用的方法,有效地解决了钢筋砼顶层边柱中配筋过多且施工困难的问题。  相似文献   
84.
长期以来,信息技术在小学科学教学中的运用效果很不理想,教师常把多媒体作为"机灌"的工具,课堂也因此而变得呆板。而交互式电子白板既整合了现代多媒体教学的优势,又保持了传统的普通黑板的优点,其强大的交互功能对沿袭已久的"计算机+投影"的二位一体的小学科学课堂  相似文献   
85.
非线性形变在指纹图像中非常普遍,严重时会导致指纹识别系统的识别性能显著降低,是指纹图像识别领域重要的研究课题之一.尤其对基于细节点的指纹匹配方法而言,由于相当一部分细节点的位置和方向都在非线性形变的作用下发生了改变,从而导致算法匹配准确率下降.在对非线性形变图像反复观察和实验的基础上,发现了细节点偏离的一些有用的规律,并用于细节点的位置和方向调整.提出了一种基于多参考细节点对齐修正指纹图像中部分细节点的方法,首先获取一组匹配细节点对作为基准点对,然后再以此为基础对邻域其他细节点进行修正,在FVC2004 DB2数据集上进行了一系列实验,实验结果表明该算法能够明显改善匹配性能.  相似文献   
86.
心肺复苏模拟人控制系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
心肺复苏(CPR)动作的规范与否是影响现场抢救率的关键;采用生动逼真的模拟人进行教学,能够更有效地学习和掌握CPR技术.按照CPR新标准,以AT89S52单片机为核心,开发出一种具有信号检测、语音提示、数据显示、波形显示、打印输出等功能的CPR模拟人控制系统.实际应用表明:CPR模拟人控制系统操作灵活,运行可靠,携带方便,成本低廉,并能有效地提高参加培训人员的CPR的技能,具有较好的推广价值.  相似文献   
87.
叶澜教授提出让课堂焕发出生命活力,从生命的视角来探讨了课堂教学活动。中国科学院院士、华中科技大学教授杨叔子的论文《绿色教育:科学教育与人文教育的交融》(见《基础教育》2004年第1期)揭示了绿色教育的精髓  相似文献   
88.
提出了一种基于智能卡的匿名公平移动支付系统模型,基于该模型提出了一个可追踪匿名的脱线式数字现金协议,它使用智能卡作为分布匿名代理,实现了数字现金的动态匿名和兑零的功能;证明了匿名数字现金满足安全性和可追踪匿名性,该协议的效率高于基于盲签名和匿名代理服务器技术的协议.提出了一个关于时间敏感商品的公平移动支付方案,即使用智...  相似文献   
89.
提出了曲线化汉字特征的概念,讨论了3类可曲线化的汉字统计特征.利用P形傅里叶算子,对这些曲线化特征作傅里叶变换,可提取到最终的识别特征.实验结果表明,该方法在手写体汉字识别领域具有良好的应用前景,尤其适用于细分类.  相似文献   
90.
本文给出了一个基于RSA加密系统的脱线式数字现金支付系统。该系统利用隐藏、签证和加密等技术保证了合法数字现金的不可追踪性,保护了用户的隐私权。同时系统具有很强的侦测用户欺骗的能力,用户一旦进行欺骗,系统可以立刻追查其身份,以保障数字现金的安全性。  相似文献   
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