采用限定记忆区间最小二乘法辨识DC伺服电机系统非线性参数的方法

以ＤＣ伺服电机系统作为研究对象，提出了采用限定记忆最小二乘法辨识具有非线性参数的ＤＣ伺服电机系统动力学参数的新方法．（１）采用限定记忆最小二乘法，辨识出了伺服电机的非线性参数与运动状态相关的轨迹．（２）提出了以速度指令信号的周期设定限定记忆区间长度Ｌ的方案．（３）对用限定记忆最小二乘法辨识出的非线性参数列再构出非线性参数列与状态变化间的对应关系，然后对每个与状态变化相关的非线性参数列，使用最小二乘法进行二次曲线的拟合，进一步构造出非线性参数的近似模型．（４）将拟合得到的非线性参数列的模型代入到ＤＣ伺服电机的动力学方程式中，便可构成电机系统的非线性模型．采用限定记忆最小二乘法可以观测到系统的非线性参数与运动状态变化的关系，并且可以构成更精确的电机系统的非线性模型，通过对模型与电机系统之间的误差检定，确认了使用此方法建立的模型具有误差小、精度高，更接近实际系统．     

机械工程自动化技术存在的问题及对策

虽然当前我国处于飞速发展的阶段,各个行业和技术领域都获得了一定的进步和发展,但是同一些发达国家相比,部分 领域处于落后的地位,尤其是制造业领域。目前机械工程及自动化技术在不断的发展,并且广泛的应用于制造业领域,在提高生产效 率和生产质量的同时,促进了我国经济的发展和进步。改革开放的不断推进,机械工程在蓬勃发展,为我国成...     

物华天宝 国色添香——访华宝食用香精香料(上海)有限公司

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不同大豆品种与牛筋草竞争的研究

对４个大豆品种与牛筋草的竞争关系进行了研究。结果表明，不同大豆品种对杂草干扰的反应有显著差异，大豆种子产量损失率在２５％－３８％，牛筋草生物量和单株种了重量受大豆影响而显著降低，但大豆品种间没有显著差异。     

微处理器水泥水化热多点自动测量仪的研制

一、前言水泥水化热是大坝水泥的重要性能指标之一。水泥水化热的精确测定为大坝水泥的生产提供科学依据,在使用上对于控制大坝混凝土的温度应力起着重要作用。目前水泥水化热的测量仍为人工操作,其缺点是需要7昼夜值班,在升温过程中每小时从水银温度计读数一次,,数据处理工作量大。而且人工读数和计算都容易出错。国外尚未有带微处理器的水泥水化热测量仪,国内也还没有这种产品。     

人工老窖的退化保养和扶壮

一、退 化传统老窖的建造是用优质粘性黄泥筑成，随着母糟的发酵，年复一年，由于酒精、黄水、酯、酸和微生物的作用，黄色的粘土由黄色变灰白色，大约经过一二十年，窖泥逐渐成熟。而人工培养窖泥，是用现代科学方法缩短这个过程。就目前采用的各种方法培养的窖泥来看，若保养不善，很容易出现退化现象（见表1）。     

直接用亚硫酸钠母液生产牛磺酸粗品工艺

介绍了在亚硫酸钠生产厂直接用亚硫酸钠母液生产牛磺酸粗品的工艺。