塔式起重机附着装置的计算机辅助设计

在塔机附着装置撑杆内力计算的基础上,介绍了一套塔机附着装置的计算机辅助设计系统,并简要介绍了系统的功能、特点.     

激光快速成型技术用于汽车零部件的开发

简要介绍了快速成型技术的机理与特点以及几种典型成型工艺，对激光快速成型技术在汽车零部件研发过程中的快速原型制造、发动机开发试验和快速模具制造等几个方面的具体应用进行了介绍，指出了该方法是降低汽车零部件开发成本和缩短开发周期的有效手段，并提出了下一步的研究方向。     

基于Pro/E的渐开线齿轮的参数化建模研究

针对Pro／E参数化设计的特点，并以渐开线直齿圆柱齿轮为例，介绍了基于二次开发工具Pro／Program的齿轮参数化建模的方法。     

双阀芯挖掘机阀控缸的位移压力响应特性研究

以SY235型液压挖掘机的双阀芯多路阀原型为研究对象,建立了挖掘机主泵、单阀芯多路阀、双阀芯多路阀和执行机构等液压模块及整机运动学的联合仿真模型,并以单阀芯SY235C-8M和双阀芯样机SY235C-8S为平台搭建了两个整机实验系统,验证了模型的正确性,并进行了比较分析。结果表明:与单阀芯相比,双阀芯多路阀控制的油缸压力小,功率消耗小;双阀芯系统中的油缸压力在先到达峰值的情况下比单阀芯系统先达到稳态;在位移响应上也是双阀芯系统稍快。     

非全周开口滑阀的二级节流特性分析

为了研究非全周开口滑阀阀口的二级节流特性,基于节流槽结构及其内流场特征,运用节流槽液阻效应分析确定了节流槽阀口面积的计算原则和方法,推导出典型节流槽阀口面积的计算公式,并在此基础上运用Visual Basic编程得出阀口开度与过流面积的关系曲线,研究结果为工程人员设计高性能滑阀提供了一定的理论依据。     

仿人机器人在复杂环境中的行走研究

在仿人机器人行走限定性的研究中,由于外界环境的复杂性,仿人机器人在行走过程中很容易失稳,导致不能稳定行走的问题.为了避免失稳摔倒,结合FZMP的在线调整策略,提出了通过调整直立姿态、调整落地角动量控制、落地减振控制和落地位置控制四种稳定行走控制方法,通过改变髋关节的高度来吸收由摆动腿提前着地而产生的垂直振动,给出了髋关节的高度补偿计算公式.使得机器人行走的整个过程,特别是在地面不平整以及摆动腿落地瞬间冲击力较大时也能保持良好的稳定性.通过ADAMS软件和虚拟仿真验证,改进方法能有效的实现机器人在复杂环境中的稳定行走.     

基于ANSYS的声表面波氢气传感器压电分析

设计了声表面波氢气传感器的结构,利用ANSYS软件建立了声表面波传感器的有限元模型,并对SAW氢气传感器进行了仿真,最后用数据处理软件Origin分析了敏感薄膜的材料参数对传感器输出的影响.传感器通人1 000× 10-6的氢气后,钯膜的厚度、密度、弹性模量等发生了相应改变,进而导致输出电压、频率等发生改变.分析表明:...     

面向虚拟制造的装配规划生成方法

装配规划是虚拟装配和面向装配设计的关键技术之一。提出了装配规划的总体结构 ,引入装配自由度的概念 ,提出了装配可行性分析的算法 ,并将其与基于知识的方法有机地结合起来 ,提出了较完整的装配规划的生成方法     

比例阀节流负载阀口的匹配特性研究与结构改进

比例阀节流负载阀口的结构有异,为满足系统的响应要求,需要全局考虑阀的本体结构设计、阀芯运动的控制方法等。研究结果表明:执行元件的速度受节流负载阀口的影响,不同节流阀口形成的过流面积与阀芯开口之间是非线性关系。过流面积在初始阶段都有物理死区,而后面积迅速增大;改变阀口结构和尺寸可以修正面积梯度以达到动作需求。