基于粗集理论的数据挖掘应用

论述了粗集的基本理论和特点,并对其在旋转机械故障诊断中的应用进行了探索,提出了粗集理论在旋转机械故障诊断中的数据挖掘方法,运用这一方法对故障诊断决策表进行属性约简,去除其中不必要的属性,揭示出旋转机械故障诊断条件属性中的冗余性,最后得出了属性约简的结果以及决策规则。     

挖掘机主平台三维焊接有限元模拟

应用有限元软件ABAQUS对挖掘机主平台多道焊的温度场和应力场进行了数值模拟.选用三维实体单元,考虑材料物理性能随温度的变化和周边对流、辐射散热的影响,采用内部热生成和振幅曲线的加载方法模拟焊接热源的移动,运用单元生死技术模拟多道焊过程.获得了焊接温度场和应力场的动态变化过程,并分析了计算结果.     

液压挖掘机动臂体的焊接有限元模拟

通过焊接过程的理论分析和现状研究,以液压挖掘机的动臂体焊接为例,给出了整个动臂体焊接温度场和残余应力的计算流程,采用ANSYS有限元分析软件对焊接过程进行分析,利用APDL语言进行数值模拟运算.有限元模型采用三维实体单元,考虑到材料的物理性能随温度的变化而变化,运用内生热的加载方式模拟焊接热源,运用生死单元法模拟多道焊缝的焊接过程.获得了多道焊缝的焊接过程和焊接温度场、残余应力场,并对结果进行了讨论.     

计算机辅助装配顺序生成方法研究

装配顺序生成是装配设计自动化中的一个重要而复杂的问题。本文在分析现有装配模型的基础上，引入虚拟子装配体的概念，提出了装配层状关系模型，采用割集法和与／或图产生可行装配顺序，给出了二级圆柱齿轮减速器装配工艺规划的应用实例。     

液压挖掘机工作装置运动仿真研究

以SY235型挖掘机为研究对象,利用CREO3.0软件建立挖掘机工作装置的虚拟样机模型。导入ADAMS中,通过添加约束条件、施加载荷体对其工作装置虚拟样机进行仿真分析,得到挖掘机关键铰接点的受力曲线和斗齿尖的速度、加速度曲线,为挖掘机工作装置进行有限元分析及工作装置的优化设计提供参考依据。     

电液伺服系统多PID控制器参数整定优化

为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个比例–积分–微分(PID)控制器参数优化的难题, 提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度, 采用改进的粒子群算法(PSO)对多PID控制器参数进行整定优化. 首先, 建立电液伺服系统的数学机理模型, 在理论模型的基础上, 采用递推最小二乘辨识法(RLS)得到实际的机理模型. 其次, 提出一种改进的PSO算法, 采用非线性自适应惯性权重、引入异步变化策略、设计精英变异方法. 接着, 搭建仿真验证平台, 跟踪正弦轨迹, 比较传统Z-N参数整定方法、基本PSO算法和改进PSO算法的差别. 最后, 以挖掘机 器人最常见的整平为代表工况, 基于23 t挖掘机器人实验平台进行实验验证. 实验结果表明, 改进PSO算法的跟踪精度最高, 与基本PSO算法相比, 明显提高了轨迹跟踪精度     

虚拟设计在柴油机VE型分配泵中的应用

介绍了VE型分配泵的结构特点和性能优势,探讨了虚拟设计在VE型分配泵中的应用.对VE泵传动系统中各关键零部件(传动主轴、十字块、端面凸轮等)进行了应力响应分析和模态分析,并对研究结果进行了验证.介绍了虚拟装配技术的必要性,给出了VE型分配泵虚拟装配的爆炸效果图.找出了VE型分配泵各传动件断裂的原因.为结构设计的改进提供了依据,在企业的实际应用中取得了理想的效果.     

一种新型曳引式施工升降机的设计

针对目前普遍使用的齿轮齿条式施工升降机(施工电梯)的缺点,提出了一种耗能低、噪音小的曳引式施工升降机的设计方法.经过多次实际工况实验,证明该设计方法是可行的.     

施工升降机的新技术

分析了建筑施工升降机的结构形式和性能特点,讨论了结构形式的多样化、曳引式施工升降机、集成化卷扬系统等关键技术。     

一种基于ANSYS的塔机结构应力检测方法的研究

针对目前传统的塔机结构应力检测指导方法的不足,结合有限元软件ANSYS和实际检测数据,提出一种新的指导布点的方法,经实际检验,证明该方法有很高的可行性.