沥青混凝土拌和设备计算机控制系统设计

本文提出了沥青混凝土拌和设备计算机控制系统的总体框架，分析了沥青混凝土拌和设备工艺过程，提出了计算机精确配料算法和上位机与PLC通讯等关键技术的解决方案，介绍了控制系统的配置与功能的实现。     

沥青混凝土搅拌站成品料输送系统的改进设计

针对现有沥青混凝土搅拌站成品料输送系统中的一些缺点和问题，提出对机械驱动系统的改进设计方案，给出相应的电气拖动及控制系统的改进设计方法并进行了理论分析。改进前后对比分析的结果表明，改进后的系统性能完善可靠，经济效益和社会效益明显提高。     

焊接顺序对挖掘机主平台T型焊残余应力的影响

对液压挖掘机主平台底板和立板T型焊接头的焊接温度场和应力场进行了数值模拟,并对主平台的模型进行了网格划分和工艺参数的确定,结合实际工艺提出了不同的焊接顺序方案,通过计算,分析了不同方案对焊接结构件残余应力的影响,从而为实际生产提供了可靠的数值预测依据.     

一种塔式起重机安全监控系统及其应用

介绍了塔机安全监控系统主要性能及功能,完成了系统无线通讯性能的测试,对系统的性能进行测定和评估,达到了预期的效果。实践证明系统具有良好的实时性、可靠性以及应用价值。     

非全周开口的液压滑阀内部流场的CFD解析

对非全周开口滑阀内部流道进行了三维建模,并用CFD软件fluent对模型进行计算分析。研究发现滑阀阀腔内的流场在节流口前后变化较大,在阀腔和阀座的拐角处存在涡流,而增大阀腔内的压力可以减小涡流的形成。阀芯受到的稳态液动力随着流量的增大而增大,随着阀口开度的增大而减小。滑阀进出口的压力损失主要是由于油液在节流口处的节流特性引起的,而阀腔内部的涡流和油液的黏性摩擦引起的压力损失只占很小一部分。     

超期使用的塔式起重机检测和评估方法

介绍了塔式起重机安全评估检测方法,提出了对检测结果量化和分级的方法来判断塔机的降级情况和继续使用年限,以得出精确的检测结果。目前,该方法已应用于现场检测中。     

挖掘机器人轨迹控制及运动可视化研究

为了实现挖掘机器人的人机交互控制并确保作业安全,设计了基于虚拟仪器的挖掘机器人轨迹控制及运动可视化系统。该系统利用传感器采集挖掘机器人的运行状态信息,包括液压缸位移、车身回转角度、工作压力等。首先建立挖掘机器人的运动学模型,其次分析系统的基本工作原理,在此基础上建立了包含三维姿态可视化、轨迹控制、运行信息监测和远程网络在内的完整系统。最后,将其应用于挖掘机器人常见的整平作业和斜坡作业中,结果表明系统能够实时可靠地显示挖掘机器人的三维姿态,整平作业和斜坡作业的最大误差分别为44.56mm和41.21mm,均在合理范围内,验证了系统的实用性和有效性。     

LQC160A沥青混凝土拌和设备的控制系统设计

通过对沥青混凝土拌和设备的配料预处理、计量、搅拌、运输等工艺过程的分析,提出了控制系统的功能需求,构建出基于上下位机的控制系统结构,并进行硬件配置,控制软件由监控、信息管理和现场控制3部分组成,采用模块化设计方法编制。     

液压挖掘机电液伺服系统建模与稳定性分析

液压挖掘机工况复杂,工作环境恶劣,外界因素一定程度上对其核心控制系统的安全、稳定工作产生了影响。选取液压挖掘机电液伺服系统为研究对象,建立伺服系统数学模型及其AMESIM仿真模型,通过仿真研究对其压力、流量特性进行分析,并通过MATLAB软件绘制出系统的Bode图和Nichols图对其工作的稳定性进行判断,为电液伺服系统的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值。     

装配工艺的自动生成与评价

装配工艺的生成和评价是一个重要而复杂的问题,为此,提出了装配层状关系模型,要用割集法和与／或图产生可行装配顺序,讨论了装配作业时间的计算方法,提出了从装配生产调度的角度来评价装配顺序的方法,给出了二级圆柱齿轮减速器装配工艺规划的应用实例。