导架爬升式工作平台远程监控系统研究与设计

为了实现导架爬升式工作平台的信息化升级和提高安全性,使用了传感网络技术,以Windows CE和PLC为处理单元,以GPRS DTU为通信模块,使用TCP协议连接云服务器,利用PHP和HTML5技术搭建远程导架爬升式工作平台以实现实时监控网络平台。该系统能够实现超高报警、超重报警、触底报警和倾斜报警等功能,利用优化的限幅平均滤波算法解决绝对值编码器受到脉冲干扰引起的误报警问题。云平台网页消息基于HTML5的Web Socket技术进行实时推送,实现了在线实时监控、历史数据查询和报警功能。 测试结果表明,该系统能够长时间运行,实时性好,性价比高,能满足多种场合的实时监控需求。     

微型氢气传感器的结构设计与仿真分析

基于金属氧化物半导体气体传感器的工作机理,提出了一种微型氢气传感器结构设计。针对几个主要设计参数,利用有限元分析软件ANSYS对这种结构进行了热分析。通过分析和比较,完成了对微型氢气传感器结构的优化设计,并对优化后的传感器进行了瞬态分析。分析结果表明:所设计的传感器结构符合设计要求。     

仿人机器人上下楼梯稳定行走控制策略

提出了仿人机器人上下楼梯稳定行走控制策略.首先引入了虚拟零力矩点的概念,然后推导了上下楼梯稳定区域和稳定裕量的计算方法,如果ZMP点在稳定区域内,则采用基于ZMP在线调整控制方案,提高稳定性.如果FZMP点在稳定区域外,则采用基于FZMP调节控制策略,及时修正行走轨迹,使仿人机器人获得新的稳定区域,恢复稳定.仿真结果表明了该控制策略的正确可行.     

金属损伤结构的再制造胶粘修复技术研究

通过建立含有中心裂纹损伤的Q235B钢板再制造胶粘修复有限元模型,引入应力强度因子下降率的概念,讨论复合材料补片材料、几何尺寸、胶层厚度以及单面双面胶粘对修复效果的影响。结果显示,选用硼/环氧树脂作为补片材料,增加复合材料补片的宽度、厚度,合理减小胶层厚度,并采用双面胶粘,可以明显提高修复效果,为工程实践中再制造胶粘修复方案的设计提供理论指导。     

筒式磁流变联轴器结构设计及有限元分析

针对传统电动吊具回转机构出现冲击现象的问题,通过设计一种筒式磁流变联轴器替代传统刚性联轴器,实现对冲击效应的主动可控。针对该联轴器传动装置,从理论分析上给出主要设计方法和思路,构建出应用于该吊具的整体结构尺寸模型。同时建立了联轴器内部磁路模型,运用ANSYS软件对设计的磁路模型进行有限元分析,得到了磁流变液工作区域磁感应强度变化趋势,并对磁路结构进行优化。结果表明,通过该方法设计的联轴器磁路模型能够满足实际工程使用,优化后的异向绕组磁路模型比同向绕组模型具有更大的抗磁饱和性能,且能传递较大扭矩,为类似的磁流变结构设计提供很好的指导。     

基于Pro/E的龙门架物料提升机设计

提出了在Pro/E环境下进行龙门架物料提升机设计的方法,简单阐述了以设计为中心的虚拟装配设计思想及龙门架物料提升机的设计思路,详细叙述了基于Pro/E的龙门架物料提升机的设计过程。用实例表明了Pro/E三维软件在新产品开发中的优越性,如提高设计质量,缩短产品开发周期,降低生产成本等。     

基于有限元的造船门式起重机典型事故仿真

由于造船门式起重机事故再现的物理试验难以实现,故以300t-43mA型双梁造船门式起重机为研究对象,基于Pro/E和ADAMS软件,建立了造船门式起重机的有限元模型。并且根据超载和碰撞的具体情况对造船门式起重机相应部件施加相应的约束和力,分析得到了超载和碰撞过程中接触力、钢丝绳拉力以及碰撞力等情况,为造船门式起重机安全操作、研究以及评估提供了技术支持。     

超龄塔式起重机钢结构安全状况检测与评估

针对目前超龄塔式起重机钢结构安全状况检测与评估多数仅靠现场肉眼观测,或者依靠简单工具的现状,介绍了超龄塔式起重机钢结构安全状况综合检测评估方法,以及如何进行现场检测,并与理论相结合,提出超龄塔式起重机钢结构检测与报废的方法,并举例分析。该方法已在现场检测中得到应用。     

微气体敏感单元实验平台

为了安全、方便、可靠地进行微气体敏感单元气敏性实验,设计了一套微气体敏感单元实验平台,包括配气系统、反应室和检测系统。利用组态软件作为软、硬件的连接桥梁,实现了在计算机中对采集到的数据进行处理和存储。制备了SnO2敏感薄膜,通过实验平台测试测得灵敏度约75,响应时间约2 s,回复时间约200 s.实验验证了该实验平台的可靠性。     

微加热板气体传感器的仿真及结构优化

针对微加热板气体传感器敏感薄膜上温度分布不均的缺点,在传统的微加热板传感器中加入了硅岛结构以均匀薄膜温度分布。利用有限元分析软件ANSYS对带有不同尺寸硅岛的传感器的温度分布进行了仿真和分析,得出了最佳的硅岛尺寸,并提出了一种新型的微加热板气体传感器结构设计,该传感器结构可以在性能不受影响的情况下简化制作工艺。