GWC—2600钢筋焊接网成型机组及其控制系统研究

介绍了GWG－2600钢筋焊拉网成型机组的组成及其工作原理，设计了PLC与外设间的数据传送及对多台PLC间的通讯,研究分析了计算机与PLC之间的通讯过程，并在GWC－2600钢 筋焊接网成型机组中得到实现。     

塔机位置与防摆控制研究

塔式起重机作为一种最常用的运输机械,在作业过程中,由于作业环境恶劣以及自身缺陷等原因,给生产实践造成了安全隐患。针对此情况,文中采用延迟反馈控制和模糊逻辑控制技术,同时考虑塔机平移运动和旋转运动的耦合作用,设计出了基于延迟反馈和模糊控制的塔机小车定位和负载防摆控制器。通过计算机仿真可知,在负载运动过程中,所设计之控制器能够有效控制小车位置精度,且能够有效地消除负载摆动。结果表明了该系统有效且可行。     

半刚性节点对插盘式脚手架自振周期的影响

为研究插盘式脚手架的固有特性,运用ANSYS软件建立有限元模型,有效模拟了节点连接处的半刚性特性。通过改变节点连接处刚度系数,分析不同连接刚度对脚手架自振周期的影响规律。结果表明,节点连接处刚度变化对脚手架的低阶周期影响较大,对高阶自振周期的影响并不显著;并在此基础上拟合出低阶周期随刚度系数变化的曲线图。指出对于插盘式脚手架的标准单跨单元,结构的步距和层高都已确定,节点连接处的刚度是影响自振周期的主要因素。     

挖掘机正流量泵控液压系统的特性分析

采用泵控挖掘机液压系统特性分析方法,在分析泵的输出特性的基础上,给出确定先导压力信号和控制泵排量的方法,并对泵的输出特性进行了仿真和实验研究。结果表明:正流量控制下,泵的排量由执行器流量需求和油泵的p-Q曲线动态实时调节,系统具有良好的负载流量适应性和负载敏感性,其液压系统中不存在负压,只有约0.5 MPa的背压,回油功率损失几乎为0。     

基于Hypercrash的门式起重机吊物碰撞刚性支腿仿真分析

以某工厂300t-43m型号的造船门式起重机为研究对象,应用碰撞仿真有限元分析软件Hypercrash对造船门式起重机吊物碰撞刚性支腿过程进行数值模拟,得到造船门式起重机在大变形碰撞时整机和局部构件变形模式,同时分析了碰撞过程中各部位的应力、整机的能量、吊物速度及上小车加速度的变化情况。仿真结果表明仿真试验结果符合实际情况,对小车载重物碰撞刚性支腿过程的积极探索和详细分析,为造船门式起重机碰撞安全性的研究提供了理论依据和数据支持。     

工程机械动态设计模型参数修正

本文提出的工程机械动态设计模型参数修正法,在ZL40装载机上应用,收效显著。该方法在有限元动态分析和模态试验基础上,通过编制的动态灵敏度分析程序,求出了固有频率对各结构参数的灵敏度,并对动态设计模型参数作了有效修正。     

基于KP500智能传感器的汽车轮胎压力监控系统

针对轮胎压力监控系统(TPMS)在保障汽车舒适性与安全性上的重要作用,介绍了基于智能轮胎压力传感器KP500的直接式轮胎压力监控系统的原理,以及KP500传感器的原理和表面微机械加工(SMM)制作工艺.     

液压挖掘机轨迹规划及运动仿真

运用D-H(denavit-hartenberg)矩阵法对液压挖掘机工作装置进行正、逆运动学分析,得出挖掘机驱动机构空间、关节空间以及铲斗位姿空间的关系。运用Robotics Toolbox建立挖掘机工作装置运动学仿真模型并进行点到点轨迹规化和运动学仿真,得出动臂关节、斗杆关节和铲斗关节角度以及铲斗末端位姿随时间的变化,再通过逆运动学求解出液压油缸的位置。检验了该型号挖掘机作业空间和各杆件运动参数的合理性,为挖掘机运动仿真提供了一种简便的方法,并为挖掘机的自主挖掘研究奠定了运动学基础。     

基于改进遗传算法的电液伺服系统轨迹控制

为了提高挖掘机器人电液伺服系统的轨迹精度,首先,建立挖掘机器人电液伺服系统模型;其次,对遗传算法的种群、适应度函数、交叉概率和变异概率进行改进,设计改进遗传算法的PID控制器,在联合仿真平台上进行了仿真研究,用阶跃和斜坡信号评估控制器性能;最后,搭建挖掘机器人轨迹控制实验平台,采用对挖掘机器人精度要求较高的斜坡作业验证控制器性能。结果表明:相比较于传统的PID控制器和经典遗传算法优化的PID控制器,改进遗传算法优化的PID控制器调整时间短,响应快速,实际动作控制时轨迹跟踪误差最小,可用在挖掘机器人实际轨迹控制中。