基于Pro／E机械手爪设计与运动分析

介绍了Pro/E软件在多关机机械手设计调试过程中的运用,详细说明了手爪部分的装配,运动分析和轨迹规划的过程和结果。通过虚拟样机技术的运用,在实物设计安装调试的同时,为后续的动作调试轨迹规划等工作提供了数字化仿真支持,提高了效率。     

手动键槽插削装置的设计

大型轮盘类零件和轴之间键的安装和连接,用于传递运动和扭矩。其中轮盘类零件的内键槽需键槽广泛用于中用键槽插床等专用机床上进行加工,需要单独的一道工序。本文通过CAD/CAE/CAM产品开发技术研究和运用,设计了一种车床用内键槽插削装置,并对装置进行运动和受力和变形情况分析,完成了装置的零件加工、装配和测试。提出了一种为车床增加了插削功能的方案。     

总体城市设计三辨

大尺度的总体城市设计实践往往和各类争议和困惑相伴生。文章结合多年实践,试图回答3个关键性问题:其一、总体城市设计最需要关注的是什么?其二、总体城市设计在操作上该如何高效切入?其三、总体城市设计成果又该如何保障实操性?在此基础上搭建的总体城市设计技术框架,可为城市整体风貌和空间形态的塑造和优化提供示范性的保障和支撑。     

噻吩-2，5-二甲酸配合物的研究进展

概述了以噻吩-2,5-二甲酸为配体的配合物的研究进展。按照主族金属配合物、过渡金属配合物、稀土金属配合物进行分类,并介绍了它们的合成、结构特点以及突出性能等。     

连续箱梁竖向预应力筋施工质量控制

文章在分析常规竖向预应力筋施工工艺设备弊端的基础上,对竖向预应力筋施工质量采用QC方法从各方面加以控制并取得较好效果,可为类似工程参考借鉴。     

站点地区开发与城市空间的协同发展

站点地区开发过程中“肯定”与“批判”两种声音的实质是讨论高铁站点地区开发与城市空间发展的关系问题.文章解析了欧洲高铁站点地区开发的成功案例,提出站点地区开发与城市空间协同发展的观点,并总结出五点经验.然而我国当前高铁站点地区边缘化的站点区位、高等级公共设施为主体的功能业态等“千站一面”的发展特征,使得两者的协同面临巨大困境.文章进一步指出形成当前困境的原因既有站点地区固有的空间与机制的复杂性,更植根于我国当前城市的发展阶段、模式及特征.最后提出现阶段切实可行的发展建议.     

BT模式下代建企业的法律风险及防范

文章在分析BT项目优缺点的基础上,结合实际案例,从代建企业的角度,梳理出BT项目法律风险的来源,并提出防范和解决的途径。     

肥西县金寨南路派河大桥主桥超宽挂篮的受力分析和简化设计

派河大桥主桥上部结构为主跨70m的预应力混凝土连续箱梁,箱梁为单箱三室结构,顶宽23m,底宽18m的超宽结构。项目采用简化设计模型,利用贝式钢架和型钢拼设超宽挂篮,并经过midas空间结构分析软件验算,关键点控制指标均达到设计和规范要求,为超宽挂篮建立了临时结构的简化设计模型。     

输电线路检修现场三维安全距离预警系统

为防止施工机械过于接近高压输电线路而引发事故,设计了一种适用于输电线路带电检修的三维安全距离预警系统。系统采用三维电场传感器,以电场强度与安全距离作为综合判据,通过设计三维电场传感器,分析其测量原理,并通过实验验证传感器测量精度。同时,利用仿真计算确定考虑施工机械吊臂影响的电场报警阈值,并进行预警系统整体设计,最后通过现场应用测试验证系统功能。结果表明,该系统能够实现及时、有效预警,对输电线路带电检修的安全保障具有重要意义。     

上海南京东路综合整建规划设想

<正> 南京东路是上海城市核心地区主要的商业闹市,也是一条全国享有盛誉的商业大街。它东起外滩西至西藏中路,全长1.48公里,横贯城市中心地区。这里,原是洋行林立,银号集中,酒楼成市,形成一时虚假繁华的“十里洋场”。上海解放后,通过一系