基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波研究

星载激光雷达数据滤波过程易受复杂背景、粗差点、噪声点等问题的干扰,导致滤波效果大幅度下降,所以研究基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波方法。采用改进DBSCAN算法对星载激光雷达数据做聚类处理,并标记噪声点,通过半球形邻域算法提取点云数据特征。根据提取到的点云数据特征构建规则格网,通过格网的多路径效应剔除点云数据中的粗差点与噪声点,完成星载激光雷达数据多尺度滤波。实验结果表明,所提方法的星载激光雷达数据多尺度滤波误差较低、滤波效果好,实际应用价值较高。     

基于ADAMS的道岔清筛机挖掘变幅机构的虚拟样机设计

为了消除在物理样机试验时才能发现的潜在设计缺陷,在虚拟样机软件ADAMS中建立了道岔清筛机挖掘变幅机构的虚拟样机模型,对其进行了典型工况下的运动学和动力学仿真。仿真结果表明,机构的运动满足挖掘宽度、挖掘高度和限界的要求,变幅液压缸不存在死点现象,各构件之间无运动干涉,变幅液压缸的受力满足设计要求。应用虚拟样机技术验证了设计的正确性和合理性,为挖掘变幅机构的设计与试验提供了一种有效的新方法。     

阻燃高抗冲聚苯乙烯工业化应用研究

本文以十溴联苯醚（ＤＢＤＰＯ）为主阻燃剂，三氧化二锑（Ｓｂ２Ｏ３）为协效剂，并添加其它各种助剂，研制出具有综合性能好的高抗冲聚苯乙烯阻燃ＨＢ级专用料，确定出最佳的工业化技术路线。     

增注站自动化控制注水节能方案优化

针对不同注水系统工艺要求,采用变频调速、直流系统调速,收到了较好效果。     

基于方向Gabor特征的水面尾迹提取

为了自动提取航空图像中水下目标运动产生的尾迹,提出一种基于方向Gabor特征和主成分分析(PCA)的水面尾迹自动提取算法.该算法首先对图像进行傅里叶变换得到它的能量谱,通过对传统的主成分分析进行改进求得图像的方向,然后根据方向来确定Gabor滤波器组,用该滤波器组提取的纹理特征就有旋转不变性.为了消除纹理特征的冗余信息,用主成分分析法对其进行降维,并对它们的分类性能进行比较.大量的实验结果表明本文的方法能够有效地提取水面尾迹纹理.     

增注站自动化控制注水节能方案优化

针对不同注水系统工艺要求,采用变频调速、直流系统调速,收到了较好效果.