模糊-PID控制在气密性检测压力控制系统中的应用

气密性检测压力控制系统一般具有非线性、滞后、时变性的特点.对于线性系统,P ID控制方式具有容易控制、精度高的特点;对于非线性控制系统,模糊控制方式具有鲁棒性好、减小超调量的特点.本文针对气密性检测压力系统设计出一种模糊-P ID控制算法来控制系统中待测物体内部压力的波动.在常规P ID控制之上加入模糊控制器,模糊控制...     

常压储罐表面形貌视觉检测机器人技术研究

为替代人工高空检测作业,基于线性激光传感器设计常压储罐表面形貌视觉检测机器人.机器人包括运动平台、上位机与激光扫描系统三大模块,通过上位机控制运动平台实现机器人的灵活移动,利用激光传感器和视频监控摄像头进行全方位扫描和监控,采用Python数据处理软件和Matlab软件将测量数据进行拼接,获得物体表面形貌三维图,实现对...     

群井降水与粉喷桩止水在工程中的应用

根据工作经验,总结出在沿海地区地下水发育较为丰富的地段进行基础施工时,为达到基坑干施工所采取的技术方案。此方案与传统降水方法相比,有很大的合理性和可操作性,并能较好地降低成本。     

利用土方平衡原理对输水渠进行优化设计的实践

运用土方平衡原理,结合远距离跨流域调水工程输水干渠设计经验,总结出影响渠道开挖与填筑工程量的主要因素为挖深和筑高,次要因素为渠道底宽和堤顶宽度。针对主次因素,选择适宜的地形及渠道输水坡降,对输水渠平面设计及纵横断面设计进行了全面优化,成功地解决了输水渠弃借土量大、占地多等问题,取得了较大的经济效益、社会效益和环境效益。     

转炉支承螺栓设计与加工工艺的改进

在转炉支承螺栓设计制造过程中,利用该件已有轴孔作为热处理吊夹头,以曲面代弧面并利用原有切削余量巧作车削四爪卡盘夹头,尽量利用毛坯面减小毛坯重量及切削量。加工工艺改进合理,节材降耗,提高了产品质量。     

三峡船闸四级运行方式优化研究

针对三峡船闸在四级运行方式下,二闸室充水过程中一闸室待闸条件不佳和充水时间超过设计允许值的问题,采用在二闸室充水前关闭一闸首人字门+快速开启阀门的运行方式,并在原型上进行了调试优化.水力学观测、实船试验及分析表明,这一运行方式从根本上改善了一闸室的待闸条件,显著提高了船舶待闸的安全性,并使一、二闸室充水时间缩短到与后续闸室一致,满足了不大于12 min的设计要求,彻底改变了四级运行方式下二闸室充水过程成为延长船舶过闸时间关键的现状,可使日通过闸次由一闸室不待闸的13～14.5次提高到18.7～22.1次.     

基于粗糙熵加权密度的电网调控系统异常检测

针对调控系统运行过程中出现的异常状态,提出基于粗糙熵加权密度的智能电网调控系统运行异常数据 检测方法。采用粗糙集对电网调控系统运行数据进行分析和推理;利用隶属度的割关系方法,将复杂的不确定关系 转化为布尔数据并排序;基于对象加权密度对智能电网调控系统运行中出现的异常数据进行检测,实现对调控系统 各种功能异常状态数据准确识别。采用真实电网调控系统数据对所提方法进行验证,结果表明：该方法与传统异常 状态识别方法相比,具有更高准确率和更低漏判率。     

集成电路互连铝通孔焦耳热效应的分析与模拟仿真

对超大规模集成电路铝互连系统中的铝通孔电迁移进行了试验分析和模拟.以通孔开路为电迁移失效判据,求出了在加速条件下互连铝通孔的电迁移寿命;基于ANSYS模拟软件平台,对铝通孔电迁移热电耦合效应进行了模拟.仿真结果表明通孔最高温度比环境温度高出9.576K,与通孔自热效应理论模型算出的结果基本一致.考虑该温度修正后通孔电迁移寿命与实际值更接近.该工作对铝通孔电迁移的研究和寿命评价具有重要的实际意义.     

某水电站工程岩爆的影响因素及处理措施分析

以齐热哈塔尔水电站工程Ⅰ标段引水隧洞和1#施工支洞的施工工程为例,在该工程施工的过程中,随着洞挖工作的逐步推进,洞身埋深不断加大,地应力逐步增高,岩爆现象随时都有可能发生,为了确保施工过程的安全,根据工程经验和已经开挖洞段实际发生的岩爆综合分析,对引发岩爆的因素进行了分析,并提出了相应的处理措施,以期为之后的施工作业提供强有力的基础,确保安全施工。