基于无人水下机器人的水电站和大坝检测技术分析

<正>采用光学相机、高分辨率三维探测声呐、二维多波束图像声呐、激光测量仪、高精度超短基线等多种探测手段,实现对大坝、消力池和闸门等水下建筑物的实时观测和探测。同时,基于高精度多波束水深测量技术,建立水坝三维模型,实现大坝水下机器人三维航行,并记录探测地点,标记探测成果,对潜在危险部位提出维护意见。在验收结束后,将验收结果进行数字保存,并作为“体检”记录。     

5A06铝合金TIG丝材-电弧增材制造工艺

选用Φ1.2mm的5A06铝焊丝为成形材料,研究TIG丝材-电弧增材制造工艺。以TIG焊机为电源(交流模式),以四轴联动数控机床为运动机构,研究单层和多层成形时预热温度和电流对成形形貌的影响,观察成形件微观组织,并测试其力学性能。建立了单层单道基板预热温度和电弧峰值电流工艺规范带判据,以保证良好成形。结果表明:成形件的高度从第一层的3.4mm急剧下降,直到第8层后高度稳定在1.7mm。层间组织为细小的树枝晶和等轴晶;层间结合处组织最粗大,为柱状树枝晶;顶部组织最细小,由细小的树枝晶转变为等轴晶。成形件的力学性能各向同性,抗拉强度为295MPa,伸长率为36%。     

中钛型含钛高炉渣制微晶玻璃及其性能研究

以中钛型含钛高炉渣为主原料制备微晶玻璃,利用渣中的TiO_2作晶核剂。采用差示扫描量热法(DSC)、X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)等分析技术研究了含钛高炉渣用量的变化对基础玻璃晶化、微晶玻璃性能的影响。结果表明,渣中适量的TiO_2对玻璃晶化有较好的促进作用。渣用量较低时制得的微晶玻璃的主晶相为硅灰石,但当渣用量超过70%时,主晶相发生变化,变为钙铝黄长石等长石类矿相。中钛型含钛高炉渣用量为63%左右时,制得的微晶玻璃晶相含量合适,性能最好。此时采用的热处理制度为:核化温度720℃,保温1h,晶化温度945℃,保温2h,制得的微晶玻璃抗弯强度为121.68 MPa,显微硬度为7.81GPa。     

某大口径高机动雷达天线阵面结构设计

针对某型雷达自动架/撤和高机动性能需求,设计一种结构简约的大口径天线阵面,通过天线阵面的展开与折叠配合高机动雷达总体系统的自动架/撤。天线阵面具有结构简约、精度高、重复定位可靠性好等特点,所有线缆通过走线通道进行汇总与二次分配,提高了布线效率,减弱了不同类线缆间的电磁干扰。最后通过力学仿真分析验证了天线骨架结构设计的合理性。     

基于ADAMS的自行式液压翻车机工作机构的动力学分析与仿真

介绍了一种可实现向多个矿仓自动卸出矿物的自行式液压翻车机工作机构,它是一种集机械、液压传动为一体的机械系统。本文在Adams环境下建立起该翻车机工作机构的虚拟样机模型,并在其基础上进行机液联合仿真,获得了工作机构各参数随时间变化的规律。仿真结果显示出工作机构机械系统与液压系统匹配状况,为设计人员实现对整机性能的评估提供了技术支持。     

液体胶塞在低压易漏失含硫气井修井中的应用——以Z-7井为例

针对低压易漏失含硫气井修井过程中压井液易漏失、含硫气气窜带来的压井难题,以Z-7井为例,分析了这类井的压井难点,重点阐述了以高含量植物胶为稠化剂,通过可控交联手段形成的液体胶塞在该类气井修井过程中安全压井的适应性.现场应用效果表明:清水、清水+除硫剂的压井方式对于低压易漏失含硫气井适应性差,气窜带来的安全风险高,液体胶...     

溶剂萃取法纯化迷迭香酸研究

本文以迷迭香醇提粗品为原料,采用溶剂萃取法纯化迷迭香酸.考察萃取剂种类、萃取水相的pH、萃取剂用量、萃取次数等对迷迭香酸萃取率和含量的影响,设计正交实验优化参数.结果表明:最佳的溶剂萃取纯化迷迭香酸参数为:用pH为2～3的酸水溶解含量5％左右的迷迭香醇提粗品,离心去沉淀后经卷式膜过滤及闪蒸仪浓缩后按1:1.5的比例加入...     

类THAAD导引头气动光学效应计算研究

针对类美国末段高空域防御(Terminal High Altitude Area Defense, THAAD)系统的红外导引头外形,开展了气动光学效应计算分析,并将其用于飞行器设计。利用国家数值风洞工程高速流场计算软件NNW -HyFLOW,考虑热化学非平衡效应和材料传热耦合效应,对导引头典型状态的流场进行了模拟,获得了流场的密度、温度、压力等参数和窗口的温度场参数。基于流场参数,利用HyFLOW气动光学传输效应计算功能,开展了红外光学传输成像计算;利用HyFLOW气动光学辐射效应计算模块,开展了流场和光学窗口的热辐射计算。计算结果表明,类THAAD导引头在30 km以上飞行时,流场和光学窗口基本不会影响目标信号的光学传输成像,但流场和窗口的热辐射效应会对导引头识别目标造成影响。不过随着飞行高度的升高,这种影响会减小。     

基于ISS-3DSC的NDT三维点云配准算法研究

工件形貌的三维扫描需求在车间自动化装备中越来越多,其中点云配准作为三维数据处理的重要步骤。现有三维点云配准存在特征点对误配、配准时间长、配准精度差等问题,提出了一种基于内部形状描述子-三维形状上下文特征(ISS-3DSC)的NDT三维点云配准算法。首先通过内部形状描述子(ISS)算法提取三维点云关键点,提高配准效率;然后结合三维形状上下文特征(3DSC)进行关键点的特征描述,并根据特征点对中值距离法剔除错误点对,采用SVD分解计算初始变换矩阵;最后使用NDT算法完成精配准。测试实验结果表明：算法在鞋面、鞋底点云数据配准时的精度可达到0.025 cm,相比传统SAC-IA+NDT算法配准效率提升明显,具有一定的工程应用价值。