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宜昌至杨家脑河段河床形态冲刷调整特点分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对三峡工程蓄水后宜昌至杨家脑河段河床形态的冲刷调整特点,基于实测资料,对该河段的冲刷分布及河床形态特点进行了分析,并讨论了二者之间的关系,最后采用分形维数对河段深泓纵剖面形态调整进行了量化分析。结果表明,其河床形态冲刷调整的最大特点是纵向的冲刷下切具有明显的不均衡性,即存在若干深泓较高、具有一定抗冲性的纵向节点,且多以分汊河段为主,通过对各分汊河段的比较发现,年内交替型分汊河段的深泓节点比非交替型分汊河段更为稳定,由于纵向节点的控制以及河段其他部位深泓的下切,使得该河段深泓纵剖面分形维数逐年加大,纵向形态变得更为复杂,使枯水糙率有所增加,对宜昌枯水位的下降起到了抑制作用。 相似文献
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针对多移动机器人在停车避撞时能耗优化的问题,提出能耗优化下基于滚动时间窗和二叉树先序遍历的多移动机器人动态避撞(TW & BT)融合算法。基于改进A*算法求得能耗约束下的最优初始路径。依据滚动时间窗和二叉树先序遍历协同机制,以初始路径中移动机器人碰撞为触发事件,将整个作业时间轴分解为多个时间窗;在每个时间窗,以停车避撞时产生能耗最小为目标,基于二叉树先序遍历的算法求解最优避撞决策。仿真实验结果表明,一方面TW & BT融合算法具有较高的鲁棒性;另一方面对比基于动态优先级的冲突消解策略(DPS)方法,在相近的计算时间内,TW & BT融合算法实现避撞时产生能耗降低达33.1%。 相似文献
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江磊 《成都纺织高等专科学校学报》2011,28(3):47-49
研究了一类特殊的一阶泛函方程x’(t)=a(t)x(t)+b(t)x(t-m1)+c(t)x(t-m2)零解的稳定性问题,结合Lyapunov稳定性的知识,通过构造适当的泛函,对泛函系统的解建立一些合适的不等式,从而获得系统的零解一致稳定满足的条件。 相似文献
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编者按:2007年岁未,河南省第九批园林城市(园林县城)评选落下帷幕,经过评审委员会严格的评选,最终有栾川、沁阳等9个县级城市光荣上榜。虽然省级园林县城的衡量标准是一样的,但上榜的县城各自有各自的特色,其独特魅力也更体现于这些与众不同的地方,特别是这些园林县城对自身特点的把握和定位,对自身品味和内涵的提高和发挥,更值得我们深思。现在将省级园林县城的魅力一一展示,为我省其他县城的建设提供一个好的样板以供借鉴。 相似文献
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2007年岁末,河南省第九批园林城市(园林县城)评选落下帷幕,经过评审委员会严格的评选。最终有栾川、沁阳等9个县级城市光荣上榜。虽然省级园林城市的衡量标准是一样的,但上榜的城市各自有各自的特色,其独特魅力也更体现于这些与众不同的地方,特别是这些园林城市对自身特点的把握和定位。对自身品位和内涵的提高和发挥,更值得我们深思,现将省级园林城市的魅力——展示,为我省其他城市的建设提供一个好的样板。 相似文献
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2008年5月12日下午2时捣分,四川省汶川发生里氏8.0级强烈地震。一瞬间,几万个鲜活的生命历程突然终止:一瞬间,数十万套住房轰然倒塌;一瞬间,数万个家庭灰飞烟灭……一场历史罕见的大灾难陡然降临! 相似文献
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