钻尖容屑槽的砂轮磨削位姿算法研究

钻尖容屑槽的主要作用是改善排屑条件,提高钻头耐用度,具有结构复杂、对精度要求高等特点.为提高钻头的结构扩展性以及加工精度,求解出钻尖容屑槽在数控磨削过程中的砂轮轨迹,定义了容屑槽的结构参数、坐标系、坐标系变换矩阵以及砂轮初始姿态,并计算了砂轮的磨削轨迹.在此基础上,借助运动学原理基于工件坐标系的砂轮磨削位置和姿态的计算...     

虹吸雨水管吊装对接与钢管柱交叉施工技术

因为钢管柱内有大量的加劲肋,操作空间狭小而且封闭,无法满足虹吸雨水管安装焊接要求。以重庆江北国际机场T3A航站楼为例,为了满足排水要求,甚至部分钢管柱内要安装4根虹吸雨水管,而且钢管柱分段吊装,这样造成了施工难度大、措施投入多。通过深入研究和多种方案的比较,采用交叉施工技术可有效地解决这一难题,应用实例表明,该方法施工简便、易于控制,具有明显的优势和良好的经济效益。     

立铣刀磨削加工中进退刀方法研究

立铣刀在五轴刀具磨床加工过程中,容易出现由于进退刀路径设置不合理导致的毛坯与砂轮碰撞或进退刀路径过长。针对该问题,文章通过定义砂轮毛坯干涉检测坐标系,提出了进退刀安全位置、快速逼近位置和进退刀路径的优化计算方法,可以实现进退刀代码的自动添加。该方法适用于各种正交结构的五轴刀具磨床,提高了加工效率和安全性。基于上述方法,在C#平台上开发了一套刀具磨削加工进退刀处理软件,并在VERICUT7.3上进行了加工验证,结果显示了上述方法的可靠性和高效性。     

柴达木枸杞叶有效成分高压均质提取及纯化

考察了高压均质提取柴达木枸杞叶有效成分的最佳工艺及对有效成分进行了纯化。在乙醇体积分数、料液比〔枸杞叶质量与乙醇溶剂体积比值(g/mL),下同〕、均质压力及提取时间4个单因素实验的基础上利用正交设计对实验进行优化,得出高压均质提取法的最佳工艺条件为:乙醇体积分数80%,料液比1∶10,均质压力60MPa,提取时间30 min,在该条件下,提取物中芦丁质量分数为10.53%,总黄酮质量分数为32.61%。在该条件下分离纯化工艺为:选用AB-8大孔树脂,水洗脱用量5 BV,乙醇洗脱用量4 BV,经纯化后的产物中,芦丁质量分数可达60.85%,总黄酮质量分数可达90.53%。     

基于Vortex的火星车爬坡与行进间转向性能分析

为实现对火星车整体性能的评估,完成对整车简化模型的初步性能分析,采用Vortex多体动力学系统建立整车机构动力学与轮壤力学模型,并对火星车在爬坡、行进间转向两种典型的工况下的车轮挂钩牵引力、车轮沉陷量、车轮滑转率、车轮法向力等性能参数进行了仿真和评估,其结果可为样机的研制提供重要的参考依据.     

电动观光车的智能化改造设计及测试

对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求.     

磁悬浮转子陀螺的研究进展

悬浮转子陀螺具有精度高的潜在优点,并可同时测量二轴角速度和三轴加速度.它可分为静电悬浮转子与磁悬浮转子陀螺两种类型.本文就国内外研究的磁悬浮转子陀螺的各种结构及其工作原理、工艺和性能特点进行了阐述,特别是对磁悬浮转子微陀螺发展的最新进展作了较详细的介绍.     

拼搏在三晋的河南建设者

河南是劳务大省,尤其是建筑劳务,更是全国知名。多年来,河南建筑劳务已形成了有组织、成建制、企业化的输出。迄今,河南建筑劳务输出人数已超过100万,年创收近百亿元。这些建筑工人遍布全国各地,甚至走出了国门。在奥运主会场“鸟巢”、奥运村、五棵松文化体育中心、     

内强素质 外树形象 建设和谐新商丘——访商丘市建设委员会主任包长修

走进商丘．城市的繁华远超出记者想象：宽广笔直的大道,豁然顺畅：川流不息的车辆,井然有序：大大小小的广场花园错落有致地分布在城市各个角落,别有韵味：河道两边乌语花香．景色诱人,无不尽现城市风韵．美丽而富有灵气……有此感觉的不只是像记者这样的外地人．就连商丘人谈起自己的家乡建设．也不再像以往那样含羞不言．代之以神气十足的自豪和夸耀：     

月球车轮壤作用模型研究

从Bekker和Wong的轮壤作用基础模型着手,通过与试验数据的对比,确认Wong的模型更适用于月球车刚性车轮;同时,通过对抓地爪排土效应进行理论分析,提出了理想状态下抓地爪排土的机理,并建立其数学模型.通过仿真计算表明:该模型能够修正Wong模型在动沉陷预测不准的问题;通过观测沉陷率试验曲线和沉陷仿真曲线的趋势,提出了沉陷率变参数假想模型可有效减小大滑转率情况下的分析偏差.通过上述修正建立的轮壤作用集中参数法模型,可进行月球车带抓地爪的刚性车轮与月壤相互作用的动力学分析.