从运动捕获数据中提取关键帧

在四元数表示下导出了两个旋转之间差异的一种简单形式，将人体各关节上总的旋转变化作为帧间距，设计了一种从运动捕获数据中提取关键帧的高效算法，通过向量的线性插值和四元数的球面线性插值重建了原始动画。实验表明，该算法具有很好的数据压缩效果，而且提取出的关键帧在视觉上对原始动画具有概括力。     

新型喷射成形镍基高温合金热变形行为的研究

采用Gleeble-3500热模拟实验机对新型喷射成形镍基高温合金在1050~1140℃,应变速率为0.01~10.0 s-1,最大工程应变量为80%的条件下,进行了等温恒应变轴向压缩热变形实验。确定了该合金最佳热变形条件为温度1050℃,应变速率10.0 s-1,工程应变量20%~60%;分析了变形条件对流变应力、峰值应力及软化系数的影响规律,在相同的应变速率下,随着温度的升高,峰值应力降低;在相同的实验温度下,随着应变速率的升高,峰值应力降低;软化系数增加。计算了该喷射成形合金的热变形激活能为920.74 kJ.mol-1,从而确定了该合金的本构方程,经验算此方程较好地描述该合金的变形特点。     

Method of Improving the Navigation Accuracy of SINS by Continuous Rotation

A method of improving the navigation accuracy of strapdown inertial navigation system (SINS) is studied. The particular technique discussed involves the continuous rotation of gyros and accelerometers cluster about the vertical axis of the vehicle. Then the errors of these sensors will have periodic variation corresponding to components along the body frame. Under this condition, the modulated sensor errors produce reduced system errors.Theoretical analysis based on a new coordinate system defined as sensing frame and test results are presented, and they indicate the method attenuates the navigation errors brought by the gyros‘ random constant drift and the accelerometer‘s bias and their white noise compared to the conventional method.     

NH3/HTMS气相法改性SiO2增透膜的耐环境稳定性

溶胶-凝胶法制备的二氧化硅增透膜因具有极低的折射率与较高的激光损伤阈值而被广泛应用于高功率激光系统中。但是, 激光系统工作环境中的水汽及挥发性有机污染物极易污染薄膜。本研究以正硅酸四乙酯为前驱体, 氨水为催化剂, 乙醇为溶剂制备了碱性催化的单分散SiO₂溶胶。采用提拉法在BK7玻璃基板表面镀制了SiO₂薄膜, 并对薄膜进行氨水气氛以及HTMS气氛联合处理改性。改性后的薄膜表现出了极佳的耐环境稳定性, 在高湿环境下放置2个月后膜层峰值透过率仅下降0.03%, 在低真空二甲基硅油污染环境下放置2个月后透过率光谱几乎无变化。NH₃/HTMS气相法联合处理可以有效延长SiO₂增透膜在高功率激光系统中的工作寿命。     

(Zr52.5Ti5Al10Ni14.6Cu17.9)(100-x)/100Snx系合金非晶形成能力分析

采用电弧熔炼铜模吸铸工艺制备了（Zr52.5 Ti5 Al10 Ni14.6 Cu17.9）(100-x)/100 Snx，系大块非晶合金，对掺杂元素Sn对大块非晶合金玻璃形成能力的影响规律进行了分析探讨．研究结果表明，（Zr52.5 Ti5 Al10 Ni14.6 Cu17.9）(100-x)/100 Snx，系大块非晶合金玻璃形成能力判据参数过冷液相区和玻璃约化温度(△T，Trg)呈现随Sn质量分数的增加而先增加后降低的规律，在Sn质量分数为3％时达到最大值，对应于最佳成分．并初步分析了元素Sn掺杂提高玻璃形成能力的机理．     

CIMS领域中面向问题的自然语言人机接口研究

针对CIMS领域中决策层使用计算机的特点,分析了菜单式系统的缺点.在此基础上,提出了面向CIMS受限领域的自然语言人机接口的设计思路,并讨论其实现方法.     

基于串行通信的DSP程序远程更新

本文提出了一种基于通用异步收发器(UART)的串行通信远程更新DSP程序的方案。主控PC机通过发送程序更新指令给DSP,DSP收到指令后根据通信协议将FLASH中的原有程序擦除,写入与校验,最后完成DSP程序的更新。本文结合TI公司的TMS320C6713处理器,详细阐述主控PC机与DSP通信协议的编制,FLASH编程与二次引导方法的设计,以及最终实现DSP程序的远程更新与自启动。     

计算机基础课程思政探索与实践

从教师、学生、课程3个主体出发,提出三位一体的计算机基础课程思政构建思路,介绍计算机基础课程思政构建实践,总结一套围绕学生培养的,提升教师职业道德、课程思政能力的培养计划和课程教学方法.     

长距离皮带机智能数据

带式输送机运行过程中,经常出现皮带打滑、跑偏、甚至撕裂等现象.只有正确判断故障的原因并及时采取适宜的排除措施,才能保证带式输送机安全高效稳定运转.提出一种长距离皮带机智能数据采集系统,系统中利用单片机采集各个故障点信息(故障地点以及故障类型),然后运用电力线载波技术将采集到的信息通过电力线发送至上位机.为方便连接到DC...     

低温热泵多联机启动及运行可靠性研究

本文以采用双级压缩二级节流不完全冷却系统的低温热泵多联机作为研究对象,研究机组在低温环境下的压缩机启动性能,以及非稳态运行过程中的系统可靠性.建立了机组低温启动控制逻辑,结合室内外机电子膨胀阀,回油阀和压缩机升频速度控制,实现了机组-35℃稳定启动.在系统可靠性研究中,重点分析了倒流和补气带液现象及其临界状态下的系统参数变化趋势,并在多联机上进行了实验验证.