全自主机器人双目视觉运动检测研究

设计了AS—R自主机器人异构双目视觉系统,用于实现Robocup比赛中对足球的运动检测,视觉图像由云台摄象机EVI—D100／P采集;通过分析比较传统的运动检测方法,如背景图象差分法、时态差分法、基于块运动检测法和光流法的优缺点,采用了一种基于Cantty算子的自适应动态背景差分算法用于获取球场前景信息I实验结果表明,该方法能有效检测出运动目标,具有较好的实用性。     

基于MR的船用减振抗冲隔离器试验研究

提出了一种新型的船用减振抗冲隔离器系统。此隔离器由钢丝绳弹簧和磁流变(MR)阻尼器并联组成,应用MR阻尼器的高阻尼和阻尼可控性使该隔离器的力学性质可控,进而实现协调解决船舶设备的低频减振和高频抗冲击问题。在对隔离器抗冲减振性能的研究中,分别采用了数值试验和模型试验方法,并进行了对比分析。研究结果表明:隔离器系统对振动和冲击响应有较好的控制作用,尤其体现在抑制系统共振和控制系统的低频振动上。     

“冻脆肉鲩鱼片”生产工艺的设计

基于动物福利原则开展\     

全自主移动机器人分层递阶控制研究

本文提出了一种基于多CPU的分层递阶控制策略,应用于全自主移动机器人的结构化设计。以分层递阶控制为核心思想的自主机器人采用智能级、协调级和执行级级连的结构,其中智能级和协调级配备独立的微处理器。实验表明,所设计的自主机器人系统具备良好的环境感知能力和控制精度,可以通过开放的VC++平台实现对机器人的控制。     

罗非鱼下脚料酶解液特定腐败菌的分离和鉴定

采用PCR-DGGE和PCR-RFLP技术研究了罗非鱼下脚料酶解液冷藏过程中的特定腐败菌。结果表明:酶解液在冷藏条件下,在20 d左右腐败,细菌总数在0¹2 d里逐渐增加（8.71×102⁸.13×107cfu/g）,12 d之后趋向稳定。16S r RNA的PCR-RFLP及序列比对分析结果显示,随机挑取的18株细菌分成三个分型,其中分型1占61%,与Genbank核酸数据库的假单胞菌（Pseudomonas sp.）有最大相似性;PCR-DGGE图谱显示酶解液的细菌菌相随时间的延长而逐渐减少,腐败终点菌相单一。DGGE主要条带测序结果表明,酶解液存在三个类群的细菌,分别是假单胞菌属、气单胞菌属（Aeromonas）和不动杆菌属（Acinetobacter）,其中在酶解液腐败终点,荧光假单胞菌（Pseudomonas fluorescens）占绝对优势,与RFLP结果相符。      

中国空分设备公司经营业务呈现较好形势

进入新的千禧年以来随着国家经济建设的迅速发展,中国空分设备公司的经营业务也呈现出较好的局面.据统计,1999年第四季度到2000年上半年,中国空分设备公司共承接了以下的数套合同:     

核电站控制棒驱动机构电源系统

介绍了核电站控制棒驱动机构电源系统的功能和作用,分析了国产控制棒驱动机构电源系统的特点,机组启动和两机并列过程中采用的特殊逻辑处理,实现了空载情况下的快速并列和无功功率的均衡分配。     

核电厂电气贯穿件工厂试验自动控制系统的研究

核电厂电气贯穿件工厂试验中的绝缘电阻试验、工频耐压试验和导体连续性试验基本依靠人工完成,耗费了大量的人力和财力资源。电气贯穿件工厂试验自动控制系统是以西门子S7-300系列PLC为核心的试验平台,对电气贯穿件产品SAK4型号端子的试验程序进行改良,实现试验过程的自动化,提升了电气贯穿件的产品竞争力。     

智能机器人的超声测距

机器人的应用领域已从汽车制造业扩大到纺织、宇航、医疗、电子、家俱、建筑、仓储及军工等行业，甚至日常生活中出现了各种智能机器人。在机器人上其耳目是极为重要的，只有通过耳目与外界交换信息，从而才能决定它的“行动”。机器人的耳目可以采用光学、红外和超声。本文介绍一种机器人的超声测距方法。     

超声图象诊断的现况和最新进展

一、引言 七十年代声呐技术的发展,在高频和超声摄象方面是超声显微镜和各种超声成象方法和装置相继出现,成象速度由数秒一帧发展到实时显象。声学的应用已广泛地深入到我们日常生活中,特别是近年来超声图象诊断系统更是突飞猛进,在医学临床诊断上很快地占有重要地位,而引起各国的广泛重视和深入研究。预期超声诊断装置将不断更新换代,功能日臻完善。 二、医学临床图象诊断方法 最近医学临床诊断上获得显著技术进展的图象诊断法可分为: 1.X射线影象; 2.同位素成象; 3.红外热成象; 4.超声断面图象, 5.CT──X射线、超声、微波等。 目前,这…