存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究

本文针对存在驱动饱和约束条件下的视觉伺服机器人,提出了一种时间最优实时运 动规划方法．该方法根据驱动电机的机械特性和运行状态,判断电机的驱动潜力,采用自适 应模糊逻辑规则实时地调节机器人运动速度,在不考虑奇异点等其它因素下实现时间最优运 动规划．文中采用该方法对二自由度平面机器人进行了仿真研究．     

探索高职计算机教育改革新思路——《中国高等职业教育计算机教育课程体系2010》简介

<正>1CVC2010简介在全球经济一体化,信息技术和自动化技术推动的工业现代化进程中,高职教育的课程也面临着新的改革。高职教育要在克服传统的学科导向职业教育课程设计,探索能力导向高职课程基础上,学习借鉴国     

安徽省农产品网络营销渠道构建的制约因素及其对策分析

首先介绍了农产品网络营销的相关概述,其次讲述了当前它在农产品网络营销渠道构建的现状,紧接着对它的农产品网络营销渠道构建过程中的制约因素进行简单分析,最后提出了改善农产品网络营销渠道构建问题的相应对策,并对全文进行归纳总结.     

乙二胺四乙酸二钠滴定液有效期验证

考察实验室常用的乙二胺四乙酸二钠滴定液(0.05mol/L)在相应贮存条件和日常使用时浓度变化情况,以确定有效期;通过浓度标定考察0~5个月样品浓度相对偏差,得出乙二胺四乙酸二钠滴定液的有效期为3个月。提供了一种准确、可靠、能满足实验要求的滴定液有效期验证方法。     

基于微结构特征的维吾尔文笔迹鉴别

对离线的文本无关的笔迹鉴别进行研究,结合维吾尔文文字连写多、字形复杂等特点,采用基于概率分布函数的微结构特征笔迹鉴别,提出一种维吾尔文的笔迹鉴别方法。该方法对笔迹中局部细微结构的书写变化趋势进行描述,运用欧氏距离和Manhattan距离度量方法进行笔迹特征匹配。对120份维吾尔族学生的笔迹样本进行测试,结果表明,该方法能有效提高维吾尔文笔迹鉴别的正确率。     

民间蓝花布"靛蓝美感"及其色彩原理透视

作者以古代“五色”和现代“三原色”原理的色彩学方法分析蓝印花布的历史成因,认为“靛蓝美感”奠定了蓝印花布审美接受的基础。蓝印花布是中国蓝色艺术(中国青花瓷、青绿山水画、蓝衣蓝服现象等)中的一支,是人们“尚蓝情结”的产物。     

上海电网技术监督信息管理系统

介绍了上海电网技术监督信息管理系统二期开发前期的一些设计思想。就系统开发的背景、技术监督管理的现状、系统开发的目标、功能总体设计和技术方案设计等作了详细的阐述 ,并分析了监督系统开发所面临的困难和推广应用将面临的难题。     

汽机监视系统的维护与检修

汽机监视系统中 ,系统测量的准确性和保护逻辑是否合理直接关系到机组正常安全运行 ,详细阐述了系统的各种类型的传感器校验、安装和二次监视器的工作原理、检修和维护 ,并结合系统检修的经验 ,提出了检修维护中一些值得注意的问题     

Generation of reactive species in atmospheric pressure dielectric barrier discharge with liquid water

Atmospheric pressure helium/water dielectric barrier discharge(DBD) plasma is used to investigate the generation of reactive species in a gas–liquid interface and in a liquid. The emission intensity of the reactive species is measured by optical emission spectroscopy(OES)with different discharge powers at the gas–liquid interface. Spectrophotometry is used to analyze the reactive species induced by the plasma in the liquid. The concentration of OH radicals reaches 2.2 μm after 3 min of discharge treatment. In addition, the concentration of primary longlived reactive species such as H_2O_2, NO_3~- and O_3 are measured based on plasma treatment time.After 5 min of discharge treatment, the concentration of H_2O_2, NO_3~-, and O_3 increased from 0 mg?·?L~(-1) to 96 mg?·?L~(-1), 19.5 mg?·?L~(-1), and 3.5 mg?·?L~(-1), respectively. The water treated by plasma still contained a considerable concentration of reactive species after 6 h of storage. The results will contribute to optimizing the DBD plasma system for biological decontamination.     

引进硝酸装置中的洗涤塔

阐述了引进硝酸装置中一种先进的尾气洗涤技术及设备——洗涤塔的结构特点．从引进设备中吸收和消化国外的先进技术．以提高我国硝酸生产技术。