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61.
为获取一种浇注PBX炸药在被动围压加载下的动态力学性能,采用基于分离式霍普金森杆系统的被动围压试验装置开展了不同应变率(200、600 s-1)下该浇注PBX炸药的力学性能测试,并通过改变围压管壁厚(4、10 mm)分析了围压应力对试样轴向应力的影响。结果表明:随着应变率和围压管壁厚的增加,被动围压下浇注PBX炸药的轴向应力(给定轴向应变)和围压应力(给定轴向应力)均呈增大趋势;且轴向应力随围压应力的增加呈指数增加。拟合得到被动围压下屈服点轴向应力与约束比之间的函数关系,与试验结果吻合良好。 相似文献
62.
提出一种空间迁移新思路,以提升齿轮箱故障诊断性能,其由辅助振动数据构成源领域、目标振动数据构成目标领域,迁移学习(Transfer learning,TL)将前者分类模型应用至后者,以克服短时间内目标振动数据不足的问题。根据频带选择独立成分分析(Band selective independent component analysis,BS?ICA)规则选择迁移模型的数据领域,并提取其时域特征构成五维空间。利用均衡密度投影(Equilibrium density projection,MDP)将源领域和目标领域同时映射至二维投影空间,并最小化领域均值差异以拉近两者在低维空间内的距离。在投影空间内,利用逻辑回归(Logistic regression,LR)和支持向量机(Support vector machine,SVM)基分类器对映射样本实施分类。同时通过剔除低质量源领域样本,加入新采集样本以维持模型更新。利用 Spectra Quest 齿轮传动系统,对比迁移成分分析(Transfer composition analysis,TCA)、领域适应机(Domain selection machine,DSM)等传统 TL 模型,所提方法不但能提高工况快速变化时的诊断精度,同时能加快诊断速度,具有实际的工程应用价值。 相似文献
63.
64.
本文介绍了基于ARM微处理器的一种嵌入式远程监控系统,用于通过以太网实现对网络家电的远程控制。具体描述了TCP/IP协议栈和监控终端的软件设计方案;实现了远程监控终端对家电实时状态的监视并远程控制家电的运行。 相似文献
66.
基于 Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在利用Kane方法对机器海豚进行动力学建模的基础上, 提出了一种对豚体波拟合推进进行速度优化的方法. 首先, 选取各连杆的关节角和机器海豚头部质心的坐标作为广义坐标, 对具有三个推进关节的机器海豚进行运动学分析,进而得到广义惯性力; 然后,结合对各连杆受力分析得到的广义主动力, 建立机器海豚的动力学方程. 其中, 根据尾鳍攻角所处的不同范围,分别利用升力线理论和阻力模型将尾鳍建模为有限翼展机翼或平板来计算水动力. 在此基础上, 结合豚体波拟合推进, 提出一种通过调节尾鳍关节角规律的幅度和相位来优化平均推进速度的方法. 仿真结果表明了所建模型及优化方法的有效性. 相似文献
67.
相较于直井及斜直井,水平井应用较广,但目前关于水平井整体钻柱动力学特性的研究不够深入。为探究其动力学特性,基于有限单元法以及钻柱动力学方程,综合考虑弯曲井眼轨道、钻柱与井壁非线性碰撞接触等因素,建立水平井钻柱系统钻进仿真模型,将仿真模型结果与Johancsik模型对比,验证了仿真模型的准确性。通过模拟钻进全程来剖析稳定器、大钩载荷以及卡钻情况对钻柱系统整体动力学特性的影响。研究结果表明:三维模拟分析钻柱与井壁接触力及钻柱振动验证了稳定器可减少钻柱与井壁的碰撞;当卡钻情况发生时,水平段和竖直段钻柱屈曲特性逐渐从螺旋屈曲转变为正弦屈曲;较之于未施加大钩载荷的情况,施加大钩载荷后降低了钻柱的钻进速度,缓解了钻柱的振动,验证了实际作业中施加大钩载荷的必要性;经模拟分析确定临界大钩载荷,当在钻柱端施加的大钩载荷大于临界值时,钻柱在钻进过程中会发生卡钻的情况;当其小于临界值时,大钩载荷的值越大钻柱轴向进给及横向振动越稳定,钻柱与井壁的接触力越小,在实际钻井作业中可依据井况调整大钩载荷的值。研究成果可为钻柱研究设计及结构优化提供参考。 相似文献
68.
小麦霉变籽粒是小麦不完善粒一种,鉴别小麦霉变粒是粮食霉变程度的重要参考。为了更精确地鉴别小麦霉变籽粒,本文利用高光谱成像技术采集不同品种小麦霉变籽粒及非霉变籽粒的光谱信息,建立小麦霉变籽粒的鉴别预测模型,实现小麦霉变籽粒快速、无损、有效、稳定的鉴别。首先收集了100粒霉变和100粒正常非霉变籽粒400-1000 nm范围的高光谱图谱,通过不同的光谱预处理方法进行处理,选出最优光谱信息预处理方法。接着,采用连续投影算法(SPA)和竞争性自适应重加权采样(CARS)提取特征波长,分别比较通过全波长范围和特征波长下建立的偏最小二乘判别分析(PLS-DA)和支持向量机(SVM)模型并进行比较。结果表明,淮麦22和宁麦13的最优预测模型分别为全波长-OSC-SVM和SPA-OSC-SVM模型,对应的R分别为0.9963和0.9998,RMSEP分别为0.0309和0.0064,R分别为0.9975和0.9995,RMSECV分别为0.0247和0.0111。 相似文献
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