空间机器人的虚假环境建模及其仿真

参考１９９７年１１月日本发射成功的世界上第一颗机器人卫星ＥＴＳ－ＶⅡ,在Ｉｎｄｉｇｏ２工作站上利用建模工具Ａｌｉａｓ和开发软件Ｐｅｒｆｏｒｍｅｒ开发了机器人卫星的三维虚拟环境模型及其仿真系统。该系统仿真主要完成以下操作：１．自动地释放折叠在起的机器人手臂;２．对任务板上的螺栓进行拧紧和拧开;３．对任务板上的部件进行插拔操作（如计算机电路板等）;４．捕捉目标卫星;５捕捉浮游的球形目标。初步取得了较好     

汉英翻译系统英文生成中选词模型的设计

本文描述了一种基于实例比较,辅以语义模式匹配的英文选词模型的设计。首先,我们讨论了汉英翻译系统英文生成中选词的重要性,然后比较了几种可能的选词策略并提出我们的选词模型,接着我们较详细地描述了生成词典的结构以及选词算法。文中,我们还简要介绍了我们所使用的语义知识资源——《知网》。     

汉英机译系统英文生成中特殊动词短语的处理研究

主要讨论汉英两种语言特殊动词短语表示方式的不同,包括动词短语的拆分、变形和辅助成分的确定。在分析模块给出的中间语言信息不够详尽的情况下,需要生成模块针对性地作进一步处理,才能得到规范准确的译文。生成模块中一个详尽的词典非常重要,提出的生成策略就是在一个完备的词典的基础上通过规则来实现的。     

利用PC和PLC组成的煤气发生炉分级控制系统

本文简要介绍了煤气发生炉的控制规律、详细描述了如何利用ＰＣ机的并行口和ＰＬＣ的普通Ｉ／Ｏ口实现双向通讯。文中给出了硬件接口电路,通讯规约和通讯程序供参考。     

助力C2C

互联网随着计算机网络技术水平不断提高、社会资金与资源的极大丰富,得到了巨大的发展。从 ICP、ISP、ASP的发展可以看出,互联网从简单到复杂、从全面到专业、从内容到交易,其形式、内容、模式发生了根本性的变化,构成了未来互联网社会的重要基础。雅宝的创业者对互联网站、互联网企业做了充分的调查研究之后,首先明确了一个基本点:社会物资积累过程的最终目的地是广大用户(Customer),而 C2C 模式将是未来互联网商业——电子商务的重要组成部分。其二考虑到美国 eBay 取得的巨大成功,因此下决心在中国创建适合中国国民的竞价交易网站.雅宝网站从1999年4月开始设计与构架,1999年6月16日正式开通,目前注册用户数达24万,物品数达11万,我们充分相信 C2C 模式在中国必将取得极大的成功。竞价交易网站是电子商务网站的一     

箭牌与清华大学联手研究“人体工程学”在卫浴中的应用

广东箭牌卫浴与清华大学“人体工程学”项目总结新闻发布会,2007年4月10日下午在佛山市乐从财神酒店召开。箭牌董事总经理谢岳荣介绍:与箭牌合作的清华大学工业设计团队针对卫浴产品“人性化”主题,从生理与物理、认知与心理和社会与文化三个侧面,开展应用性研究;对卫浴产品使用过程中的人性需求展开全     

抽水蓄能电站主要工程地质问题探讨

抽水蓄能电站存在上水库渗漏、库岸稳定、输水系统岔管段渗透及稳定、厂房地应力测试、地下洞室群围岩稳定等诸多工程地质问题.针对上述主要问题,结合工程实例,分析了在抽水蓄能电站地质勘测中的工作重点,对抽水蓄能电站地质勘测工作具有一定的指导意义.     

深空组阵算法合成性能对比分析研究

特征值（Eigen）算法和Sumple算法是2种可应用于深空天线组阵的信号合成算法。首先讨论了深空组阵合成的原理和算法评价准则;然后分析了基于Eigen的快速迭代算法PMFM（proposed matrix free method）,并基于PMFM提出一种快速迭代方法——C-PMFM算法,利用C-PMFM单次迭代原理,探讨了Sumple算法与Eigen算法的关系;最后详细仿真并比较了2种算法的合成性能。仿真结果表明：Sumple算法具有极快的收敛速度,适用于长积分时间条件下的组阵合成;C-PMFM 5次迭代算法虽所需的计算量更大,但具有比Sumple算法更优越的低信噪比合成性能。     

复杂光照条件下钢坯字符检测方法

针对钢坯智能识别系统中字符检测问题,提出一个基于多次分割的钢坯字符检测方法.该算法通过计算最大类间方差,对处理图像做迭代分割;然后根据字符信息提出有效的投影特征作为确定多次分割的终止条件,利用聚类特征标记并筛选出所需要的兴趣区域.实验表明,该方法能在复杂场景中有更好的准确性和稳定性,解决了复杂光照条件下字符定位自适应性和鲁棒性的相关技术问题.     

插入式钢次梁节点试验与有限元分析

近年火力发电厂引入了1种新的钢一混凝土组合结构,即型钢直接插入混凝土主梁作为次梁承担荷载。根据某实际工程,采取1：2缩尺模型,设计2组4个节点,对600mm和900mm不同混凝土梁高,有无锚筋情况进行试验研究。研究表明：该节点形式下钢梁端部的最大约束弯矩约为60kN·m;锚筋对结构无明显影响;当梁高较小时混凝土主梁发生剪切破坏,当梁高较高时,钢次梁发生受弯破坏。对该结构进行有限元参数分析,结果表明：混凝土主梁高700mm为2种破坏临界值;抗剪键刚度、楼板厚度对结构承载力有明显影响;锚筋尺寸对结构影响不大;插入端部翼缘宽度对结构有一定影响,但规律不明显。