复杂系统的图模型多智能体协同故障诊断

为解决复杂、不确定系统的故障诊断实时推理问题,提出了基于图模型-多连片贝叶斯网络架构下多智能体协同推理的故障诊断方法。该方法将一个复杂贝叶斯网分割成若干有重叠的贝叶斯子网,使监控网络的单个智能体被抽象为一个拥有局部知识的贝叶斯网,利用成熟的贝叶斯网推理算法可完成智能体的自主推理。随后,通过重叠的子网接口进行多智能体间消息的传播,实现了多智能体协同故障诊断推理。实验结果表明了基于图模型多智能体的协同故障诊断方法的正确性和有效性。     

基于GPRS的单片机固件升级系统设计

设计基于中国移动GPRS无线网络,以C8051F340单片机为核心,GSM/GPRS/EDGE无线模块MC75作为通信模块开发的网络测试终端设备。当该终端设备的固件需要升级时,在远程服务器端开启FTP服务器并与终端建立连接,终端从该FTP服务器上下载已更新的二进制升级文件并存储在外部Flash中,在主程序进行校验后跳转到升级程序段覆盖掉片内Flash中原有的固件程序,完成系统固件远程更新。     

基于主从多机通信的机器人控制系统开发

为了实现对机器人的实时控制,要求主控制器与各个感应机构和执行机构之间高效稳定的通信;对机器人控制系统的开发,需要设计一种满足实时性和高效性要求的多机通信系统;控制系统采用二级分布式结构,主控制器作为上位机,各传感器和电机内置的微处理器作为下位机;基于AVR单片机的主从多机通信方式,利用半双工的异步串行方式通信;这种数字化的通信方式具有高效,稳定的优点,可以大大简化控制程序的开发;实验证明,应用这种控制系统的小型机器人具有灵活性高、开发周期短且稳定性高的特点.     

一种低功耗集中供热实时温度采集系统设计

从系统性能,运行效率和经济效益等方面出发,设计出一种低功耗的多路温度采集与实时检测系统,既可为供热部门提供实际温度参数,合理调度锅炉运行时间,降低能耗;又可以为监管部门提供可靠的供热质量信息,方便协调和管理,化解供需的矛盾。具有较好的经济效益和社会效益。     

基于ARM的消防设备无线联网终端硬件设计

信息网络化的社会,消防报警设备的网络化是大势所趋。为了不浪费现行的消防联动设备资源,研究设计出一套基于ARM的硬件平台,集成了无线通信模块和图像采集模块。采用低成本硬件,达到系统功能要求。     

路径规划算法的改进及在车载导航中的应用

路径规划算法是车载导航的核心问题。充分利用启发式搜索具有方向性的启发信息,对A＊算法进行改进,采用双向的A＊算法来避免过多的节点搜索和搜索过界,不能得到正确结果的问题。同时,为了适合嵌入式平台的特殊环境,采用数据分层,搜索过程升层的方法,充分利用内存资源,减少外存I/O的工作量。并且结合上述策略,给出了改进的算法伪代码流程并对改进的A＊算法的进行验证。     

基于约束理论的订单履行系统设计与实现

现有对订单履行系统的研究存在2处不足：订单履行流程被分解为订单允诺和需求满足两方面,鲜有在同一系统框架下展开研究;订单履行实现涉及众多系统的信息,少有研究其体系架构。为解决上述问题,以按照约束理论构建的统一的订单履行流程为核心,以面向服务架构的Web服务集成技术为支撑,设计与实现了整合式的订单履行系统。该系统在某大型企业中获得成功的应用,验证了该流程及体系架构的可行性。     

基于密度的离群点挖掘在入侵检测中的应用

给出一种基于密度的局部离群点挖掘方法。采用KDD99数据集进行实验,对数据集中的41个属性提取特征,利用基于密度的聚类对统计处理过的数据集实行剪枝操作,剪除数据集中大部分密集的数据对象,保留未被剪除的候选离群对象集。采用局部离群挖掘方法计算离群候选对象的离群因子,检测出异常攻击。实验结果表明,该方法能保证较高的检测率和较低的误报率。     

基于调和映射的三维医学图像增强系统

医学成像仪器产生12位的体数据,然而普通显示器只支持8位的灰度图。如果使用普通显示器来显示医学图像,显卡会自动将这些12位数据转化成8位数据,这就造成了数据动态范围被压缩。解决这一问题,在2D领域通常使用昂贵的医学专用灰阶显示器。在3D领域却限制了医生使用三维可视化软件。尝试将一些在2D图像处理中使用的图像增强技术如加权平均模板,不同程度曝光等来实现色调映射算法等应用到三维体数据的显示当中,通过种种复杂的数据变换,使得在普通显示器上显示的8位灰度图呈现出更高的动态范围,得到更为生动、更加丰富的显示效果。这种技术也可以实现任意位数的转化,使得12位显示器的显示效果也可以得到增强。