G伺服在光纤筛选设备中的应用

文章探讨了新型G系列伺服系统的特点,其在光纤筛选设备上的应用;光纤筛选设备的控制原理,在光纤生产环节中的作用,发挥G系列伺服优异性能,提升筛选速度提高设备的利用效率.     

造纸过程集成优化控制系统

针对我国造纸行业现代化管理水平和自动控制程序较低，环境污染较重的现状，研制开发造纸生产过程集成优化控制系统，通过建立蒸煮、洗选、漂白、抄纸，碱回收和热电调荷的优化控制子系统，构造了集生产，调度、管理、决策相结合的计算机集成优化控制系统，并成功地在某大型造纸厂建成综合示范工程。     

青霉素发酵过程中的混合建模

由于微生物发酵过程机理的复杂性和高度非线性,建立发酵过程的精确模型具有一定难度。传统的动力学模型预测虽然会与实际输出有一定偏差,但它在某种程度上反映了过程机理;神经网络建模方法属于"黑箱"方法,建模过程中没有用到任何先验知识,有一定的预测效果;因此单一的建模方法往往会不具备其他建模方法的优势。本文以传统的发酵动力学模型为基础,结合RBF神经网络进行混合建模的"灰箱"建模方法是一种比较好的建模思路,可以取得较满意的软测量效果。     

夏季工况空气-土壤源热泵系统能效分析

采用试验方法,针对夏季工况,对空气-土壤源热泵机组分别在单纯空气源热泵运行模式、单纯土壤源热泵运行模式、空气-土壤源热泵运行模式下的制冷性能系数、能效比进行了实测比较。空气-土壤源热泵运行模式下的制冷性能系数、能效比较高,有利于改善土壤热平衡。     

自动控制原理立体化教学新体系的探索与实践

为有效地提高"自动控制原理"课程的教学效果,该校控制理论课题组在总结多年教改经验的基础上,从课程体系、教学方法、教材体系、教学平台、实验模式等多角度研究,创建了一套立体化教学新体系,并注重自动控制理论的系统性和实用性。两年多的运行实践证明,该体系教学效果明显,适应现代教学需求。     

基于组态王与PLC的远程控制系统

文章简要介绍了耙料机的工艺操作流程,设计了一套由组态王、触摸屏、PLC和无线通讯模块构成的耙料机无线远程控制系统。并叙述了远程控制系统的构成,系统方案、软件结构、系统编程及组态,最后详细介绍了开发中需要解决的问题以及解决方法。     

带有丢包的线性参数变化系统的H∞控制

主要研究了一类带有Lipschitz非线性和随机通信丢包的线性参数变化系统（LPV）基于观测器的[H∞]控制问题。针对信号传递中的随机丢包,使用了已知条件概率分布的Bernoulli分布序列来描述。在随机丢包存在的情况下,利用李雅普诺夫稳定性定理得到了基于观测器的反馈控制器存在的充分条件,使得闭环网络LPV系统不仅是均方指数稳定的,而且满足预定的[H∞]扰动抑制性能指标;然后利用近似基函数和网格技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题,提出了一种线性矩阵不等式的方法,设计出了相应的[H∞]控制器。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。     

创新型毕业设计模式的研究与实践

通过分析了目前工科毕业设计中存在的诸多问题,以大学生创新基地为平台,提出了一套工科毕业设计开放性创新模式,建立了全过程管理及全面质量监控体系.两年来的实践证明,该方案对提高毕业设计质量,培养创新型人才效果明显.     

基于多重小波变换与新阈值函数的去噪方法研究*

基于小波分析的特点,提出了一种对信号数据进行多重小波变换阈值去噪的方法。新的阈值函数的构造是在研究D.L.Donoho和I.M.Johnstone提出的小波阈值去噪方法的基础上完成的。与传统的软硬阈值函数相比,新阈值函数在整个定义域内统一定义,表达式简单易于计算,与软阈值函数一样具有连续性,而且是高阶可导的,便于进行各种数学处理,克服了硬阈值函数不连续、软阈值函数中估计小波系数与分解小波系数之间存在着恒定偏差的缺点。仿真实验结果表明,采用新的阈值函数的去噪效果在信噪比增益和最小均方误差意义上均优于传统的软     

基于PSO滚动优化的LS-SVM预测控制*

针对非线性时延系统、传统预测控制算法难以建立精确模型、控制精度不高的现状,提出一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的非线性系统预测控制算法。该算法通过LS-SVM对非线性系统输入输出数据序列的训练学习,建立其预测模型;然后运用粒子群(PSO)算法完成非线性预测控制的滚动优化。仿真结果表明,基于该方法的非线性系统预测控制具有较好的控制效果。