一种新型的动态FLNN及其在系统辨识中的应用

本文介绍了一种新型的人工神经网络的改进,并把它运用于非线性系统的辨识中。这种新型的网络就是带有内部动态元的FLNN（Functional-Link Neural Network）,其中内部动态元分别由带有局部激活反馈和局部输出反馈的自回归滑动平均滤波器构成。其具体的动态网络参数寻优由遗传算法来决定。仿真结果表明,把这种改善了的FLNN与原有的外部带动态元的FLNN分别应用于系统辨识中,前者具有更好的泛化能力和鲁棒性。     

污水处理控制系统设计

针对"厌氧 好氧"生物处理工艺的污水处理过程自控系统的要求,开发设计了一套基于工业以太网和Profibus总线的污水处理自控系统。控制系统的设计分为3个部分:电气部分、PLC程序的开发、上位机监控软件WinCC的开发。介绍了系统各组成部分的软、硬件构成及其特性,分析了系统工作的基本原理和主要过程。该系统实现了污水厂的全自动控制,实际运行效果良好。     

基于逆系统的三自由度直升机内模控制设计

三自由度直升机模型系统是一个典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合的多入多出系统,通过数学推导很难获得其逆模型,利用神经网络对任意连续函数很强的逼近能力与逆系统的思想相结合的方法获取三自由度直升机模型系统的逆模型,同时也将一个多入多出、强耦合的非线性系统转化为几个相对独立的单入单出的线性系统。采用内模控制的方法设计控制器,实现对高度角和横侧角的跟踪控制,MATLAB仿真结果表明该方法具有较好的控制效果,半实物仿真也说明该方法的可行性。     

基于VC的发酵过程监控与状态预估软件开发

根据实际项目,设计一套面向中小型发酵过程系统的软件。系统硬件由工控机、智能仪表、远程IO模块等组成,软件则采用VC基于windows系统开发。软件应用多线程技术,分为六个模块,具有数据采集、数据存储等功能外,还具有状态预估功能。用神经网络在Matlab中训练好模型,通过动态链接库方式在VC中调用,可对产物浓度等不可测量进行预估。重点分析了软件中通讯部分,状态预估部分的实现技术,并给出相应的关键程序代码。     

凹槽滤波器反馈控制混沌系统到周期解

1IntroductionChaoticbehaviorindynamicalsystemshasbeenobservedinavarietyofapplicationinmanyareas,suchasphysics,chemistry,bi-ology,ecology,economics,andengineering.Chaoticmotionisusu-allyundesirable,forexample,itcanleadtoearlyfatiguefailureinsomestructureduetounevennessofthestressvariationwithtime.Thusanaimofcontrollingsuchbehaviorsistochangechaoticmo-tionintodesiredlow-periodmotion.AfterapaperbyOtt,Grebogi,andYorke(Ott,1990)presentedamethodtomakesmalltime-de-pendentperturbationsinanaccessible…     

缺失数据下基于带约束粒子滤波的状态估计

实际工业过程具有强非线性非高斯噪声等特点,粒子滤波是一种常用的状态估计方法。带约束粒子滤波通过极大后验概率密度函数原则,将超出约束区域的状态估计值映射到约束区域,保证了状态估计的有效性。本文针对检测值部分缺失和全部缺失两种情况,提出一种缺失数据下的带约束粒子滤波算法。该算法基于贝叶斯原理,分别从先验粒子权值的计算以及状态估计值的映射两方面考虑了缺失数据的影响。仿真例子验证了该算法的有效性。     

基于PSO和SVM的发酵过程建模与优化控制

针对微生物发酵过程的建模与优化控制问题,利用支持向量机理论进行发酵过程的建模,并提出采用粒子群优化算法对支持向量机建模过程中的重要参数进行优化调整.仿真结果表明参数优化调整后得到的模型能取得更好的预测效果.同时基于此模型,在补料分批发酵控制过程中采用粒子群优化算法对补料速率进行优化控制,仿真结果表明,该方法能够提高最终的产物合成量.     

加权光滑投影孪生支持向量回归算法

现有双边移位投影孪生支持向量回归（PPTSVR）算法在训练阶段没有考虑不同位置样本对超平面构造的影响,当样本中存在异常点时会降低算法拟合性能。针对该问题,提出一种加权光滑投影孪生支持向量回归算法。采用孤立森林法赋予每个样本不同的权值,并且赋予样本中异常点很小的权值,通过将权值引入算法目标函数,削弱异常点对超平面构造的影响。为直接在原空间中寻求最优超平面,引入正号函数,将有约束优化问题转化为无约束优化问题,并采用Sigmoid光滑函数对目标函数进行光滑处理,证明其任意阶可微且严格凸的特性,进而在原空间中采用牛顿迭代法进行求解。在基准数据集和人工测试函数上的实验结果表明,该算法相比于现有代表性回归算法具备更好的拟合性能和更快的训练速度,尤其当训练样本中存在异常点时,相比于PPTSVR算法拟合性能提升更明显。     

基于支持向量机的发酵过程建模研究

发酵过程有众多关键性的变量难以在线检测,给过程优化策略的有效实施带来了障碍。最小二乘支持向量机（LS-SVM）是标准支持向量机（SVM）的一种扩展,LS-SVM算法精度高,速度快,适合于在线预估。将该算法用于青霉素发酵过程建模,用具有RBF核函数的LS-SVM建立菌体浓度、青霉素浓度的模型,并通过仿真实验与标准支持向量机进行比较。结果表明,最小二乘支持向量机是青霉素发酵过程建模与控制的一种有效的方法。     

高职院校市场营销专业群建设初探

建设市场营销专业群是有必要性的,且有一定的迫切性,程序和方法是市场营销专业群建设的主要内容,集群思想和无界化理念的科学应用是市场营销专业群建设需要探讨的关键问题。