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71.
滑模趋近律及滑模增益的选择直接影响滑模控制的鲁棒性和滑模控制导致的抖振。将一种新的变指数趋近律滑模变结构应用于永磁同步电机伺服系统的位置控制,并结合一种新颖的滑模增益设计方法来改善滑模控制的鲁棒性,削弱滑模变结构的抖振。通过利用位置信号误差和滑模增益之间的非线性关系,给出了这种新颖滑模增益的设计方法。应用Matlab编程对永磁同步电机伺服系统的位置控制效果进行了仿真,其仿真结果表明该滑模控制方法不仅有效抑制了滑模变结构的抖振,同时增强了控制系统的鲁棒性。 相似文献
72.
随着互联网的发展以及网络空间地位的上升,信息的重要性与日俱增。为确保信息安全,对非法信息流的控制显得尤为重要。文中分析了信息流格模型中信息流动的安全性,为更好地对模型内部的信息流进行分类,首先,对信息流格模型进行线性化分析,使得模型被线性化表述,并将其称为线性信息流格模型。接着,引入马尔科夫链,并利用马尔科夫链的常返态属性和瞬时态属性的概率变化,来量化表示模型中主体和客体之间的转换状态,从而检测出模型内部的各个信息流。进一步地,根据模型内部的主体和客体分别对应的常返态与瞬时态的概率对比,分析每个信息流的安全状态,即:当模型检测中同时出现两个常返态时,违反了安全模型,从而导致非法信息流的出现。由于概率变化存在同一性,该方法会产生误差并影响其检测结果。为弥补这一不足,介绍了SPA语言,然后对线性信息流格模型进行了SPA语言的描述,并采用形式化中的无干扰方法对马尔科夫链模型内概率同一性的不足进行补充说明。最后,检测出其中隐藏的非法信息流,判断出含误差下各个信息流的安全状态,并得出结论:符合安全模型但违反安全策略的信息流不满足无干扰属性。这对信息流安全检测软件的设计及硬件应用具有重要意义。 相似文献
73.
为解决集群系统中安全机制被旁路、破坏的问题,提出一种基于可信连接的集群TCB构建技术。利用图的方法给出集群TCB的定义,利用密码技术,结合可信计算思想,给出集群节点TCB间可信连接管道构建机制,基于可信连接管道,提出一种集群TCB的构建方法。验证结果表明,该技术是安全可信的,可用于企业大型应用、云计算应用等集群计算模式系统中,为这些系统的安全奠定坚实基础。 相似文献
74.
全低变工艺中Co-Mo耐硫宽温变换催化剂的人口操作温度一般在200℃左右,虽然从压缩机、造气炉带来的焦油、润滑油、粉尘经过洗涤、冷却、分离大部分已排出系统,但对于没有设置预变炉的流程,油污将逐渐沉积在全低温变换催化剂表层,与气体中夹带的机械杂质一起形成一层油垢,造成变换炉阻力上升,能耗增加从而影响产量。Co-Mo催化剂不象铁铬系催化剂在催化剂表层就能处理油污。再者,由于Co-Mo催化剂适应的空速高,活性好,催化剂装填量一般较少,因此对变换炉人口的气体质量要求相对较高。为此,氮肥厂普遍采用焦炭过滤器过滤气体中夹带的油污,然后定期进行清洗或更换。但由于焦炭空隙大,油容低,气体净化度低,出口气体中仍含有少量油污,时间一长变换炉的阻力仍会上升。新型高效TX-l型高效吸油剂(TX系列)的成功开发使这一问题得到彻底解决。本文针对高效TX-l型高效吸油剂在兖矿鲁南化肥厂的工业侧线试验及在本厂5年多的生产应用情况加以介绍。 相似文献
75.
柴油机燃用乳化油的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以试验研究为基础,对柴油机燃用乳化油的节能效果,以及对柴油机起动性能、振动、噪声、排气成份和烟度等做了试验研究,并对乳化油生成及节能机理进行了论述。试验结果表明,柴油机燃用乳化油节油率在2%~3%;对降低排气烟度和排气温度有显著作用;减少了废气污染;振动噪声也有所降低。 相似文献
76.
本文对渤海海湾西北淤泥质海岸河口现代沉答物的形成、粒度特征,粘土矿物组成,物理和力学特征及其在不同环境下的变化规律进行了初步研究。 相似文献
77.
《中共中央关于教育体制改革的决定》中指出:“高等学校后勤服务工作的改革,对于保证教育改革的顺利进行,极为重要。改革的方向是实行社会化。”何谓后勤管理社会化?为什么后勤管理要实行社会化?怎样实行后勤管理社会化?这是工作在后勤战线上和关心高校后勤改革的同志们所关心和探索的问题。现谈点粗浅看法,同高校后勤同行商榷。 相似文献
78.
王稳 《吉林化工学院学报》2014,(4):91-95
主要采用文献资料法和逻辑分析法对"武术套路柔韧训练"进行了深入探讨,根据武术套路项目的运动类型,提出将动力牵伸法和PNF拉伸法引入武术柔韧训练中,以促进武术套路运动员技术水平的提高,并减少运动损伤。主要结论:发展柔韧素质对武术套路运动员有着特殊意义;武术套路传统柔韧练习(扳、劈、撕、控、耗)具有一定的局限性和缺点;动力牵伸法和PNF拉伸法对改善传统武术柔韧练习的局限性和缺点具有十分重要作用,为武术套路柔韧训练带来了全新理念。 相似文献
79.
基于改进暗通道先验的交通图像去雾新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对交通场景图像中由于雾霾导致的图像目标主体不清晰,影响监控效果的问题,提出一种基于导向滤波与自适应色阶调整的改进暗通道图像去雾新方法.首先,基于暗通道原理对原始图像进行映射处理,从而得到大气光成分与透射率的估计值,并利用多维导向滤波方法对大气透射率估计值进行优化处理;然后,根据图像降质过程的逆过程,求解雾霾图像清晰化处理初始结果;最后,利用多通道自适应色阶调整方法进一步优化初始结果,解决初始结果整体亮度较暗、不利于监控系统后期处理的问题.实验结果表明,清晰化处理后的图像具有较高的亮度和对比度值,较好地保留并增强了图像的边缘和细节信息,算法去雾霾效果显著,针对交通场景图像处理的自适应性较高. 相似文献
80.
目前,针对生产系统的入侵攻击行为朝着规模化、分布化、复杂化等方向演变,传统的基于漏洞库、病毒库、规则匹配等被动式防护手段难以应付隐藏在生产系统内部的攻击行为。从生产系统的业务程序控制流出发,提出了一种基于路径匹配的生产系统控制流异常检测算法CFCPM。首先提出了一种基于关键路径匹配的基本组划分方法,通过扩大控制流分析的基本研究单元,降低了断言标签式控制流分析方法对系统运行造成的性能负担;然后,分别介绍了CFCPM算法的标准路径集获取阶段和路径匹配阶段,通过判断当前控制流路径是否偏离标准路径集,察觉生产系统所处的异常工作状态。最后,通过异常检测能力分析证明了该算法对业务程序控制流异常检测的有效性。 相似文献