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预算控制是工程造价管理工作过程中的重要内容,对于降低项目成本,提高工程利润有着重要意义。基于此,本文简要分析了预算控制在造价管理中的作用体现,并针对建筑工程实施过程中影响预算质量的因素展开详细分析,最后,结合上述分析结果,提出并总结了预算控制过程中的要点内容,以期能够为相关从业者提供参考。 相似文献
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介绍了风力发电机叶片的有限元分析方法,利用UG软件对叶片进行建模和分析计算,结果表明:该叶片模型具有良好的强度和刚度,能满足工作要求。 相似文献
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1概述
川化第二化肥厂大化肥装置尿素系统采用的是日本东洋工程公司三井东压水溶液全循环改良C法工艺,其尿素合成塔由日本神户制钢制造,分为A、B两台,互为备用,结构为圆筒直立压力容器,外壳为多层包扎,内衬为工业纯钛KS50,钛衬里自上而下厚度分别为3mm、4mm、5mm,上、下封头衬里厚度为5mm,设计压力26MPa,设计温度210℃。经过长期使用,A塔的钛衬里减薄严重,最薄处不到2mm。运行过程中,曾经发生过原料CO2带氢的事故,造成底部衬里吸氢,严重脆化。2001年A塔底部衬里出现开裂,无法进行修复,严重影响了系统的正常生产。为彻底消除隐患,结合尿素系统的改造,公司决定对其衬里进行彻底的改造。另外,B塔在2001年7月发生过一次严重的腐蚀,侵蚀了承压壳体。以下分别对A塔衬里的改造和B塔腐蚀区域的修理进行叙述。 相似文献
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针对传统2D视觉下机械臂无法抓取具有3D位姿物体的问题,提出了基于3D视觉的机械臂抓取控制方法。该方法首先通过差分和滤波的方式去除噪点,并提出了一种加权下采样的方法简化点云。通过欧式距离和法线夹角变化率的结合,提出了一种点云二次分割方法。物体的定位方式采用基于主成分分析法(PCA)的粗配准算法和基于迭代最近点算法(ICP)的精配准算法,然后将所得到的目标物体位姿发送给机械臂进行抓取。在达明协作机器人上的实验表明,该方法能够有效抓取具有3D位姿的物体,与已有的方法相比,在精度和处理时间上有了较大的提升。 相似文献
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