我国粮食主产区尿素供需时空特征及市场调控思路

在总结前人研究的基础上,重点从季节和作物角度对我国粮食主产区尿素供需状况作了深入分析。研究结果表明,我国粮食主产区尿素全年的总体供应量大于需求量,但季节间和区域间供需却不平衡。3月和7月是尿素消费高峰期,易发生供应不足,而尿素消费和生产区域分布不一致导致消费旺季供需矛盾更加突出,是导致价格波动和运输困难的主要原因。针对尿素供需矛盾,对我国化肥产业的宏观调控策略提出了一些想法,以期为我国化肥产业和农业的健康稳定发展提供依据。     

莱钢合金钢大方坯连铸机的设计与生产实践

介绍莱钢合金钢大方坯连铸机设计采用的新技术，总结连铸机试车以来的生产情况及技术经济指标。     

国家级一流课程膜分离基础的建设与改革探索

为培养知识、能力和素质全面发展的科技创新人才,膜分离基础课程教学团队以科研成果和学科发展前沿为导向,通过科教融合设计模块化课程内容,增加课程的基础性、创新性和实效性;建设工程化科研成果案例、先进性教材,实现课程资源的开放共享;建设国际化师资采用两层次、多维度的教学方法,提高课堂教学效果和课程学习的挑战度;实施多元化过程考核方式,完善课程评价体系,注重学习全过程监管。膜分离基础课程形成了“立德树人、科研引导、创新思维”的特色教学模式。     

邻近层瓦斯抽放技术优选及适用性分析

我国煤矿邻近层瓦斯抽放方法种类较多,称谓也不十分统一;在不同开采条件、围岩条件下,在各矿区抽放效果也不尽相同。通过系统梳理和总结我国目前常用、比较成熟的邻近层瓦斯抽放技术,分析其特点及应用情况、应用效果,从中优选出成熟先进的技术,并进行适用性研究,以便于在全国范围内推广使用。     

在热模锻压力机上成形空间曲线分模四拐曲轴的工艺研究

曲轴是发动机的重要传动部件,其质量的优劣直接影响着发动机的使用性能。近年来,随着市场对发动机质量要求的不断提高,一些中、轻型汽车的发动机曲轴毛坯由以往的铸造成形逐渐改为锻造成形。这类曲轴锻件的加工余量、拔模斜度和错模量一般都要求较小,且精度要求较高。这就对锻造设备的导向精度,以及锻件的脱模手段提出了更高     

成品曲轴分模面磁痕分析

本文对在成品曲轴探伤过程中发现的锻件毛坯分模面部位的磁痕的可能成因进行分析,并提出相应的预防和改善措施。     

空间多机器人协同运动规划研究

面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛卡尔空间在线运动规划。针对低优先级的超冗余照明机器人,将操作机器人视为已知障碍,采用基于A~*算法和末端轨迹跟随的可重构运动规划方法,将运动规划分解为末端路径规划和机器人各关节对轨迹的跟随问题,并验证算法的可重构性。采用具有特定运动学形式的机器人模型进行仿真试验,仿真结果表明,提出的各个机器人的运动规划方法均能有效满足任务需求,且照明机器人的运动规划算法具有可重构性,多机器人系统基于优先级的协同策略能够满足空间在轨装配任务需求。     

球化温度对BGA钎焊球真球度及表面质量的影响

钎焊球是BGA及μBGA等高密封装技术中凸点制作的关键材料,球化温度是影响钎焊球质量的关键因素之一.本文采用自制切丝重熔法装置,以花生油为球化剂,研究了球化温度对63Sn37Pb钎焊球真球度和表面质量的影响.结果表明:在其他条件相同情况下,随着球化温度升高,钎焊球球化效果及表面质量越好,但球化温度过高(超过300℃),球化剂易产生浓烟,钎焊球易氧化.实验条件下,球化温度以300℃为宜.     

弯曲镦锻曲轴曲臂塌角缺陷解决方法

曲轴弯曲镦锻工艺适用于无法采用模锻工艺生产的大型曲轴，一般在液压机七配备专用模具进行生产。它是利用曲轴本身的特点，采用局部加热的方式，以弯曲镦锻的方法在模具内将曲拐逐个锻出。继续成形下一拐时，用已成形的前一拐颈做定位，以保证拐问的相对角度。该工艺是一种全纤维锻造技术，曲轴金属纤维沿曲拐外形连续分布，机加工后金属纤维不被切断，钢坯心部的偏析和夹杂等缺陷不外露，因而保证了曲轴的力学性能，所以该技术被广泛地应用于内燃机车、