中医按摩机器人叩击机构的优化设计

按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地.为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K= 1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解.对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48％,最小传动角增加42％,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活.     

无机填料对二甲苯不饱和聚酯树脂固化性能的影响

一、引 言 近年来,树脂砂浆地面,因其具有耐腐蚀性能好,机械强度高,耐磨,抗渗,施工简便等特点而被广泛采用。一般多采用不饱和聚酯树脂为基体,添加无机粉状填料。不饱和聚酯树脂具有可在室温下固化、施工的工艺性能好、价格较低等优点,但收缩率大,工艺上不注意,会引起裂纹、起壳等现象。加入一定量的无机填料,既能降低成本,又能改进不饱和聚酯树脂的工艺性能和机械强度,起到较好的作用。 本文通过实验,就填料对二甲苯不饱和聚     

论计算机导论课程对前沿技术知识的吸纳——以量子信息技术的讲授为例

分析计算机导论课程中吸纳前沿技术知识的必要性和面临的挑战.以量子信息技术的讲授为例,从内容选择、课程结合点、知识衔接、重点难点、教学资源、实践环节、课程思政、授课思路等方面探讨将前沿技术知识纳入计算机导论课程内容中的方法.     

价值创造的演进:从服务主导逻辑到服务透镜

服务主导逻辑诞生至今将近10年,并且形成了较为成熟的理论框架,为解释相关服务经济问题提供了巨大的帮助.但是,在创造和维持战略优势上,营销需要一个全新的思维方式来扩大它的影响,服务透镜的出现恰逢其时,营销和市场都必须用服务透镜来重新审视.对服务主导逻辑进行理论梳理和对服务透镜理论的基本框架进行分析,并在此基础上对未来进行了展望.     

知识管理能力、创业导向与中小企业绩效的关系研究

首先通过知网搜索相关文献,讨论知识管理能力、创业导向与企业绩效的基本内涵;其次挖掘三者之间可能的潜在关系,提出了创业导向、知识管理能力与企业绩效之间关系的基本假设、理论雏形以及相关变量测度问题,在此基础上,收集皖江城市带中小企业相关数据进行实证分析。实证结果表明:创业导向、知识管理能力对企业绩效起着正向作用;创业导向对知识管理能力起着正向作用;知识管理能力在创业导向对企业绩效中起着部分中介作用。最后,提出结论、相关建议以及未来展望。     

数控机床远程故障诊断技术研究

本文介绍了数控机床远程故障诊断系统的结构与功能,论述了系统的构成、实现方法以及所涉及的主要技术。     

AZ91D镁合金在北京地区的大气腐蚀行为研究

利用室外大气暴露试验，研究了AZ91D镁合金在北京地区的平均大气腐蚀速率，并与相同条件下A3钢的大气腐蚀情况进行了对比．采用扫描电镜(SEM)、X-射线衍射(XRD)、X射线能谱(EDS)以及红外光谱(IR)等多种现代表面分析技术对腐蚀产物的形貌、组成、结构等进行分析，与A3钢相比，AZ91D镁合金具有良好的耐大气腐蚀性能，具有局部腐蚀的特征。     

石墨表面金属化对铜基复合材料摩擦学性能的影响

利用化学镀技术制备镀铜和镀镍石墨粉,采用粉末冶金复压复烧工艺制备铜基石墨自润滑复合材料,测试了复合材料的摩擦磨损性能,利用X射线衍射、扫描电镜和能谱仪等分析该复合材料的结构、摩擦磨损性能及机理。结果表明：石墨表面铜、镍镀层改善了石墨和铜合金基体界面结合,摩擦过程中所形成的润滑膜与基体粘附性好,显示出更好的润滑减摩效果,摩擦副摩擦因数由0.24降低到0.20,磨损率降低约50%;实验条件下,6%（质量分数）石墨铜基复合材料经历轻微磨损、中等磨损和严重磨损3个磨损过程;而6%镀铜、镀镍石墨铜基复合材料只经历轻微磨损和中等磨损两个磨损过程。     

不锈钢薄板搭接MAG电弧点焊工艺的实践研讨

采用0.6 mm不锈钢薄板和8 mm碳钢厚板进行搭接MAG电弧点焊试验,分析MAG电弧点焊焊接参数与搭接面熔核等效直径的试验结果;提出采用"核心"范围内的焊接参数能形成大于产品图纸要求且尺寸稳定的搭接面熔核等效直径;针对不锈钢薄板搭接MAG电弧点焊工艺的实践应用提出建议。     

钢铁材料半固态流变成形工艺参数设计原则

钢铁材料半固态成形的主要困难是工艺温度高、浆料制备及成形设备缺乏和工艺控制严格.其半固态流变成形比触变成形更加实用.通过分析半固态流变成形的工艺过程,给出了充型压力、补缩压力、加压时间、收缩率、锁模力、压头行程等工艺参数的设计计算公式和原则.对有色金属半固态成形也有一定的指导意义.