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多主体间的协作过程研究 总被引:18,自引:2,他引:18
多主体间的协作是多主体系统与其它相关研究领域区别开来的关键性概念之一,也是保证多个智能系统在一起共同工作的关键,将规划、竞争、约束、及协调纳入一个协作框架之中对多主体间的协作过程进行了研究,并将协作过程分为①产生需求、确定目标;②协作规划、妥协作结构;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现目标;⑥评估结果等6个阶段,地规范描述主体间的协作行为时,还将逻辑和进程代数方法巧妙地融进了一个统一的形式化框 相似文献
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文章主要介绍一款基于单片机的智能黑板擦的制作工艺。具有红外遥控、吸尘等功能。该黑板擦以无线遥控小车为载体,加入单片机和电机带动其工作,使用红外遥控控制黑板擦的运动。 相似文献
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天丝/竹浆纤维/牛奶纤维/真丝混色纺细特转杯纱的研制 总被引:3,自引:2,他引:1
介绍了天丝、竹浆纤维、牛奶蛋白纤维、真丝的规格特性及其混色转杯纱的主要特性,探讨了混色纺细特转杯纱生产中的主要工艺参数、技术措施和注意事项。 相似文献
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为了降低锅炉尾部烟道内HCl质量浓度,减少废水的产生,将Ca(OH)2雾化浆液喷入尾部烟道,针对Ca(OH)2浆液脱除烟气中HCl的脱氯过程,以某330 MW锅炉尾部烟道为研究对象,基于计算颗粒流体力学(CPFD)方法建立脱氯过程中烟气与Ca(OH)2浆液间的传热传质模型及化学反应模型,分析了钙氯化学计量比、烟气速度、烟气温度、液滴温度、液滴粒径、浆液质量分数及HCl和SO2质量浓度对脱氯效率的影响。结果表明:随着化学计量比的增加,脱氯效率逐渐升高,但升高幅度逐渐减小;相同化学计量比时,烟气速度、液滴温度和烟气中SO2质量浓度对脱氯效率几乎没有影响,脱氯效率的变化在3.65%以内;烟气温度升高、浆液质量分数增大和HCl质量浓度减小都会降低脱氯效率;脱氯效率随着液滴平均粒径的增大先升高后降低,当液滴平均粒径为80μm时,脱氯效率最高;在实际应用中,必须选择合理的化学计量比及液滴粒径和浆液质量分数,在提高脱氯效率的同时以防对尾部烟道及后续设备产生不利影响。 相似文献