多传感器系统含状态约束的分布式并行卡尔曼滤波算法

基于群智能建筑系统,提出一种含有状态约束的并行式卡尔曼滤波算法。算法通过物理约束建立方程,利用相邻节点间的约束关系和投影法计算出含有状态约束的卡尔曼滤波估计值,从而达到故障诊断与数据校核的目的。算法基于的分布式结构采用传感器网络节点的形式,每个节点有自身处理系统而不需要任何中心节点或中心通信设施。因此,本文提出的算法具有完全分布性,允许在多个测量节点之间独立计算。本文详细论述算法推导过程,并通过软件仿真与硬件测试,验证了算法的并行性、准确性和稳定性。     

基于特征参量优选与多算法联合的局部放电模式识别方法

电力设备中,不同类型的放电因放电功率、能量的差异对设备绝缘的损害能力存在差异,即对绝缘的危害程度不同,确定局部放电类型是放电危险度评估的基础。文中对典型缺陷条件下的局部放电谱图提取了基本参量及统计参量等多种特征指纹;为了降低识别参量的维度,定义了特征向量可分性评估准则,并使用浮动前向搜索算法选取了可分性最优的9组特征参量;分别使用主成分分析、线性可分性分析、核主成分分析及通用可分性分析4种方法将特征向量降为2维,结果表明,使用通用可分性分析降维后特征参量可分性最优。之后,提出了多算法联合的模式识别分类器,通过对比最小距离法、人工神经网络及支持向量机,3种方法确定最终识别结果,实验结果表明,该分类器识别准确率达95.8%。最后将所提出模式识别方法应用于现场局部放电缺陷类型识别,通过设备实验结果对比验证了识别结果的准确性。     

当前网络通信中存在的问题及发展趋势研究

进入21世纪以来,在计算机网络技术以及通信技术快速进步及发展的基础上,网络通信技术也顺势快速发展起来.对于网络通信来说,属于计算机网络技术与通信技术两者有机融合的产物.网络通信的发展为我们的生活及工作带来了极大的便利,但同时从当前来看,网络通信也存在一些较为明显的问题.本文在分析当前网络通信发展现状及潜在问题的基础上,进一步对未来网络通信发展趋势进行探究,以期为网络通信的发展提供一些具有价值的参考建议.     

豆腐柴叶的毒性

用豆腐柴叶对小白鼠进行毒性试验,结果表明本品毒性很低,长期饲养未见动物组织病理学改变或其它异常反应,证实民间用它的叶子制作成观音豆腐(Guanyin-Doufu)作为食用是安全的。试验还观察到以豆腐柴叶喂养小白鼠,可使动物平均体重及体重增长率均明显高于对照组而动物脂肪量不增加,表明本品具有较高营养价值。     

猴头菇复合保健酸奶的研制

探讨了猴头菇菌丝发酵上清液、混合液与牛奶按不同比例混合对凝固型酸奶感官品质的影响,结果表明:添加120%猴头菇菌丝发酵混合液到奶液中,采用普通酸奶的制作工艺可生产出具有酸甜可口、凝乳均匀、色泽淡黄、淡淡菇香的凝固型猴头菇酸奶.     

浅谈P91＋12Cr1MoV异种钢超厚壁大径管焊接工艺

首次对SA335-P91＋12Cr1MoVG钢超厚壁大径管异种钢进行施焊,通过设置合理的焊接方法、工艺控制及焊接过程中的注意事项,使机组的运行正常,其结果表明此种工艺是可行的。     

加强施工中混凝土质量控制保证油田企业工程质量的提高

大庆油建公司是大庆油田主要建设单位,是油田的二级单位,工程公司利用“梦龙施工组织设计”软件,为合理编制施工组织设计范本提供了依据,推进了施工组织设计的文体化,技术化,标准化,重新规范了施工组织设计文本,促进了施工质量的提高,本文就施工中混凝土质量控制,进行论述。     

绿氢产业链安全风险与防控技术研究进展

发展大规模绿氢产业是推动我国能源结构转型和实现“双碳”目标的战略选择。利用可再生能源制备绿氢,将规模性替代化石能源制氢,有效降低能源生产消费过程碳排放,支撑构筑新型能源体系。绿氢产业链主要包括上游绿氢制取、中游绿氢储运和下游绿氢应用。通过分析绿氢制取、储存、运输及应用过程的技术发展现状,总结了绿氢生产各环节存在的安全风险;并基于系统安全及保护层安全防护理念,从技术、标准、政策法规、创新平台等方面提出了相应的风险防控建议,为筑牢大规模绿氢利用安全基础,保障绿氢产业安全高质量发展提供参考思路。     

冲砂分流封隔器结构设计及分析

油井出砂是油田开采中后期常见的问题,出砂后不仅会磨蚀井下设备,也会砂埋油层,造成油井停产,危害极大。针对目前常规冲砂技术具有皮碗磨损严重,作业管柱摩阻大等问题,研制了一种可应用于冲砂洗井作业的分流封隔器,并从结构设计、工作原理及密封性能等方面进行了分析。该工具自身设计分流通道,满足正、反循环要求,且皮碗可多次收缩、张开,能够有效降低管柱摩阻,减少作业风险,应用前景广阔。     

整体式卡瓦断裂压力的试验研究

为了解决整体式卡瓦设计断裂压力过大或过小的问题,进行了整体式卡瓦断裂的试验研究,获得了
不同开槽长度下整体式卡瓦的断裂压力,并与理论计算的设计断裂压力进行对比分析,结果表明,在不同开槽长度
下,整体式卡瓦设计断裂压力均大于试验断裂压力。基于整体式卡瓦的试验断裂压力,建立了断裂压力与开槽长
度之间的拟合关系式Ｔ＝０．０４５ｌ^２－７．３８ｌ＋２９１．８８,为整体式卡瓦断裂压力的设计提供了参考依据。