机器人完全动力学问题的回转键合图法

基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的机器人系统状态方程的统一表达式 ,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器人系统状态方程所带来的代数环问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合具体实例给出机器人机构系统键合图表达方法 ,并说明本文方法的有效性     

菱形挂篮在某桥梁悬臂梁施工中的应用研究

在城市既有道路上建设立交,在江河上建设桥梁,挂篮技术都是一种非常关键的技术。该文以某项目桥梁悬臂施工为例,介绍了挂篮的施工使用及其注意事项,为类似桥梁悬臂施工提供参考。     

素菜三结义

黑椒墨玉 原料：素牛排400克 黑椒碎20克 白糖10克 素蚝油20克 蘑菇精5克 干生粉、红油、盐、老抽、植物黄油、水淀粉各适量 菜油1000克，西兰花200克 豆芽汤100克     

OLEDs 面临的挑战

尽管基于有机发光二极管(OLED)的显示器的优点已被广泛认同,但是这项技术,尤其是其有源器件的产品在开拓市场份额上,依然非常艰难.是什么阻碍了OLEDs显示器获得更广泛的认可呢?     

塑料模具光整加工技术及其合理选用

介绍了几种常见的塑料模腔表面抛光技术，针对塑料模的加工特点，结合模具光整加工的新进展，分析了如何合理选用塑料模具型腔光整加工技术。     

混凝土结构无损检测的雷达方法试验研究

采用探地雷达对混凝土构件内钢筋、孔洞、异物、不密实层等缺陷进行检测,结果表明钢筋、孔洞、聚苯乙烯泡沫、不密实体等的雷达剖面图像均为开口向下的反射弧,其中钢筋网布置、埋置深度对缺陷的识别精度具有明显影响。可见雷达法可快速、准确地判断各目标体的位置,其识别依据是不同物体雷达反射波在图像上表现为不同的特征,从而为混凝土结构内部的无损检测和质量评价提供试验依据。     

非晶硅薄膜太阳能电池激光除边工艺研究

为了解决在非晶硅薄膜太阳能电池的制备中,喷砂除边工序存在污染大、加工一致性不佳等问题,使用1064nm脉冲光纤激光器,在加工速率3500mm/s、功率30W、重复频率80kHz、填充线间距0.05mm的参量下,完成了激光除边,获得了清除区电阻大于1000MΩ的样品。根据实验效果确定了最佳光斑交叠比,x和y方向的最佳比值分别为0.83和0.88。结果表明,激光功率足够时,光斑交叠情况会明显影响除边的效率和效果,扫描速率应与重复频率和填充线间距匹配,从而在最佳效率下获得理想的加工效果。     

微分电位溶出法测定食品中的铅和铜

本文研究了用微电位溶出法测定食品中的 Pb 和 Cu。取适量的样品消化液用 NH_4OH中和后再以 HCI 酸化。用预镀汞膜的玻碳工作电极在—1.20V 富集。用标准加入法定量。Pb 和 Cu 均具有良好的线性关系。在样品中的平均回收率分别达100.2%和103.5%,相对标准差为0.63%和2.31%。与双硫腙法比较,测定结果无显著性差异。本文认为样品必须彻底消化,否则会引起负误差。     

固体火箭发动机红外辐射及抑制技术

红外辐射特性是评价固体火箭发动机特征信号的主要指标之一。本文着重分析了固 体火箭发动机的红外辐射源,并讨论了抑制红外辐射的主要技术途径。     

温轧态2618A铝合金高应变速率超塑性的研究

对温轧态２６１８Ａ铝合金在不同温度（４７０～５５０℃）和应变速率为１０￣（－３）～１０￣（０）ｓ￣（－１）范围内的超塑性进行了研究，确定了最佳超塑性变形规范：在５００～５３０℃温度范围内，应变速率为２．８×１０￣（－１）ｓ￣（－１）的条件下，可获得大于２３０％的延伸率，表明该合金具有高应变速率超塑性的特性。