一种多层挤出新工艺及其应用

塑料制品挤出加工的传统工艺已经得到广泛的应用。为了适应塑料加工向更高水平发展的趋势,满足对高效生产和制品多功能化的要求,本文提出与分析了一种新型的多层挤出加工工艺。     

H.264标准的帧间模式选择快速算法

本文提出一种针对H.264视频编码标准的帧间模式选择快速算法。该算法首先进行SKIP模式的提前预判,然后根据宏块的特点来预先判断可能采用的编码模式,最后根据预判的结果来选择编码模式。实验结果表明,在图像质量和压缩效率没有明显降低的前提下,本文提出的算法使编码速度平均提高了76%。     

基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法

为确保动态非结构化环境中人、机器人、环境3者的安全,提出一种基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法,该方法分为离线映射与在线更新两个步骤.离线映射首先将机器人工作空间划分成三维栅格,然后利用标定得到的RGB-D相机内外参数矩阵离线计算深度图像与三维栅格之间的映射关系并保存;在线更新是利用帧差法和查询离线映射表的方式更新三维栅格中的环境信息.为全面描述机器人的工作空间,进一步扩展此方法,提出多传感器信息融合以及从环境模型中滤除机械臂本体的方法.整套环境建模方法具有描述能力强、模型精度一致、可实现多传感器信息融合以及可在线更新的优点.最后,分别通过仿真实验、基于两个Kinect相机和7自由度KUKA ⅡWA机械臂的实际建模与末端避障实验,验证所提出方法的有效性.     

基于遗传算法的半导体生产线调度方法研究

在介绍遗传算法及其在流水车间调度(flow shop)应用现状的基础上,针对半导体生产线可重入的特性,研究了基于遗传算法的半导体生产线调度算法,并用一个例子给出了算法的计算过程。     

内置水平管的振动流化床中混合物的临界流化速度

在内置水平管的矩形振动流化床内研究了玉米粒和塑料珠混合物(Geldart D颗粒)中的流体力学性质。考察了颗粒质量分数、振动频率、振幅和内置水平管对混合颗粒的临界流化速度的影响。实验表明,振动的加入降低了混合物的临界流化速度。根据振动流化床的动力学特性,分析床层中颗粒受力情况,建立了混合颗粒物在振动流化床中临界流化速度的两类数学模型。通过实验数据建立两种模型的关联式所得的计算值和实验值误差控制在10%以内,吻合较好。     

环己烯下游产品的开发研究

近年来我国在苯选择加氢制取环己烯的研究领域取得了很大的进展,环己烯下游产品的开发研究具有十分重要的意义。以环己烯为原料的下游产品主要有1,2-环己二醇、环氧环己烷、环己烯酮、环己酮、环己醇和己二酸等,它们都是重要的化工中间体,具有很高的经济价值。总结分析了这些产品的反应体系及催化剂概况,可以为环己烯下游产品的开发研究提供借鉴。     

球墨铸铁Dg75阀体消失模近净型铸造

介绍消失模工艺生产Dg75闸阀阀体铸件的铸造工艺，生产过程中铸件重要装配尺寸精度的保证，铸件表面粗糙度、铸件表面碳夹杂缺陷及表面皱皮现象控制等试验情况。通过模具结构设计、成型工艺及参数的调整、浇注工艺的调整、陶瓷成型浇道的应用等措施，使铸件表面质量及尺寸精度符合客户验收标准。同时使铸件表面因轻微缺陷的返修率由试验初期的90％下降到10％以内，产品合格率达到99％。     

复杂地质条件下过仓房式开采技术研究分析

对于部分老化矿井,由于前期井田开采设计及开采方式不合理造成采区形成仓房式采空区,致使大量煤炭资源浪费,给后期边角煤柱回采时带来极大困难及产生很大安全隐患。本文以雁崖煤业公司14-2层412盘区81203-1工作面为例,通过技术研究设计出一套复杂地质条件下过仓房式开采技术,力求保证进一步提高枯竭矿井仓房煤柱回采率。     

潘庄井田试验区采空区地面井抽采制度及配套工艺研究

因压降速度不合理和抽采工艺不完善,造成采空区煤层气井生产周期短,产气量低,资料录取不准确的现状,通过对潘庄井田试验区15口采空井抽采工作的摸索和试验,探索了四段制的抽采制度和合理的井口压力控制范围,初步形成了适合潘庄井田试验区采空区地面井抽采工艺技术,单井平均日产气量2000m~3,生产周期达3年以上。     

面向CMB偏振实验的220 GHz钛超导TES探测器技术研究

高灵敏度超导相变边缘探测器(Transition Edge Sensor,TES)在宇宙微波背景(Cosmic Microwave Background,CMB)辐射B模偏振探测方面具有重要的应用前景。本文设计并制备了220 GHz频段8×8像元的天线耦合钛超导TES探测器,实验表征了刻蚀前钛超导TES探测器的低温热导和噪声特性。实验结果显示,钛超导TES探测器低温电声相互作用主导热导约为485.4 pW/K,同时钛超导TES探测器噪声等效功率优于5×10^-17 W/Hz0.5。原理上,钛超导TES探测器热导在刻蚀后会进一步减小,理论计算出刻蚀后钛超导TES探测器的热导约为38 pW/K,同时,其热起伏等效噪声功率理论值约为9.2×10^-18 W/Hz^0.5,因此,钛超导TES探测器在刻蚀后的噪声等效功率性能会进一步提升。