基于CMOS摄像头的直立循迹智能车系统设计

设计了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的直立循迹智能车系统。在硬件系统方面,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路,并选用高性能测速模块,保障硬件系统的稳定与可靠。在软件设计方面,采用姿态融合算法进行智能车的平衡控制与速度控制,同时结合MT9V022摄像头获取环境信息实现转向循迹。在控制算法上利用位置式PID,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。最终实现智能车快速平稳运行。     

氟烃基改性硅油的合成及其消泡性能

以丙烯酸(AA)和1H,1H,2H,2H-全氟癸醇(PFD)为原料合成了丙烯酸氟醇酯(AAFDE),用AAFDE与含氢硅油(HPS)硅氢加成得到氟硅油(FPS),确定了合成的较佳工艺条件,同时测定了FPS的表面张力和对柴油体系的消抑泡性能。结果表明,合成AAFDE较佳的工艺条件为:在浓硫酸(SA)催化下,甲苯为溶剂,n(AA)∶n(PFD)∶n(SA)=1.2∶1∶0.3,反应6 h,产率69%。合成FPS较佳的工艺条件为:无溶剂存在条件下,m(AAFDE)∶m(HPS)=1.1∶1,催化剂H2PtC l6的用量为8μg/g(以Pt计),110-120℃反应1 h,产率90%。用红外光谱(IR)对AAFDE和FPS进行了分析。25℃下,FPS的表面张力为21.4 mN/m,明显低于HPS(22.6 mN/m)。在柴油中,通过摇瓶法测得合成的FPS比HPS和烷基硅油(APS)具有更好的消抑泡性能。     

OV7670和ADV611的图像采集与压缩系统设计

根据磁悬浮试验线通信基站诊断功能的需要,设计了一种基于OV7670和ADV611的图像信息采集与压缩传输系统。使用Verilog语言实现了基于SCCB总线协议的OV7670图像传感器控制接口,通过配置OV7670内部寄存器使其输出符合CCIR-601格式的数字图像数据流。图像压缩部分采用基于小波变换的ADV611图像压缩编码芯片,在控制ADV611的量化带宽的计算中,采用了基于PID控制的量化带宽的算法,得到恒定的码率。     

氧化镁粒度配比对MgO—C砖物理性能的影响

本文叙述了通过ＭｇＯ－Ｃ砖物理性能的控制，以及调节氧化镁颗粒的配比，可提高ＭｇＯ－Ｃ砖的耐热震性，高温抗折强度，并降低热应力。     

纤维素酶的应用研究进展

植物纤维原料是地球上极为丰富、廉价而又可再生的资源,它的利用一直是国内外的研究热点。纤维素酶是一种高活性生物催化剂,是一组能够降解纤维素生成葡萄糖的酶的总称,在食品、饲料、酿酒、纺织、中药提取和造纸等众多的工业领域有广泛的应用价值。     

浅析FIDIC合同条件下不平衡报价的防范策略

在FIDIC合同条件下,低价中标是业主选择承包商的重要原则之一,不平衡报价成为承包商投标报价中一种广泛应用的报价策略。本文针对建设市场出现的不平衡报价现状,通过实例,量化分析了承包商常用的不平衡报价策略,为防范和控制不平衡报价提供了有效的防范策略。     

燃煤锅炉NOx生成数值模拟研究

因锅炉NOx生成受多种因素影响,仅借助现场试验探索NOx的生成规律及其影响因素存在一定的局限性。以410 t/h四角切圆燃煤锅炉为原型,利用Fluent软件建立其流动、燃烧等相关数值模型,利用常规现场试验对数值模型进行验证及修正,使Fluent数值模型的准确性及可靠性得以提高,以此对某些不具备试验条件的影响因素进行了NOx生成特性的模拟研究。结果表明：所建数值模型能够为正确分析燃烧及NOx生成规律提供充分的理论依据,弥补了现场试验方法的不足。     

关于高职高专院校产学研合作的思考

本文从论述高职高专院校产学研合作的必要性开始,结合高职高专院校的校企产学研合作现状调查,分析了高职高专院校在产学研合作中存在的问题,提出了促进产学研合作的建议.     

激电—瞬变电法在黔东南羊坪铅锌矿的应用

通过黔东南某铅锌矿的勘查实例,说明这样一个地质问题,在贵州山区采用物探方法间接找矿,倡导采用大比例尺联合电法勘探是必要的。据工区地球物理条件,如瞬变电磁法（TEM）和双频激电法的结合,一来两种方法能互为补充、相互印证,二来可靠性、分辨率得到保证,去伪存真、找矿效果能体现,最终观测异常已得到钻探工程验证。所提取的物探电性异常与地质体露头有较好的对应关系。     

关于Oracle数据库性能优化的分析

持续扩大的数据库规模,用户数量的增多,大大降低了数据库应用系统的响应速度,暴露了很多数据库性能问题。对数据库进行性能优化能促进整个系统的正常运行,提高数据库的稳定性和使用性能,确保数据库的高效运行,提高应用价值。本文针对Oracle数据库性能的一些影响因素,提出一系列优化措施,推动Oracle数据库更好的为人们服务。