金属储氢材料与材料设计研究进展

基于储氢材料在氢能利用中的重要作用,通过从材料结构角度,对当前晶态储氢合金、非晶储氢合金、纳米储氢合金三大类金属储氢材料的研究现状和存在问题进行总结和分析,探讨了合金相图和现代材料设计方法在金属储氢材料研究中的作用和地位.当前研究工作表明,非平衡态结构调控是获得高性能储氢合金的有效途径.基于原子尺度的材料计算与设计,对新型金属储氢合金的研究和储氢机理探讨具有重要作用.     

富镁Mg70(Ni3RE)30非晶合金的玻璃形成能力研究

玻璃形成能力(GFA)是判断合金非晶态结构形成的重要指标.利用甩带快冷技术制备了Mg70(Ni3RE)30(RE=La、Ce、Pr、Nd、Y)非晶合金条带(宽5mm,厚0.2mm),通过差示扫描量热技术(DSC)表征了合金条带的非晶结构转变及其热稳定性.从原子尺度,对合金的原子尺寸参数(δ)、电负性差(Δx)以及原子结构参数(λ)进行了计算和分析.实验数据和理论分析结果表明:RE=Pr时,相应合金的玻璃形成能力最大,RE=Y的最小,其大小次序为:Mg70(Ni3Pr)30> Mg70(Ni3la)30> Mg70(Ni3Ce)30> Mg70(Ni3Nd)30>Mg70(Ni3Y)30,影响Mg70(Ni3RE)30非晶合金玻璃形成能力的主要因素是电负性差,原子尺寸参数和原子结构参数的作用次之.     

HDDR工艺对各向异性NdFeB性能的影响

HDDR工艺是在吸氢、歧化、脱氢、再复合过程中，将NdFeB磁粉的晶粒细化和转变成具有磁各向异性特性，通过控制吸氢、歧化、脱氢、再复合工艺的氢气压、温度、时间，得到高磁性能的各向异性NdFeB磁粉。该工艺在目前作为有效制备用做粘结磁体各向异性NdFeB磁粉的新方法倍受重视。但由于岐化再复合过程中氢气含量和热能的变化，给稳定制粉工艺带来很大困难，这是今后进一步研究弄丕高性能HDDR各向异性NdFeB磁粉首先要解决的问题。     

钢球分度在双曲柄轴夹具上的应用

对高精度曲柄轴的结构进行了分析,设计并制造了一套磨削高精度双曲柄轴的夹具。采用钢球分度实现了双偏心在180°位置上的分度精度,利用调整法保证了双偏心的尺寸精度和位置精度,保证了双曲柄轴加工的高精度与高效率。     

基于PLC的塑料家居制品生产线控制系统设计

根据塑料家居制品生产工艺流程和自动化控制的要求,设计了基于PLC的自动控制系统,并给出了网络组态及流程图.全自动塑料家居制品生产网络控制系统主要由西门子S7-300主控PLC、工业机器人装配工作站系统、工业机器人与机器视觉系统、打捆包装系统、AGV自动导航车系统和无人立体仓库系统等组成.通过工业以太网通信,实现了主控P...     

一种新型车刀刃磨训练装置的研制

基于心理学角度分析了车刀刃磨的形成过程,研制出一种车刀刃磨训练新型装置,并应用于常规的车刀刃磨技能训练中:在此基础上,阐述了该装置的结构、原理及使用方法.车工技能训练实际应用表明:该装置操作方便,易于获得车刀的刃磨角度,并且效率很高.     

混沌遗传混合算法及其在弹簧剪应カ校核中的应用

提出了一种基于浮点数编码技术的新型混沌遗传混合算法( CGHA)。利用混沌优化进行“粗搜索”而获得质量较优的初始化种群,采用幂函数载波提高了混沌搜索的充分性与遍历性;利用遗传算法(GA)进行“精搜索”,保证了种群不断进化,又设计了一种混沌退化变异算子,避免了搜索过程陷入局部极值的陷阱而快速收敛于全局最优解。用该新型混合算法解决了圆柱螺旋弹簧的剪应力校核这一典型机械优化设计问题,并与传统罚函数法、混沌-Powell混合算法及标准GA进行了比较。计算结果表明,CGHA在提高解的精度及加快收敏速度方面均优于这些算法,从而为解决机械优化设计问题提供了一种新途径。     

机器人关节空间的轨迹规划研究

讨论了一种四自由度工业机器人的关节空间的轨迹规划问题。利用三次样条函数对关节变量进行插值，使规划的轨迹函数连续且平滑，保证了机器人在整个作业过程中的运动平稳。实验表明，该轨迹规划方法是准确可行的。