基于单目视觉的激光光束方向标定研究

在由激光位移传感器组成的测量系统中,激光光束的方向是一个关键参数.方位角和俯仰角对于一条激光光束是最为重要的两个参数.本文中提出一种基于单目视觉的激光光束方向测量方法.首先,将CCD相机放置于基础平面上方,保持相机光轴与基础平面接近于垂直状态,并利用误差为10μm的圆孔型标定板建立单目定位模型.然后将激光光束发生装置放置在基础平面上并保持位置固定,同时在基础平面上放置特制靶块,使激光光束可以投射到靶块斜面上并形成一个激光光斑.在基础平面上方放置的CCD相机可以清晰的采集到激光光斑、靶块斜面的图像,应用相关算法提取出光斑质心的二维图像坐标.沿激光光束方向以相等间距移动靶块,通过CCD相机采集每移动一次靶块在当前位置下的光斑、靶块图像.利用相关的转换公式,结合靶块本身固有参数,将光斑质心图像二维坐标转换为基础平面下的空间三维坐标.由于靶块的移动,会得到靶块不同位置下激光光斑质心的三维坐标,将这些三维坐标拟合成空间直线表征待测激光光束.拟合直线得俯仰角即为待测激光光束的俯仰角.实验中,应用高精度仪器对靶块参数进行测定,并使用高精度标定板标定相机内外参数建立相应的定位模型.测量精度主要通过单目视觉定位精度、光斑重心提取精度来保证.结果显示,待测光束的俯角最大误差达到0.02°,光束间夹角的最大误差为0.04°.     

清水河—山海关隆起的形成与控煤作用

清水河—山海关隆起两侧存在着许多重要的聚煤区,这些聚煤区的形成、保存及煤质特征都受到了该隆起的形成时代及隆起强度的影响。本文对清水河—山海关隆起的形成及控煤作用的论述,对隆起两侧聚煤区的研究具有实际意义。     

制造企业能源消耗的预测及其在MIS中的实现

制造企业里，能源消耗的预测是一项重要的工作。本文介绍了能源消耗预测的一个计算模型，同时，也采用Ac-tiveX组件技术在MIS中实现了能量消耗预测的方法，并绘制出趋势图。     

锰铁高炉低焦比分析

根据阳钢三高炉近八年的生产实践,对有关数据进行相关分析,指出提高锰金属回收率是节焦的主要途径。用偏微分方法计算出各项因素影响锰铁冶炼焦比的百分率,可用于生产。本文充分讨论锰铁冶炼如何通过上下部调节的各种手段及稳定顺行的力学条件,取得顺行、节焦的效果。并指出,顺行是节焦的基础。     

基于视觉技术的三维曲面非接触无损检测方法

不规则自由曲面在机械工程中有着广泛的应用,对其进行三维无损检测是近年来国内外研究的热点问题之一,传统的接触式测量方法由于采用接触式测头,所以极易损坏待测表面,且难以测量弹性实体,测量效量差。提出了一种基于主动双目视觉传感技术的三维曲面非接触无损检测方法,通过向待测曲面投影特定结构光并接收反馈信息实现曲面三维坐标的快速高效检测。这种方法无须接触式测头,仪器小巧,测量仪器与被测件间无测量力,因而易于实现现场无损检测。分析了基于该方法的数学模型,并给出了计算机仿真实验结果。仿真实验证明,该方法能够实现三维曲面的高精度现场检测。     

基于有限元和试验的球磨机筒体的模态分析

在对球磨机筒体结构进行分析的基础上,通过有限元建模,对筒体进行了模态分析,同时通过试验也表明,基于有限元的球磨机筒体前6阶固有频率与试验得到的球磨机筒体前6阶固有频率比较接近,可以认为球磨机筒体前6阶固有频率就在上述分析数据的附近。     

GPS不确定度理念在自动检测分选技术中的应用

测量不确定度是产品几何量技术规范(GPS)不确定度的重要组成部分,位于规范限附近存在一个不确定区,位于不确定区的测量结果会出现一定概率的误判现象。在测量不确定度基础上,提出了将ISO/TS 14253-1制定的按规范检验合格与不合格的判定规则应用于自动检测分选技术中。与传统的极限判定原则相比,本文给位于不确定区的测量结果提供了一个合理有效的判定原则,误判现象得到明显改善。本文以自主研制的活塞环自动分选仪作为实验平台,分别按照极限判定原则与按规范检验合格与不合格的判定规则对活塞环闭口间隙进行自动检测分选。结果表明:将测量不确定度应用于自动检测分选技术中,可以明显改善由于存在测量不确定度所引起的对测量结果误判的现象。     

WD—205型爆口机传动系统与工作机构的研究

本文针对玻璃器皿口部积瘤这个行业难题，分析了积瘤产生的原因，提出了爆口新方法。文中论述了二十工位无积瘤玻璃器皿爆口机传动系统和工作机构的设计过程。     

3Cr2W8V和4Cr5MoVlSi两种模具钢的比较和选择

３Ｃｒ２Ｗ８Ｖ和４Ｃｒ５ＭｏＶｌＳｉ两种模具钢的比较和选择衡阳市第一机械厂王仲九热挤压时，模具和工具是在高温高压的恶劣条件下进行工作的，因此合理选择模具材料至关重要。我们对目前我国广泛使用的两种模具材料３Ｃｒ２Ｗ８Ｖ和４Ｃｒ５ＭｏｖｌＳｉ进行了比较，...